本技术涉及发电机组，特别是涉及一种发动机自动补机油控制方法、装置、存储介质及相关设备。
背景技术：
1、发电机组是将其他形式的能源转换成电能的成套机械设备，其主要为医院、酒店、家庭、城建、环保等领域提供临时电源。发电机组主要包括发动机和发电机，发动机的曲轴与发电机的动力输入端驱动连接，从而通过发动机带动发电机旋转使发电机发电为负载供电。
2、发动机作为动力装置主要为车辆、发电机组等提供动力。发动机机油系统主要用于冷却和润滑发动机内部机构。
3、现有的发动机机油系统主要包括设置于发动机的箱体内部的机油存储腔和设置于发动机箱体上与机油存储腔连通的机油加注口，发动机的箱体上通常还设置有机油标尺，机油标尺上设有发动机正常工作所需的最低机油油位刻度线和最高机油油位刻度线，以便用户在发动机日常维护的时候通过机油标尺来检查发动机的机油油位。
4、但是，机油在发动机运行的过程中会不断损耗，由于发动机的箱体内部用于存储机油的机油存储腔的空间有限，因此，为了使发动机的箱体内的机油保持在合适的油位，现有的发动机机油系统需要用户(从发动机箱体上的机油加注口)手动添加机油的频率较高，设备维护较麻烦；且在发动机确机油时，若用户未及时添加机油，可能造成发动机性能下降和加速发动机的磨损，严重时甚至造成发动机损坏。
5、因此，如果在发动机缺机油时，发动机机油系统能够实现自动补机油，则可很好地解决上述问题。
6、综上所述可知，如何实现发动机自动补机油，是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题之一，本技术提供一种发动机自动补机油控制方法、装置、存储介质及相关设备，能够实现在发动机缺机油的情况下自动向发动机补机油。
2、本技术的第一个目的为提供一种发动机自动补机油控制方法。
3、本技术的上述申请目的一是通过以下技术方案得以实现的：
4、一种发动机自动补机油控制方法，应用于可自动补机油的发动机机油系统，所述可自动补机油的发动机机油系统包括：
5、备用机油箱，所述备用机油箱通过输油通道与所述发动机的机油存储腔连通，所述输油通道上设有用于开闭所述输油通道的补油开闭装置；
6、所述发动机自动补机油控制方法包括如下步骤：
7、s1，采集所述发动机的机油存储腔的机油油位信息；
8、s2，基于所述机油油位信息判断所述发动机的当前机油油位是否低于预设的发动机最低机油油位，若是，则执行s3；
9、s3，判断当前是否满足预设的自动补机油条件，若是，则执行s4；
10、s4，控制所述补油开闭装置开启以打开所述输油通道，使得所述备用机油箱自动向所述发动机输送机油；
11、s5，判断当前是否满足预设的停止补机油条件，若是，则执行s6；
12、s6，控制所述补油开闭装置关闭以断开所述输油通道，使得所述备用机油箱停止向所述发动机输送机油。
13、优选地，步骤s3中，所述判断当前是否满足预设的自动补机油条件，若是，则执行s4包括：
14、s31，采集所述发动机的转速信号；
15、s32，基于所述发动机的转速信号判断所述发动机的当前转速是否为零，若是，则执行s34，若否，则执行s33；
16、s33，控制所述发动机熄火，然后跳转至s31；
17、s34，采集所述备用机油箱的机油油位信息；
18、s35，基于所述备用机油箱的机油油位信息判断所述备用机油箱的当前机油油位是否低于预设的机油箱最低机油油位，若是，则执行s36，若否，则执行s37；
19、s36，输出备用机油箱缺油报警提示；
20、s37，判断发动机转速为零的持续时长是否大于第一预设时长阈值，若是，则执行s4。
21、优选地，步骤s5中，所述判断当前是否满足预设的停止补机油条件，若是，则执行s6包括：
22、s51，在所述备用机油箱自动向所述发动机输送机油的过程中，实时或按照预设的频率采集所述发动机的机油存储腔的机油油位信息、所述备用机油箱的机油油位信息、所述发动机的转速信号以及自动补油时长，其中，所述自动补油时长为以所述备用机油箱自动向所述发动机输送机油的开始时刻作为计时起点、以当前时刻作为计时终点的计时时长；
23、s52，基于所述发动机的机油存储腔的机油油位信息、所述备用机油箱的机油油位信息、所述发动机的转速信号以及自动补油时长判断当前时刻是否满足如下停止补机油条件之一，若是，则执行s6，其中，所述停止补机油条件包括：
24、条件1，所述发动机的机油存储腔的机油油位大于预设的发动机最高机油油位；
25、条件2，所述自动补油时长达到第二预设时长阈值；
26、条件3，所述备用机油箱的当前机油油位低于预设的机油箱最低机油油位；
27、条件4，所述发动机的当前转速不为零。
28、优选地，
