本技术涉及自行车车架焊接辅助领域，特别是涉及一种自行车车架焊接辅助工装。
背景技术：
1、自行车车架作为整个自行车的骨架，最大程度地决定和影响了骑行姿势的正确性与舒适性，车架部件是构成自行车的基本结构体，也是自行车的骨架和主体。自行车车架还包括自行车车架坐管和自行车车架后叉管，通过焊接将自行车车架坐管和自行车车架后叉管连接在一起，从而实现自行车车架的安装功能，提高自行车的稳定性。
2、在现有的自行车车架焊接辅助工装中，如公告号为cn220006639 u的中国专利，公开了一种自行车车架焊接夹具，具体的，当需要焊接自行车车架钢管时，首先工人将电动推杆连接电源，操作电动推杆拉动转盘做逆时针转动，使夹紧机构放松，方形限位块一、方形限位块二、方形限位块三向转盘中心收拢。其次将待焊接三根自行车车架钢管贴紧l型限位块一、l型限位块二、l型限位块三放置，将自行车车架坐管及自行车车架后叉管分别套入车架定位销与限位凸台中。然后操作电动推杆推动转盘顺时针转动，使夹紧机构做夹紧运动，从而使得方形限位块一、方形限位块二、方形限位块三向外伸出，从而夹紧三根待焊接自行车车架钢管。最后工人对自行车车架钢管进行焊接。焊接完成后工人操作电动推杆使夹紧机构放松，将已焊接自行车车架钢管拿出，之后可重复以上步骤焊接下一组自行车车架钢管。
3、上述现有技术也能够实现对自行车车架焊接辅助的功能，但一方面，上述现有技术对自行车车架进行焊接的过程中，不能实现对自行车车架的自动连续上料功能，人工对自行车车架进行上料时效率低下；另一方面，上述现有技术在对自行车车架进行焊接的过程中，不能实现对自行车车架位置角度调节的功能，人工对自行车车架进行翻转时易造成角度误差的现象；基于此，在现有的自行车车架焊接辅助工装之上还有改进空间。
技术实现思路
1、为了能够实现自动连续将自行车车架后叉管与自行车车架坐管焊接在一起的功能，同时在焊接的过程中实现对自行车车架后叉管的位置角度调节。
2、本技术提供的一种自行车车架焊接辅助工装采用如下的技术方案：
3、一种自行车车架焊接辅助工装，包括：底板架，其为矩形结构；安装架，其为矩形空心结构；上料模块，其对称安装在安装架中部两侧，上料模块用于对自行车车架进行上料；移动模块，其对称安装在安装架中部，移动模块用于带动自行车车架向安装架中部运动；定位模块，其安装在安装架中部，定位模块用于对自行车车架进行定位，并且对自行车车架进行夹持固定。
4、通过采用上述技术方案，当需要对自行车车架进行焊接时，首先将自行车车架坐管固定在定位模块前端，随后上料模块将自行车车架后叉管依次推入移动模块内，两个移动模块分别带动自行车车架后叉管同步向安装架中部运动，当移动模块运动到定位模块两侧时，移动模块带动自行车车架后叉管前端翻转一定角度，一定角度为自行车车架后叉管与自行车车架坐管之间的焊接角度，此时自行车车架后叉管与定位模块两侧平行，随后移动模块带动自行车车架后叉管继续向安装架中部运动，直至自行车车架后叉管与定位模块两侧紧贴，此时两个自行车车架后叉管端部与自行车车架坐管之间紧贴，随后对自行车车架后叉管端部与自行车车架坐管之间进行准确充分焊接；焊接完毕后，定位模块前端对自行车车架坐管停止固定，将自行车车架后叉管与自行车车架坐管形成的整体从定位模块前侧抽出。
5、优选的，所述上料模块包括储料架、推料气缸和挡料单元，所述安装架中部两侧对称安装有储料架，储料架截面呈梯形结构，储料架外端面上均匀设置有负压孔，储料架上均匀放置有自行车车架，储料架中部内侧均匀设置有矩形槽，矩形槽内安装有挡料单元，挡料单元与移动模块相配合，储料架上端外侧通过支架对称安装有推料气缸。
