本发明涉及医疗器械领域，更具体地说，本发明涉及一种智能电动垃圾桶及治疗车。
背景技术：
1、随着现代大型医院的形成，目前大多数医院病区较大，走廊较长，护理人员在为病人换药液时采用在治疗室集中配置液体，而后将药品摆放在治疗车上逐个病床进行更换，治疗车成为了医院内不可或缺的医用工具，治疗车常用于医院病房内打针、换药、护理时放置药品、针筒、器械和辅助材料，治疗车上也需要安装垃圾桶，用于收纳医疗垃圾。
2、现有技术存在以下不足：现有的治疗车上使用的垃圾桶基本都是安装在治疗车的底层，治疗车空间狭小桶盖开启困难，在使用中，按照感染管理要求垃圾桶必须带盖，护理操作过程中需要手动打开垃圾桶盖，操作烦琐，也有自动翻转桶盖的，但投放垃圾时会触碰到医护人员的手，容易造成交叉感染，同时，由于医护人员在护理工作中，经常会造成大量的医疗垃圾，而现有治疗车上用的垃圾桶的空间有限，经常会出现垃圾无处可放的情况，垃圾桶过度堆积，造成环境污染和不良气味，所以需要经常更换垃圾袋，这样就需要医护人员经常接触垃圾桶，会进一步增加交叉感染的风险，不仅操作麻烦，而且伴随一定的危险性，使用价值较低。
3、在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种智能电动垃圾桶及治疗车以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种智能电动垃圾桶及治疗车，包括桶体，所述桶体的外壁设置有中央处理器和警报模块，所述桶体的顶部设置有桶盖机构和翻盖机构，所述桶盖机构包括桶盖密封卡扣和电推杆控制器，所述桶盖机构用于压缩桶体内部垃圾，所述翻盖机构用于翻转桶盖机构；
4、还包括：
5、电流采集模块，设置在桶盖密封卡扣的顶部，用于实时获取电推杆控制器的实际电流，并通过中央处理器生成电流趋势平稳指数；
6、高度采集模块，设置在桶体的内侧壁，用于实时获取桶体内部垃圾的实际高度，并通过中央处理器生成反弹高度变化指数；
7、通过中央处理器对生成的电流趋势平稳指数和反弹高度变化指数进行综合分析，生成评估系数，通过评估系数与预先设定的评估系数参考阈值进行比对，判断出桶体内部垃圾是否压缩至满，并根据比对结果控制警报模块、桶盖机构和翻盖机构的工作状态。
8、优选的，所述桶盖机构还包括电推杆、伸缩盖板、第一固定板、气缸一、伸缩杆一和固定板一，所述桶盖密封卡扣的顶部与电推杆控制器的底部固定连接，所述电推杆控制器的输出轴与电推杆的一端传动连接，所述电推杆的另一端通过第一固定板与伸缩盖板的主盖板顶部固定连接，所述伸缩盖板的内壁与气缸一的外壁固定连接，所述气缸一的输出轴与伸缩杆一的一端传动连接，所述伸缩杆一的另一端通过固定板一与伸缩盖板的伸缩板内侧壁固定连接，所述桶盖密封卡扣的底部与桶体的顶部活动连接。
9、优选的，所述翻盖机构包括电机固定架、电机、翻转轴和固定块，所述电机固定架的顶部与电机的底部固定连接，所述电机的输出轴与翻转轴的内侧壁传动连接，所述翻转轴的外壁与固定块的一侧固定连接，所述固定块的另一侧与桶盖密封卡扣的顶部固定连接，所述电机固定架的一端与桶体的外壁固定连接。
10、优选的，所述中央处理器的输出端分别与警报模块的输入端、电推杆控制器的输入端、气缸一的输入端以及电机的输入端电性连接，所述电流采集模块的输入端和输出端、高度采集模块的输入端和输出端分别与中央处理器的输出端和输入端电性连接。
11、优选的，所述电流趋势平稳指数的获取逻辑为：
12、s1、通过电流采集模块获取t时间内不同时刻电推杆控制器的实际电流，将t时间内不同时刻电推杆控制器的实际电流标定为m表示t时间内不同时刻电推杆控制器实际电流的编号，m＝1、2、3、4、……、t，t为正整数；
13、s2、计算电流趋势平稳指数，计算的表达式为：
14、式中，cts为电流趋势平稳指数。
15、优选的，所述反弹高度变化指数的获取逻辑为：
16、s1、通过高度采集模块获取t时间内不同时刻桶体内部垃圾的实际高度，将t时间内不同时刻桶体内部垃圾的实际高度标定为x表示t时间内不同时刻桶体内部垃圾实际高度的编号，x＝1、2、3、4、……、f，f为正整数；