29、所述可自动补机油的发动机机油系统还包括用于检测所述发动机的机油存储腔内的机油油位的第一机油油位传感器和第二机油油位传感器，
30、其中，
31、当所述发动机的当前机油油位低于预设的发动机最低机油油位时，所述第一机油油位传感器输出低机油油位信号，
32、当所述发动机的当前机油油位高于预设的发动机最高机油油位时，所述第二机油油位传感器输出高机油油位信号；
33、相应地，
34、步骤s1中，所述采集所述发动机的机油存储腔的机油油位信息包括：
35、实时或者按照预设的采样频率采集所述第一机油油位传感器和第二机油油位传感器输出的机油油位信号；
36、步骤s2中，所述基于所述机油油位信息判断所述发动机的当前机油油位是否低于预设的发动机最低机油油位，若是，则执行s3包括：
37、对采集的所述第一机油油位传感器和第二机油油位传感器输出的机油油位信号进行识别，当采集的所述第一机油油位传感器和第二机油油位传感器输出的机油油位信号中存在所述低机油油位信号时，则执行s3。
38、优选地，所述补油开闭装置为电磁阀，所述输油通道的与所述备用机油箱连接的一端高于所述输油通道的与所述发动机的机油存储腔连接的一端。
39、本技术的第二个目的为提供一种发动机自动补机油控制装置。
40、本技术的上述申请目的二是通过以下技术方案得以实现的：
41、一种发动机自动补机油控制装置，应用于可自动补机油的发动机机油系统，所述可自动补机油的发动机机油系统包括：
42、备用机油箱，所述备用机油箱通过输油通道与所述发动机的机油存储腔连通，所述输油通道上设有用于开闭所述输油通道的补油开闭装置；
43、所述发动机自动补机油控制装置包括：
44、发动机机油油位信息采集模块，用于采集所述发动机的机油存储腔的机油油位信息；
45、发动机油位判断模块，用于基于所述机油油位信息判断所述发动机的当前机油油位是否低于预设的发动机最低机油油位；
46、自动补机油条件判断模块，用于在所述发动机的当前机油油位低于预设的发动机最低机油油位时，判断当前是否满足预设的自动补机油条件；
47、发动机补机油控制模块，用于在当前满足预设的自动补机油条件时，控制所述补油开闭装置开启以打开所述输油通道，使得所述备用机油箱自动向所述发动机输送机油；
48、停止补机油条件判断模块，用于判断当前是否满足预设的停止补机油条件；
49、发动机停止补机油控制模块，用于控制所述补油开闭装置关闭以断开所述输油通道，使得所述备用机油箱停止向所述发动机输送机油。
50、优选地，所述自动补机油条件判断模块执行判断当前是否满足预设的自动补机油条件时具体包括如下步骤：
51、s31，采集所述发动机的转速信号；
52、s32，基于所述发动机的转速信号判断所述发动机的当前转速是否为零，若是，则执行s34，若否，则执行s33；
53、s33，控制所述发动机熄火，然后跳转至s31；
54、s34，采集所述备用机油箱的机油油位信息；
55、s35，基于所述备用机油箱的机油油位信息判断所述备用机油箱的当前机油油位是否低于预设的机油箱最低机油油位，若是，则执行s36，若否，则执行s37；
56、s36，输出备用机油箱缺油报警提示；
57、s37，判断发动机转速为零的持续时长是否大于第一预设时长阈值，若是，则输出自动补机油控制信号。
58、优选地，所述停止补机油条件判断模块执行判断当前是否满足预设的停止补机油条件时具体包括如下步骤：
59、s51，在所述备用机油箱自动向所述发动机输送机油的过程中，实时或按照预设的频率采集所述发动机的机油存储腔的机油油位信息、所述备用机油箱的机油油位信息、所述发动机的转速信号以及自动补油时长，其中，所述自动补油时长为以所述备用机油箱自动向所述发动机输送机油的开始时刻作为计时起点、以当前时刻作为计时终点的计时时长；
60、s52，基于所述发动机的机油存储腔的机油油位信息、所述备用机油箱的机油油位信息、所述发动机的转速信号以及自动补油时长判断当前时刻是否满足如下停止补机油条件之一，若是，则输出停止补机油控制信号，其中，所述停止补机油条件包括：
61、条件1，所述发动机的机油存储腔的机油油位大于预设的发动机最高机油油位；
62、条件2，所述自动补油时长达到第二预设时长阈值；
63、条件3，所述备用机油箱的当前机油油位低于预设的机油箱最低机油油位；
64、条件4，所述发动机的当前转速不为零。
65、优选地，
66、所述可自动补机油的发动机机油系统还包括用于检测所述发动机的机油存储腔内的机油油位的第一机油油位传感器和第二机油油位传感器，
67、其中，
68、当所述发动机的当前机油油位低于预设的发动机最低机油油位时，所述第一机油油位传感器输出低机油油位信号，