6、通过采用上述技术方案，首先将自行车车架后叉管均匀放置在储料架上，当需要对自行车车架进行焊接时，两个推料气缸同步向内推动储料架上的自行车车架后叉管，当位于储料架最外端的自行车车架后叉管与挡料单元接触时，推料气缸停止推动，随后移动模块向安装架中部两侧运动，当移动模块端部与挡料单元接触时，挡料单元受挤压向矩形槽内收缩，移动模块继续向两侧运动，此时移动模块端部可对自行车车架后叉管进行阻挡，当挡料单元完全收缩至矩形槽内时，挡料单元与移动模块相配合，使得移动模块停止运动，此时移动模块位于储料架上最外侧的自行车车架后叉管外端，随后移动模块对位于储料架最外侧的自行车车架后叉管进行夹持上料；当移动模块带动自行车车架后叉管向安装架中部运动时，挡料单元复位，从而对储料架上的自行车车架后叉管继续进行阻挡。
7、优选的，所述挡料单元包括挡料架、导杆和复位弹簧，所述矩形槽内对称安装有导杆，挡料架上设置有与导杆相配合的伸缩孔，导杆上安装有挡料架，挡料架截面为梯形结构，导杆外端安装有复位弹簧，矩形槽内壁上安装有触碰开关，触碰开关与移动模块电连接。
8、通过采用上述技术方案，当移动模块向安装架中部两侧运动到与挡料架接触时，挡料架受挤压向矩形槽内收缩，移动模块继续向两侧运动，此时移动模块端部可对自行车车架后叉管进行阻挡，当挡料架完全收缩至矩形槽内时，挡料架挤压触碰开关，使得移动模块停止运动，从而对位于储料架最外端的自行车车架后叉管进行夹持上料；当移动模块带动自行车车架后叉管向安装架中部运动时，复位弹簧复位，挡料架可继续对储料架上的自行车车架后叉管继续进行阻挡。
9、优选的，所述移动模块包括移动架、导轨架和翻转单元，所述安装架上下侧壁对称设置有滑槽，滑槽内安装有电动滑块，电动滑块上滑动设置有滑块，滑块上安装有导轨架，导轨架与触碰开关电连接，导轨架之间安装有移动架，移动架截面为u型结构，移动架中部通过轴承安装有翻转单元。
10、通过采用上述技术方案，当推料气缸将自行车车架后叉管推动到与挡料单元接触时，滑块带动导轨架和移动架向安装架中部两侧运动，当挡料单元与翻转单元端部接触时，挡料单元逐渐向矩形槽内收缩，当挡料单元完全收缩至矩形槽内时，挡料单元与导轨架相配合，使得导轨架停止运动，利于翻转单元对储料架上的自行车车架后叉管进行夹持上料，随后导轨架带动移动架和自行车车架后叉管向安装架中部运动，当翻转单元端部与挡料单元停止接触时，挡料单元复位，从而继续对储料架上的自行车车架后叉管继续进行阻挡；当移动架运动到定位模块两侧时，翻转单元带动自行车车架后叉管前端翻转一定角度，使得移动架和自行车车架后叉管与定位模块两侧平行，随后导轨架带动移动架和自行车车架后叉管继续向安装架中部运动，直至自行车车架后叉管与定位模块两侧面接触，此时自行车车架后叉管端部与自行车车架坐管之间紧贴，利于对自行车车架后叉管端部与自行车车架坐管之间进行准确充分焊接；焊接完毕后，定位模块对自行车车架坐管停止固定，将自行车车架后叉管和自行车车架坐管形成的整体从定位模块前侧抽出，导轨架带动移动架向安装架中部两侧运动，同时翻转单元带动移动架复位，利于后续对自行车车架后叉管进行上料。
11、优选的，所述翻转单元包括翻转架、齿轮轴、齿条板、固定机构和卡接架，所述移动架中部设置有翻转架，翻转架上设置有与自行车车架相配合的梯形通槽，翻转架中部安装有齿轮轴，安装架侧壁内对称设置有空槽，空槽内安装有齿条板，齿条板与齿轮轴相啮合，齿轮轴与移动架之间通过轴承相连接，翻转架内均匀设置有伸缩槽，伸缩槽内安装有固定机构，翻转架上安装有与挡料架相配合的卡接架。
12、通过采用上述技术方案，滑块带动导轨架和移动架向安装架中部两侧运动，当翻转架上的卡接架与挡料架接触时，挡料架受挤压向矩形槽内收缩，利于导轨架带动移动架继续向两侧运动，当挡料架与触碰开关接触时，导轨架停止运动，固定机构伸出对自行车车架后叉管进行压紧固定，随后导轨架带动移动架和自行车车架后叉管向安装架中部运动；当移动架运动到定位模块两侧时，齿轮轴与齿条板相啮合，齿轮轴带动翻转架与自行车车架后叉管翻转一定角度，使得自行车车架后叉管与定位模块两侧平行；当自行车车架后叉管与自行车车架坐管之间焊接完毕后，固定机构对自行车车架后叉管停止固定，导轨架带动移动架向安装架中部两侧运动，此时齿轮轴与齿条板再次啮合，使得移动架复位，利于对自行车车架后叉管的后续上料。
