本发明涉及自动化控制领域,具体是一种半自动弯脚机。
背景技术:
各种电器产品上集成有种类繁多的电子元器件,通常是将各电子元器件集中的焊接在电路板上,焊接的质量直接影响电器产品的质量,因此对电子元器件的引脚有较高的要求。
且在布局电路板的时候,还要考虑到设备的空间关系,电路板上的部分电子元器件的引脚是折弯处理的。
现有技术中,电子元器件的引脚即弯脚的处理工序中,对弯脚的加工工序时,有先将电子元器件焊接在使用尖嘴钳进行折弯,也有先由人工经过多次反转折弯再焊接在电路板上的,上述的方法存在弯脚高度、角度不一致,效率低下的问题,且耗费人力物力。
技术实现要素:
本发明的目的在于提供一种半自动弯脚机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种半自动弯脚机,包括机箱和夹紧机构,所述机箱上设有折弯工位和位于折弯工位侧部的出料口,所述夹紧机构用于装夹固定工件,还包括:传动机构,所述传动机构用于带动工件至折弯工位并在工件被夹紧机构固定后撤离折弯工位;所述折弯工位两侧分别安装的折弯机构和顶升机构,所述折弯机构用于折弯所述夹紧机构装夹固定的工件的引脚形成弯脚,所述顶升机构推动折弯后的工件至出料口;以及电源和控制模块,所述电源提供电能,所述控制模块控制夹紧机构、传动机构、折弯机构和顶升机构工作。
作为本发明进一步的方案:所述传动机构包括限位组件和调节组件,所述限位组件通过调节组件安装在折弯工位侧部的所述机箱上,通过所述调节组件调节限位组件的空间位置,以使限位组件带动工件对接夹紧机构。
作为本发明再进一步的方案:所述调节组件包括调节架和限位调节旋钮,两个所述调节架通过多个限位调节旋钮连接,一个调节架安装在机箱上,另一个调节架上安装限位组件。
作为本发明再进一步的方案:所述限位组件包括限位气缸和限位块,所述限位气缸带动限位块运动。
作为本发明再进一步的方案:所述夹紧机构包括夹紧驱动件和下模,所述夹紧驱动件安装在机箱上,所述下模安装在夹紧驱动件的输出端。
作为本发明再进一步的方案:所述折弯机构包括上模和折弯驱动件,所述折弯驱动件安装在机箱上,所述折弯驱动件带动上模运动。
作为本发明再进一步的方案:所述顶升机构包括下料顶块、顶升驱动件及支撑件,所述下料顶块活动安装在所述顶升驱动件的输出端,所述顶升驱动件带动下料顶块运动,所述支撑件为下料顶块的运动导向。
作为本发明再进一步的方案:所述控制模块包括plc控制板和与plc控制板连接的操作单元,plc控制板通过操作单元控制各部件工作。
作为本发明再进一步的方案:所述plc控制板连接有检测单元和指示单元,所述检测单元检测工件的加工状态,并将检测结果反馈给plc控制板,所述指示单元用于显示各部件的工作状态。
作为本发明再进一步的方案:还包括高压气路,所述高压气路为夹紧机构、传动机构、折弯机构和顶升机构提供气源,所述高压气路上设有电磁阀组,所述plc控制板通过电磁阀组控制高压气路的通断。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:提高了弯脚的加工质量和效率,降低了次品率,节约了人力物力成本。
附图说明
图1为本发明实施例中半自动弯脚机的结构示意图。
图2为本发明实施例中半自动弯脚机的主视示意图。
图3为本发明实施例中半自动弯脚机的部分结构示意图。
附图中:1-机箱、2-进气孔、3-故障指示灯、4-出料口、5-双联启动按键i、6-双联启动按键ii、7-下料顶块、8-夹紧机构、9-折弯推块、10-折弯推块气缸、11-夹紧气缸、12-限位调节旋钮、13-限位气缸、14-限位块、15-挡板、16-支撑件、17-顶升气缸。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
请参阅图1,本发明实施例中,一种半自动弯脚机,包括机箱1和夹紧机构8,所述机箱1上设有折弯工位和位于折弯工位侧部的出料口4,所述夹紧机构用于装夹固定工件,还包括:传动机构,所述传动机构用于带动工件至折弯工位并在工件被夹紧机构固定后撤离折弯工位;所述折弯工位两侧分别安装的折弯机构和顶升机构,所述折弯机构用于折弯所述夹紧机构8装夹固定的工件的引脚形成弯脚,所述顶升机构推动折弯后的工件至出料口;以及电源和控制模块,所述电源提供电能,所述控制模块控制夹紧机构8、传动机构、折弯机构和顶升机构工作。