17、s2、通过中央处理器提取t时间内电推杆不同工作时间段的桶体内部垃圾实际高度的最大值和最小值，将t时间内电推杆不同工作时间段的桶体内部垃圾实际高度的最大值和最小值分别标定为和n表示t时间内电推杆不同工作时间段的桶体内部垃圾实际高度的最大值和最小值的编号，n＝1、2、3、4、……、k，k为正整数；
18、s3、计算反弹高度变化指数，计算的表达式为：
19、式中，rvi为反弹高度变化指数。
20、优选的，所述评估系数的表达公式为：
21、通过中央处理器进行公式化分析，依据公式：
22、
23、式中，qpg为评估系数，r1和r2分别为电流趋势平稳指数和反弹高度变化指数的预设比例系数，且r1和r2均大于0。
24、优选的，将预先设定的评估系数参考阈值设定为qyz，其中qyz>0，通过中央处理器将计算出的评估系数qpg和预先设定的评估系数参考阈值qyz进行比对，判断出桶体内部垃圾是否压缩至满，并根据比对结果控制警报模块、桶盖机构和翻盖机构的工作状态，具体判断如下：
25、当qpg≤qyz时，桶体内部垃圾压缩至满，生成处理信号，中央处理器接收处理信号后，分别生成提示信号、复位信号和换袋信号，并将提示信号传输至警报模块，警报模块接收提示信号后，进行提示预警工作，并将复位信号分别传输至电推杆控制器和气缸一，电推杆控制器和气缸一接收复位信号后，控制桶盖机构进行复位工作，并将换袋信号传输至电机，电机接收换袋信号后，控制翻盖机构进行换袋工作；
26、当qpg>qyz时，桶体内部垃圾未压缩至满，生成保持信号，中央处理器接收保持信号后，分别生成待机信号和压缩信号，并将待机信号分别传输至警报模块和电机，警报模块接收待机信号后，不进行提示预警工作，电机接收待机信号后，控制翻盖机构进行待机工作，并将压缩信号分别传输至电推杆控制器和气缸一，电推杆控制器和气缸一接收压缩信号后，控制桶盖机构进行压缩工作。
27、一种智能电动垃圾桶的治疗车，包括车体，所述车体的底部设置有气缸二和滑轨，所述气缸二的输出轴传动连接有伸缩杆二，所述伸缩杆二的另一端通过固定板二固定连接有桶体固定箱，所述桶体固定箱的两侧设置有滑块，所述滑轨的内侧壁设置有滑槽，所述桶体固定箱通过滑块和滑槽相互配合与滑轨滑动连接，所述桶体固定箱的内侧壁与桶体的外壁活动连接，所述气缸二和滑轨用于控制桶体固定箱和桶体进行移动。
28、本发明的技术效果和优点：
29、1、本发明通过设置的桶盖机构，由气缸一控制伸缩杆一进行伸缩，进而控制伸缩盖板进行伸缩，可以实现将桶体桶口闭合或者打开，在气缸一控制伸缩盖板伸缩至将桶体桶口封闭时，通过电推杆控制器控制电推杆进行伸缩，进而控制伸缩盖板在桶体内部上下移动，可以实现最大程度的对桶体内部垃圾进行压缩，通过此设置不仅可以对桶体内部的垃圾进行压缩，可以有效地减小垃圾的体积，提高桶体的容量，延长更换袋子的周期，降低垃圾处理成本，而且可以减少医护人员与垃圾直接接触，从而降低交叉感染的风险，医护人员可以通过控制伸缩盖板的伸缩，而不必触碰垃圾桶表面，同时，可以紧凑地收起，节省空间，有助于更好地适应治疗车内有限的空间。
30、2、本发明通过设置的翻盖机构，由电机控制翻转轴进行旋转，进而通过固定块带动密封卡扣进行旋转，进一步带动桶盖机构进行翻转，这样有助于医护人员在不接触桶盖机构的情况下，对桶体内部的垃圾袋进行更换，进一步降低降低交叉感染的风险。
31、3、本发明在治疗车空间有限的情况下，通过气缸二控制伸缩杆二伸缩，可以控制桶体在滑轨上移动，便于医护人员对垃圾桶的使用，通过与桶盖机构和翻盖机构之间的相互配合，可以确保医护人员在不接触垃圾桶的情况下，满足放置垃圾盒更换垃圾袋的需求，操作简单，提高了装置的使用价值。
32、4、本发明通过设置的电流采集模块和高度采集模块，可以实时获取电推杆控制器的实际电流和桶体内部垃圾的实际高度，并通过中央处理器综合分析，可以判断出桶体内部垃圾是否压缩至满，并根据比对结果控制警报模块、桶盖机构和翻盖机构的工作状态，提高了装置的智能性，进而提高了装置的使用价值。