13、优选的，所述固定机构包括电动推杆、伸缩弹簧和压板，所述伸缩槽内安装有电动推杆，电动推杆端部安装有压板，压板上均匀设置有负压孔，压板与电动推杆之间安装有伸缩弹簧。
14、通过采用上述技术方案，当翻转单元对储料架上的自行车车架后叉管进行上料时，电动推杆将压板从伸缩槽内推出，使得压板将自行车车架后叉管进行压紧，同时压板上的负压孔对自行车车架后叉管进行吸附，实现对自行车车架后叉管的双重固定，随后翻转单元带动自行车车架后叉管向安装架中部运动；当自行车车架后叉管与自行车车架坐管之间焊接完毕后，压板上的负压孔对自行车车架后叉管停止吸附，电动推杆带动压板复位到伸缩槽内，从而对自行车车架后叉管停止固定，利于将自行车车架后叉管与自行车车架坐管整体进行下料。
15、优选的，所述定位模块包括固定架和夹持单元，所述安装架中部安装有固定架，固定架截面呈梯形结构，固定架两侧面上对称设置有与自行车车架后叉管相配合的定位槽，固定架前侧安装有夹持单元。
16、通过采用上述技术方案，对自行车车架进行焊接之前，首先将自行车车架坐管放置在夹持单元中部，夹持单元对自行车车架坐管中部进行夹持固定，随后对自行车车架后叉管进行上料，当移动模块带动自行车车架后叉管运动到与固定架两侧紧贴时，此时自行车车架后叉管刚好位于定位槽内，随后对自行车车架后叉管与自行车车架坐管之间进行焊接。
17、优选的，所述夹持单元包括伸缩杆和夹持架，所述固定架前端面上对称安装有伸缩杆，伸缩杆上安装有夹持架，夹持架内端面为与自行车车架坐管相配合的弧型结构，夹持架内壁上均匀设置有负压孔。
18、通过采用上述技术方案，当自行车车架进行焊接之前，将自行车车架坐管放置在夹持架中部，夹持架内侧面上的负压孔对自行车车架坐管进行吸附固定，当焊接完毕后，夹持架内侧面上的负压孔对自行车车架坐管停止吸附，可将自行车车架坐管从夹持架中抽出。
19、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
20、1.本发明设置了上料模块，当需要对自行车车架进行焊接时，两个推料气缸同步向内推动储料架上的自行车车架后叉管，当位于储料架最外端的自行车车架后叉管与挡料单元接触时，推料气缸停止推动，随后移动模块向安装架中部两侧运动，当移动模块端部与挡料单元接触时，挡料单元受挤压向矩形槽内收缩，移动模块继续向两侧运动，此时移动模块端部可对自行车车架后叉管进行阻挡，当挡料单元完全收缩至矩形槽内时，挡料单元与移动模块相配合，使得移动模块停止运动，此时移动模块位于储料架上最外侧的自行车车架后叉管外端，随后移动模块对位于储料架最外侧的自行车车架后叉管进行夹持上料；当移动模块带动自行车车架后叉管向安装架中部运动时，挡料单元复位，从而对储料架上的自行车车架后叉管继续进行阻挡。
21、2.本发明设置了翻转单元，滑块带动导轨架和移动架向安装架中部两侧运动，当翻转架上的卡接架与挡料架接触时，挡料架受挤压向矩形槽内收缩，利于导轨架带动移动架继续向两侧运动，当挡料架与触碰开关接触时，导轨架停止运动，固定机构伸出对自行车车架后叉管进行压紧固定，随后导轨架带动移动架和自行车车架后叉管向安装架中部运动；当移动架运动到定位模块两侧时，齿轮轴与齿条板相啮合，齿轮轴带动翻转架与自行车车架后叉管翻转一定角度，使得自行车车架后叉管与定位模块两侧平行；当自行车车架后叉管与自行车车架坐管之间焊接完毕后，固定机构对自行车车架后叉管停止固定，导轨架带动移动架向安装架中部两侧运动，此时齿轮轴与齿条板再次啮合，使得移动架复位，利于对自行车车架后叉管的后续上料。