69、当所述发动机的当前机油油位高于预设的发动机最高机油油位时，所述第二机油油位传感器输出高机油油位信号；
70、相应地，
71、所述采集所述发动机的机油存储腔的机油油位信息包括：
72、实时或者按照预设的采样频率采集所述第一机油油位传感器和第二机油油位传感器输出的机油油位信号；
73、所述基于所述机油油位信息判断所述发动机的当前机油油位是否低于预设的发动机最低机油油位包括：
74、对采集的所述第一机油油位传感器和第二机油油位传感器输出的机油油位信号进行识别，当采集的所述第一机油油位传感器和第二机油油位传感器输出的机油油位信号中存在所述低机油油位信号时，输出自动补机油条件判断信号。
75、优选地，所述补油开闭装置为电磁阀，所述输油通道的与所述备用机油箱连接的一端高于所述输油通道的与所述发动机的机油存储腔连接的一端。
76、本技术的第三个目的为提供一种计算机可读存储介质。
77、本技术的上述申请目的三是通过以下技术方案得以实现的：
78、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述本技术的第一个目的中任一项所述的发动机自动补机油控制方法的步骤。
79、本技术的第四个目的为提供一种发动机自动补机油控制设备。
80、本技术的上述申请目的四是通过以下技术方案得以实现的：
81、一种发动机自动补机油控制设备，包括：
82、存储器、处理器以及存储于所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述本技术的第一个目的中任一项所述的发动机自动补机油控制方法的步骤。
83、本技术的第五个目的为提供一种发动机。
84、本技术的上述申请目的五是通过以下技术方案得以实现的：
85、一种发电机组，包括上述本技术的第四个目的所述的发动机自动补机油控制设备。
86、本技术的第六个目的为提供一种发电机组。
87、本技术的上述申请目的六是通过以下技术方案得以实现的：
88、一种发电机组，包括发电机，还包括上述本技术的第五个目的所述的发动机，所述发动机与所述发电机驱动连接。
89、综上所述，本技术公开了一种发动机自动补机油控制方法、装置、存储介质及相关设备，通过增设备用机油箱，使备用机油箱通过输油通道与发动机的机油存储腔连通，并在输油通道上设置补油开闭装置，在发动机上电或运转过程中，检测发动机的机油油位，当发动机的当前油位低于预设的发动机最低机油油位时，进一步判断当前是否满足预设的自动补机油条件，若满足，则控制补油开闭装置开启以打开使输油通道，使得备用机油箱自动向发动机输送机油，在发动机自动补机油的过程中，当满足预设的停止补机油条件时，控制补油开闭装置关闭以断开输油通道，使得备用机油箱停止向发动机输送机油，从而能够在发动机缺机油时通过备用机油箱自动向发动机补充机油，有效降低用户手动添加机油的频率，提升设备维护的便捷性。
1.一种发动机自动补机油控制方法，应用于可自动补机油的发动机机油系统，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的发动机自动补机油控制方法，其特征在于，步骤s3中，所述判断当前是否满足预设的自动补机油条件，若是，则执行s4包括：
3.根据权利要求1所述的发动机自动补机油控制方法，其特征在于，步骤s5中，所述判断当前是否满足预设的停止补机油条件，若是，则执行s6包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的发动机自动补机油控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求1-3任一项所述的发动机自动补机油控制方法，其特征在于，所述补油开闭装置为电磁阀，所述输油通道的与所述备用机油箱连接的一端高于所述输油通道的与所述发动机的机油存储腔连接的一端。
6.一种发动机自动补机油控制装置，应用于可自动补机油的发动机机油系统，其特征在于，
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的发动机自动补机油控制方法的步骤。
8.一种发动机自动补机油控制设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储于所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5中任一项所述的发动机自动补机油控制方法的步骤。
9.一种发动机，其特征在于，包括权利要求8所述的发动机自动补机油控制设备。
10.一种发电机组，包括发电机，其特征在于，还包括权利要求9所述的发动机，所述发动机与所述发电机驱动连接。
