本发明涉及上下料，特别涉及一种料盘自动上下料装置。
背景技术：
1、在产品的组装过程中，个别零件需要放在料盘中运输到组装区域，一般在一个料盘中放置一个或多个工件，根据需要通过人工或者机械手取走工件，并将空的料盘取走并堆叠，使得料盘进行下一步工作或者持续搬运工件，但是在每个料盘中取料并将料盘堆叠，工作繁杂，工作强度大，若是人工取放无法保证料盘中物料取放的连续性，上下料效率低，继而影响产品组装。
技术实现思路
1、本发明的主要目的是提供一种料盘自动上下料装置，旨在提高上下料的自动化，便于在每个料盘取料。
2、为实现上述目的，本发明提出的一种料盘自动上下料装置，包括：
3、机台，具有上料仓和下料仓，所述上料仓的一侧设有第一工作位置，所述下料仓的一侧设有第二工作位置，在所述上料仓内放有承载物料的料盘；
4、上料机构，设于所述机台，所述上料机构用于将所述上料仓内的料盘输送至所述第一工作位置；
5、取料机构，设于所述机台的一侧，用于对所述第一工作位置的所述料盘卸料；
6、搬运机构，设于所述机台，用于将所述第一工作位置的所述料盘搬运至所述第二工作位置；以及
7、下料机构，设于所述机台，所述下料机构用于将所述第二工作位置的所述料盘输送至所述下料仓。
8、可选地，所述料盘自动上下料装置还包括第一定位机构，所述第一定位机构设于所述第一工作位置，所述第一定位机构包括：
9、第一托板，与所述机台连接，所述第一托板设置两个，并设于所述第一工作位置的两侧；
10、第一驱动组件，与所述第一托板驱动连接，所述第一驱动组件驱动两个所述第一托板靠近或远离。
11、可选地，所述料盘自动上下料装置还包括第二定位机构，所述第二定位机构设于所述第二工作位置，所述第二定位机构包括：
12、第二托板，与所述机台连接，所述第二托板设置两个，并设于所述第二工作位置的两侧；
13、第二驱动组件，与所述第二托板驱动连接，所述第二驱动组件驱动两个所述第二托板靠近或远离。
14、可选地，所述上料机构包括：
15、第一基板，设于所述上料仓；
16、第一夹爪，设置两个，两个所述第一夹爪分别设于所述第一基板的两侧，并与所述第一基板滑动连接，所述第一夹爪用于夹取所述上料仓内的所述料盘；
17、第三驱动组件，与所述第一基板驱动连接，所述第三驱动组件驱动所述第一基板沿第一方向移动，以通过所述第一夹爪将所述上料仓内的所述料盘输送至所述第一工作位置。
18、可选地，所述下料机构包括：
19、第二基板，设于所述下料仓；
20、第二夹爪，设置两个，两个所述第二夹爪分别设于所述第二基板的两侧，并与所述第二基板滑动连接，所述第二夹爪用于夹取所述第二工作位置的所述料盘；
21、第四驱动组件，与所述第二基板驱动连接，所述第四驱动组件驱动所述第二基板沿第一方向移动，以通过所述第二夹爪将所述第二工作位置的所述料盘输送至所述下料仓。
22、可选地，所述搬运机构包括：
23、底座，沿第二方向设于所述机台，所述第一工作位置与所述第二工作位置沿所述第二方向设置；
24、支撑架，与所述底座滑动连接，所述支撑架设于所述机台的上方；
25、至少一个第三夹爪，所述第三夹爪设于所述支撑架朝向所述机台的一侧，所述第三夹爪在所述支撑架上沿第一方向移动以夹取所述料盘；
26、第五驱动组件，与所述支撑架驱动连接，所述第五驱动组件驱动所述支撑架沿第二方向移动，以将所述第一工作位置的所述料盘输送至所述第二工作位置。
27、可选地，所述机台在设置所述上料仓处设置第一窗口，所述料盘自动上下料装置还包括入料机构，所述入料机构包括：
28、第一安装座，设于所述上料仓；