具体的,进行弯脚加工时,传动机构进行位置调节并初始化,使其前端位于折弯工位,先将工件(电子元器件)的放置在传动机构的前端,之后,通过控制模块启动半自动弯脚机,各部件开始工作,所述夹紧机构8对电子元器件进行夹紧,控制模块控制传动机构收回,其前端撤离折弯工位;控制模块控制折弯机构动作,对并夹紧的电子元器件进行折弯,并停留短暂时间在收回,同时夹紧机构8松开电子元器件并复位;最后,控制模块控制顶升机构动作,顶升机构将折弯后的工件至出料口,顶升机构复位,进行下一组工件的折弯。控制模块控制各部件自动完成对工件的装夹、折弯和卸料,提高了弯脚的加工质量和效率,降低了次品率,节约了人力物力成本。
请参阅图1、3,本发明的另一个实施例中,所述传动机构包括限位组件和调节组件,所述限位组件通过调节组件安装在折弯工位侧部的所述机箱1上,通过所述调节组件调节限位组件的空间位置,以使限位组件带动工件对接夹紧机构8。
具体的,所述调节组件包括调节架和限位调节旋钮12,两个所述调节架通过多个限位调节旋钮12连接,一个调节架安装在机箱上,另一个调节架上安装限位组件。所述限位组件包括限位气缸13和限位块14,所述限位气缸13带动限位块14运动。
所述限位调节旋钮12有四个,其中两个具有水平方向的位置调节功能,其中的另外两个具有竖直方向的位置调节功能,通过所述限位调节旋钮12调节限位气缸13的空间位置,使得限位气缸13带动限位块14运动的轨迹,与夹紧机构8动作后在折弯工位的路径相对应,便于准确对接工件,提高工件的折弯工序的加工质量。
请参阅图3,本发明的另一个实施例中,所述夹紧机构包括夹紧驱动件和下模,所述夹紧驱动件安装在机箱上,所述下模安装在夹紧驱动件的输出端。
所述夹紧驱动件包括夹紧气缸11,下模安装在夹紧气缸的输出端,且在下模远离夹紧气缸的一侧设有夹紧块,所述夹紧块固定在折弯工位,夹紧气缸11带动下模向夹紧块方向运动来夹紧工件。之后,折弯机构动作对工件进行折弯。
请参阅图3,本发明的另一个实施例中,所述折弯机构包括上模和折弯驱动件,所述折弯驱动件安装在机箱上,所述折弯驱动件带动上模运动。
所述折弯驱动件包括折弯推块气缸10,折弯推块气缸10通过支架安装在折弯工位侧部的机箱1上,所述上模采用折弯推块9,所述折弯推块9安装在折弯推块气缸10的输出端;控制模块控制折弯推块气缸10带动折弯推块9动作,实现对工件的折弯。
请参阅图1、3,本发明的另一个实施例中,所述顶升机构包括下料顶块7、顶升驱动件及支撑件16,所述下料顶块7活动安装在所述顶升驱动件的输出端,所述顶升驱动件带动下料顶块运动,所述支撑件16为下料顶块的运动导向。
具体的,所述顶升驱动件采用顶升气缸17,所述顶升气缸17安装在机箱内,所述下料顶块7活动安装在所述顶升气缸17的输出端,所述支撑件16上设有导向槽,所述下料顶块7还与导向槽滑动配合,所述顶升气缸17带动下料顶块7顶出工件的过程中,导向槽为下料顶块7的运动导向。
请参阅图2,本发明的一个优选实施例中,所述出料口4的周围安装有挡板15。
所述挡板15用于防止工件被顶升机构推动的过程中飞离至外部,还在工件被折弯时起保护作用,防止工件崩断对操作人员造成伤害。
请参阅图1,本发明的另一个实施例中,所述控制模块包括plc控制板和与plc控制板连接的操作单元,plc控制板通过操作单元控制各部件工作。
具体的,所述操作单元采用由双联启动按键i5和双联启动按键ii6组成的双联启动单元,通过双联启动按键i5和双联启动按键ii6实现半自动弯脚机的电气通断的控制。
进一步的,所述plc控制板连接有检测单元和指示单元,所述检测单元检测工件的加工状态,并将检测结果反馈给plc控制板,所述指示单元用于显示各部件的工作状态。
所述检测单元包括安装在折弯工位周围的多个位置传感器,所述位置传感器检测限位气缸13、夹紧气缸11、折弯推块气缸10及顶升气缸17的输出端的行程,并将检测结果反馈给plc控制板;所述指示单元为故障指示灯3,所述故障指示灯3用于显示各部件的工作状态,即用于显示夹紧机构、传动机构、折弯机构和顶升机构的工作状态。所述故障指示灯3与急停按键一体集成,当弯脚卡位或其他机器故障时,可按下急停按键,各部件保持当前状态,停止工作,避免造成额外损失。