1.一种智能电动垃圾桶，包括桶体(2)，其特征在于：所述桶体(2)的外壁设置有中央处理器(3)和警报模块(4)，所述桶体(2)的顶部设置有桶盖机构(5)和翻盖机构(6)，所述桶盖机构(5)包括桶盖密封卡扣(501)和电推杆控制器(502)，所述桶盖机构(5)用于压缩桶体(2)内部垃圾，所述翻盖机构(6)用于翻转桶盖机构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种智能电动垃圾桶，其特征在于：所述桶盖机构(5)还包括电推杆(503)、伸缩盖板(504)、第一固定板(505)、气缸一(506)、伸缩杆一(507)和固定板一(508)，所述桶盖密封卡扣(501)的顶部与电推杆控制器(502)的底部固定连接，所述电推杆控制器(502)的输出轴与电推杆(503)的一端传动连接，所述电推杆(503)的另一端通过第一固定板(505)与伸缩盖板(504)的主盖板顶部固定连接，所述伸缩盖板(504)的内壁与气缸一(506)的外壁固定连接，所述气缸一(506)的输出轴与伸缩杆一(507)的一端传动连接，所述伸缩杆一(507)的另一端通过固定板一(508)与伸缩盖板(504)的伸缩板内侧壁固定连接，所述桶盖密封卡扣(501)的底部与桶体(2)的顶部活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能电动垃圾桶，其特征在于：所述翻盖机构(6)包括电机固定架(601)、电机(602)、翻转轴(603)和固定块(604)，所述电机固定架(601)的顶部与电机(602)的底部固定连接，所述电机(602)的输出轴与翻转轴(603)的内侧壁传动连接，所述翻转轴(603)的外壁与固定块(604)的一侧固定连接，所述固定块(604)的另一侧与桶盖密封卡扣(501)的顶部固定连接，所述电机固定架(601)的一端与桶体(2)的外壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能电动垃圾桶，其特征在于：所述中央处理器(3)的输出端分别与警报模块(4)的输入端、电推杆控制器(502)的输入端、气缸一(506)的输入端以及电机(602)的输入端电性连接，所述电流采集模块(14)的输入端和输出端、高度采集模块(15)的输入端和输出端分别与中央处理器(3)的输出端和输入端电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能电动垃圾桶，其特征在于，所述电流趋势平稳指数的获取逻辑为：
6.根据权利要求5所述的一种智能电动垃圾桶，其特征在于，所述反弹高度变化指数的获取逻辑为：
7.根据权利要求6所述的一种智能电动垃圾桶，其特征在于，所述评估系数的表达公式为：
8.根据权利要求7所述的一种智能电动垃圾桶，其特征在于，将预先设定的评估系数参考阈值设定为qyz，其中qyz>0，通过中央处理器(3)将计算出的评估系数qpg和预先设定的评估系数参考阈值qyz进行比对，判断出桶体(2)内部垃圾是否压缩至满，并根据比对结果控制警报模块(4)、桶盖机构(5)和翻盖机构(6)的工作状态，具体判断如下：
9.一种基于权利要求1-8中任一项所述一种智能电动垃圾桶的治疗车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的底部设置有气缸二(9)和滑轨(12)，所述气缸二(9)的输出轴传动连接有伸缩杆二(10)，所述伸缩杆二(10)的另一端通过固定板二(11)固定连接有桶体固定箱(7)，所述桶体固定箱(7)的两侧设置有滑块(8)，所述滑轨(12)的内侧壁设置有滑槽(13)，所述桶体固定箱(7)通过滑块(8)和滑槽(13)相互配合与滑轨(12)滑动连接，所述桶体固定箱(7)的内侧壁与桶体(2)的外壁活动连接，所述气缸二(9)和滑轨(12)用于控制桶体固定箱(7)和桶体(2)进行移动。