29、第一支架，设置两个，并设于所述第一安装座的两侧；
30、第一辊筒，设置多个，多个所述第一辊筒转动设于两个所述第一支架内，多个所述第一辊筒沿第三方向转动以将所述第一窗口处的料盘运输至所述上料机构。
31、可选地，所述机台在设置所述下料仓处设置第二窗口，所述料盘自动上下料装置还包括出料机构，所述出料机构包括：
32、第二安装座，设于所述下料仓；
33、第二支架，设置两个，并设于所述第二安装座的两侧；
34、第二辊筒，设置多个，多个所述第二辊筒转动设于两个所述第二支架内，多个所述第二辊筒沿所述第三方向转动以将所述下料机构处的料盘运输至所述第二窗口。
35、可选地，所述料盘自动上下料装置还包括驱动机构，所述驱动机构设置两个，所述入料机构与所述出料机构分别与一个所述驱动机构驱动连接，以使得所述入料机构自所述第一窗口远离所述机台，和所述出料机构自所述第二窗口远离所述机台。
36、可选地，所述驱动机构包括：
37、脚轮，分别设于所述第一安装座和所述第二安装座的底部；
38、伸缩组件，所述伸缩组件包括固定端和与所述固定端连接的伸缩端，所述固定端设于所述机台，所述伸缩端分别与所述第一安装座和所述第二安装座抵接。
39、本发明技术方案中，料盘自动上下料装置包括机台、上料机构、取料机构、搬运机构和下料机构，机台具有开放式的上料仓和下料仓，上料仓内具有多个堆叠的料盘，每个料盘上均放有至少一个物料，通过上料机构将上料仓内最上方的料盘运输到第一工作位置，取料机构在第一工作位置将料盘上的物料取走，通过搬运机构将第一工作位置的空料盘搬运至第二工作位置，通过下料机构将第二工作位置的空料盘运输至下料仓，当搬运机构将空料盘搬运至第二工作位置，此时上料机构再将上料仓内最上方的料盘运输至第一工作位置，重复上述动作，实现上料仓内堆叠的料盘依次到达第一工作位置，并将空料盘依次下落至下料仓，实现空料盘的堆叠，且上料仓和下料仓独立工作，提高了上下料的效率，另外通过取料机构实现自动取料，也提高了取料的效率，可以实现物料的持续取放。
1.一种料盘自动上下料装置，其特征在于，所述料盘自动上下料装置包括：
2.如权利要求1所述的料盘自动上下料装置，其特征在于，所述料盘自动上下料装置还包括第一定位机构，所述第一定位机构设于所述第一工作位置，所述第一定位机构包括：
3.如权利要求2所述的料盘自动上下料装置，其特征在于，所述料盘自动上下料装置还包括第二定位机构，所述第二定位机构设于所述第二工作位置，所述第二定位机构包括：
4.如权利要求1所述的料盘自动上下料装置，其特征在于，所述上料机构包括：
5.如权利要求4所述的料盘自动上下料装置，其特征在于，所述下料机构包括：
6.如权利要求1所述的料盘自动上下料装置，其特征在于，所述搬运机构包括：
7.如权利要求1所述的料盘自动上下料装置，其特征在于，所述机台在设置所述上料仓处设置第一窗口，所述料盘自动上下料装置还包括入料机构，所述入料机构包括：
8.如权利要求7所述的料盘自动上下料装置，其特征在于，所述机台在设置所述下料仓处设置第二窗口，所述料盘自动上下料装置还包括出料机构，所述出料机构包括：
9.如权利要求8所述的料盘自动上下料装置，其特征在于，所述料盘自动上下料装置还包括驱动机构，所述驱动机构设置两个，所述入料机构与所述出料机构分别与一个所述驱动机构驱动连接，以使得所述入料机构自所述第一窗口远离所述机台，和所述出料机构自所述第二窗口远离所述机台。
10.如权利要求9所述的料盘自动上下料装置，其特征在于，所述驱动机构包括：