22、3.本发明设置了定位模块，对自行车车架进行焊接之前，首先将自行车车架坐管放置在夹持单元中部，夹持单元对自行车车架坐管中部进行夹持固定，随后对自行车车架后叉管进行上料，当移动模块带动自行车车架后叉管运动到与固定架两侧紧贴时，此时自行车车架后叉管刚好位于定位槽内，随后对自行车车架后叉管与自行车车架坐管之间进行焊接。
1.一种自行车车架焊接辅助工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自行车车架焊接辅助工装，其特征在于，所述上料模块（3）包括储料架（31）、推料气缸（32）和挡料单元（33），所述安装架（2）中部两侧对称安装有储料架（31），储料架（31）截面呈梯形结构，储料架（31）外端面上均匀设置有负压孔，储料架（31）上均匀放置有自行车车架，储料架（31）中部内侧均匀设置有矩形槽，矩形槽内安装有挡料单元（33），挡料单元（33）与移动模块（4）相配合，储料架（31）上端外侧通过支架对称安装有推料气缸（32）。
3.根据权利要求2所述的一种自行车车架焊接辅助工装，其特征在于，所述挡料单元（33）包括挡料架（331）、导杆（332）和复位弹簧（333），所述矩形槽内对称安装有导杆（332），挡料架（331）上设置有与导杆（332）相配合的伸缩孔，导杆（332）上安装有挡料架（331），挡料架（331）截面为梯形结构，导杆（332）外端安装有复位弹簧（333），矩形槽内壁上安装有触碰开关，触碰开关与移动模块（4）电连接。
4.根据权利要求1所述的一种自行车车架焊接辅助工装，其特征在于，所述移动模块（4）包括移动架（41）、导轨架（42）和翻转单元（43），所述安装架（2）上下侧壁对称设置有滑槽，滑槽内安装有电动滑块，电动滑块上滑动设置有滑块，滑块上安装有导轨架（42），导轨架（42）与触碰开关电连接，导轨架（42）之间安装有移动架（41），移动架（41）截面为u型结构，移动架（41）中部通过轴承安装有翻转单元（43）。
5.根据权利要求4所述的一种自行车车架焊接辅助工装，其特征在于，所述翻转单元（43）包括翻转架（431）、齿轮轴（432）、齿条板（433）、固定机构（434）和卡接架（435），所述移动架（41）中部设置有翻转架（431），翻转架（431）上设置有与自行车车架相配合的梯形通槽，翻转架（431）中部安装有齿轮轴（432），安装架（2）侧壁内对称设置有空槽，空槽内安装有齿条板（433），齿条板（433）与齿轮轴（432）相啮合，齿轮轴（432）与移动架（41）之间通过轴承相连接，翻转架（431）内均匀设置有伸缩槽，伸缩槽内安装有固定机构（434），翻转架（431）上安装有与挡料架（331）相配合的卡接架（435）。
6.根据权利要求5所述的一种自行车车架焊接辅助工装，其特征在于，所述固定机构（434）包括电动推杆（4341）、伸缩弹簧（4342）和压板（4343），所述伸缩槽内安装有电动推杆（4341），电动推杆（4341）端部安装有压板（4343），压板（4343）上均匀设置有负压孔，压板（4343）与电动推杆（4341）之间安装有伸缩弹簧（4342）。
7.根据权利要求1所述的一种自行车车架焊接辅助工装，其特征在于，所述定位模块（5）包括固定架（51）和夹持单元（52），所述安装架（2）中部安装有固定架（51），固定架（51）截面呈梯形结构，固定架（51）两侧面上对称设置有与自行车车架相配合的定位槽，固定架（51）前侧安装有夹持单元（52）。
8.根据权利要求7所述的一种自行车车架焊接辅助工装，其特征在于，所述夹持单元（52）包括伸缩杆（521）和夹持架（522），所述固定架（51）前端面上对称安装有伸缩杆（521），伸缩杆（521）上安装有夹持架（522），夹持架（522）内端面为与自行车车架坐管相配合的弧型结构，夹持架（522）内壁上均匀设置有负压孔。