请参阅图1,本发明的另一个实施例中,还包括高压气路,所述高压气路为夹紧机构、传动机构、折弯机构和顶升机构提供气源,所述高压气路上设有电磁阀组,所述plc控制板通过电磁阀组控制高压气路的通断。
具体的,所述高压气路包括连接管和气泵,所述气泵的进气孔2设置在机箱的侧面,所述气泵的出气孔通过连接管接通夹紧气缸11、折弯推块气缸10、限位气缸13及顶升气缸17,所述电磁阀组包括多个电磁阀,每个电磁阀分别与plc控制板电连接,plc控制板通过电磁阀控制夹紧气缸11、折弯推块气缸10、限位气缸13及顶升气缸17的气源接通,进而控制夹紧气缸11、折弯推块气缸10、限位气缸13及顶升气缸17的动作;所述电源采用稳压电源,稳压电源与各电磁阀电连接。
本发明的工作原理:弯脚加工时,先将工件的放置在传动机构的前端,之后,通过控制模块启动半自动弯脚机,各部件开始工作,所述夹紧机构8对电子元器件进行夹紧,控制模块控制传动机构收回,其前端撤离折弯工位;控制模块控制折弯机构动作,对并夹紧的电子元器件进行折弯,并停留短暂时间在收回,同时夹紧机构8松开电子元器件并复位;最后,控制模块控制顶升机构动作,顶升机构将折弯后的工件至出料口。
需要说明的是,本发明所采用的plc控制板、电磁阀均为现有技术的应用,本专业技术人员能够根据相关的描述实现所要达到的功能,或通过相似的技术实现所需完成的技术特性,在这里就不再详细描述。
本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后,将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是,本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
1.一种半自动弯脚机,包括机箱和夹紧机构,所述机箱上设有折弯工位和位于折弯工位侧部的出料口,所述夹紧机构用于装夹固定工件,其特征在于,还包括:
传动机构,所述传动机构用于带动工件至折弯工位并在工件被夹紧机构固定后撤离折弯工位;
所述折弯工位两侧分别安装的折弯机构和顶升机构,所述折弯机构用于折弯所述夹紧机构装夹固定的工件的引脚形成弯脚,所述顶升机构推动折弯后的工件至出料口;以及
电源和控制模块,所述电源提供电能,所述控制模块控制夹紧机构、传动机构、折弯机构和顶升机构工作。
2.根据权利要求1所述的半自动弯脚机,其特征在于,所述传动机构包括限位组件和调节组件,所述限位组件通过调节组件安装在折弯工位侧部的所述机箱上,通过所述调节组件调节限位组件的空间位置,以使限位组件带动工件对接夹紧机构。
3.根据权利要求2所述的半自动弯脚机,其特征在于,所述调节组件包括调节架和限位调节旋钮,两个所述调节架通过多个限位调节旋钮连接,一个调节架安装在机箱上,另一个调节架上安装限位组件。
4.根据权利要求2所述的半自动弯脚机,其特征在于,所述限位组件包括限位气缸和限位块,所述限位气缸带动限位块运动。
5.根据权利要求1所述的半自动弯脚机,其特征在于,所述夹紧机构包括夹紧驱动件和下模,所述夹紧驱动件安装在机箱上,所述下模安装在夹紧驱动件的输出端。
6.根据权利要求1所述的半自动弯脚机,其特征在于,所述折弯机构包括上模和折弯驱动件,所述折弯驱动件安装在机箱上,所述折弯驱动件带动上模运动。
7.根据权利要求1所述的半自动弯脚机,其特征在于,所述顶升机构包括下料顶块、顶升驱动件及支撑件,所述下料顶块活动安装在所述顶升驱动件的输出端,所述顶升驱动件带动下料顶块运动,所述支撑件为下料顶块的运动导向。
8.根据权利要求1-7任一所述的半自动弯脚机,其特征在于,所述控制模块包括plc控制板和与plc控制板连接的操作单元,plc控制板通过操作单元控制各部件工作。
9.根据权利要求8所述的半自动弯脚机,其特征在于,所述plc控制板连接有检测单元和指示单元,所述检测单元检测工件的加工状态,并将检测结果反馈给plc控制板,所述指示单元用于显示各部件的工作状态。
10.根据权利要求8所述的半自动弯脚机,其特征在于,还包括高压气路,所述高压气路为夹紧机构、传动机构、折弯机构和顶升机构提供气源,所述高压气路上设有电磁阀组,所述plc控制板通过电磁阀组控制高压气路的通断。
技术总结