本发明涉及自动装框，具体而言，涉及一种层叠产品的自动装框系统。
背景技术：
1、工业自动化生产时，部分产品由于需要进行散热、固化等等的后续处理。因此，生产后需要层叠放置。待后续处理完成后又需要将工件装到料框(即物料盒)中，以减少整体的体积，使其便于运输。
2、在先技术中，人工进行对工件进行装框，不仅工作效率低，而且装框过程中可能掉落到框外，对产品造成污染。
3、有鉴于此，申请人在研究了现有的技术后特提出本申请。
技术实现思路
1、本发明提供了一种层叠产品的自动装框系统，旨在改善上述技术问题中的至少一个。
2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种层叠产品的自动装框系统，层叠产品包括隔板，以及放置于隔板的多个垫块和产品。
3、自动装框系统包含用以收集垫块的垫块收集组件、用以收集隔板的隔板收集组件、用以供应物料盒的物料盒供应组件、用以将产品放入物料盒的装盒组件、用以抓取层叠产品的抓取组件，以及用以移动抓取组件的移动组件。
4、抓取组件包括用以接合于移动组件的第一固定座、分别接合于第一固定座的物料盒抓取构件和层叠产品抓取构件，以及接合于层叠产品抓取构件的垫块驱动构件。物料盒抓取构件构造为能够接合于物料盒，以带动物料盒移动。垫块驱动构件构造为能够驱使垫块脱离隔板。层叠产品抓取构件包括接合于第一固定座的第二固定座、可活动的配置于第二固定座的缓冲板、可活动的配置于缓冲板的压料板、用以驱动缓冲板移动的第一驱动件、可活动的配置于第二固定座的至少两个第一夹持件，以及驱动第一夹持件移动的第二驱动件。第一夹持件用以接合于隔板。压料板用以将产品压在隔板上。
5、层叠产品的自动装框系统的控制方法包括步骤s03至步骤s07和步骤s10。
6、s03、控制移动组件移动抓取组件，以使垫块驱动构件驱使垫块进入垫块收集组件，以及使层叠产品抓取构件接合于隔板以及隔板上的产品。
7、s04、控制移动组件移动抓取组件至装盒组件，并释放隔板上的产品，以投入装盒组件。
8、s05、控制移动组件移动抓取组件至隔板收集组件，并将隔板放置于隔板收集组件。
9、s06、隔板收集组件将隔板放入隔板料架。
10、s07、装盒组件将产品投入物料盒中。
11、s10、物料盒抓取构件和物料盒接合，然后通过移动组件将装满产品的物料盒移动至预设位置。
12、通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：
13、本发明实施例的自动装框系统能够自动的将层叠产品的隔板、垫块和产品分别自动的放入隔板料框、垫块料框和物料盒中大大提高了生产效率，具有很好的实际意义。
1.一种层叠产品的自动装框系统，层叠产品包括隔板，以及放置于所述隔板的多个垫块和产品；其特征在于，自动装框系统包含用以收集垫块的垫块收集组件(1)、用以收集隔板的隔板收集组件(8)、用以供应物料盒的物料盒供应组件(7)、用以将产品放入物料盒的装盒组件(4)、用以抓取层叠产品的抓取组件(5)，以及用以移动所述抓取组件(5)的移动组件(6)；
2.根据权利要求1所述的一种层叠产品的自动装框系统,其特征在于,垫块驱动构件先驱使所述垫块进入所述垫块收集组件(1)，层叠产品抓取构件(47)再接合于隔板以及隔板上的产品：
3.根据权利要求1所述的一种层叠产品的自动装框系统,其特征在于,层叠产品抓取构件(47)先接合于隔板以及隔板上的产品，垫块驱动构件再驱使所述垫块脱离隔板并进入所述垫块收集组件(1)：
4.根据权利要求1所述的一种层叠产品的自动装框系统,其特征在于,所述物料盒供应组件(7)包括滚筒输送线，以及接合于所述滚筒输送线的阻挡构件、提升构件，以及支撑构件；
5.根据权利要求4所述的一种层叠产品的自动装框系统,其特征在于,所述自动装框系统还包括称重组件和信息单打印组件(3)；
6.根据权利要求5所述的一种层叠产品的自动装框系统,其特征在于,所述层叠产品的自动装框系统的控制方法在步骤s03之前还包括步骤s01和步骤s02；
7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种层叠产品的自动装框系统,其特征在于,所述装盒组件(4)包括装盒底座(20)、配置于所述装盒底座(20)的装盒盘(23)、接合于所述装盒盘(23)的装盒漏斗(21)、接合于所述装盒盘(23)的第七驱动件(26)、接合于所述第七驱动件(26)输出端的刮板(24)；所述第七驱动件(26)构造为能够驱使所述刮板(24)移动，以将装盒盘(23)内的产品推入装盒漏斗(21)。
8.根据权利要求7所述的一种层叠产品的自动装框系统,其特征在于,所述装盒盘(23)可滑动的配置于所述装盒底座(20)；所述装盒组件(4)还包括接合于所述装盒底座(20)的第八驱动件(27)；所述装盒盘(23)接合于所述第七驱动件(26)的输出端；
9.根据权利要求1至6任意一项所述的一种层叠产品的自动装框系统,其特征在于,所述隔板收集组件(8)包括隔板收集底座(36)、配置于所述隔板收集底座(36)的竖直平面移动构件(31)、配置于所述竖直平面移动构件(31)的隔板支撑板(33)、配置于所述隔板支撑板(33)的第十驱动件(32)、配置于所述第十驱动件(32)输出端的推板件(34)、配置于所述隔板支撑板(33)的限高件(35)，以及相向设置的料框定位件(37)和料框限位件(38)。
10.根据权利要求1至6任意一项所述的一种层叠产品的自动装框系统,其特征在于,所述垫块收集组件(1)包括垫块收集框(2)，以及位于所述垫块收集框(2)四周的第一挡板。
