本发明属于减震器，具体地说，涉及一种控制道路车辆的主动减震器的方法。
背景技术：
1、随着电动汽车技术的发展，轮毂电机成为效率更高可操作性更强的一种驱动方式，但是轮毂电机也有其缺点，那就是簧下质量过大。簧下质量过大就造成了汽车的平顺性不好。随着人们生活水平的提高，对舒适性要求越来越高，尤其是自动驾驶技术的发展，解放了人的双手。人们可以在车内做一些其他事情，例如喝茶、看书、写字等，因此对车辆的平顺性要求进一步提高。另外，新能源汽车尤其是电动车对能耗要求也十分严格，对悬架系统不但要求能够解决平顺性也要求。
2、但是现有的减震器在进行减震的过程中，无法实时观察到减震器是否出现损坏，有的时候当减震器出现损坏的时候人们往往不易发现，从而容易产生事故安全。
3、有鉴于此特提出本发明。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
2、一种控制道路车辆的主动减震器,包括壳体和圆形支撑筒，所述壳体内腔设置有圆形支撑筒，所述壳体和圆形支撑筒两端分别设置有第二挂钩和第一挂钩，所述圆形支撑筒内腔安装有内腔安装有内置圆形筒，所述内置圆形筒内腔安装有活塞，所述活塞上开设有多个呈圆周分布设置的漏孔，所述活塞上方安装有活塞杆，所述活塞杆活动贯穿于圆形支撑筒，且活塞杆另一端固定连接于壳体上，所述圆形支撑筒内腔设置有油腔，所述内置圆形筒底部开设有圆形槽口，所述圆形支撑筒内腔底部和上方分别设置有第一密封板和第二密封板所述圆形支撑筒侧壁安装有多个呈圆周分布设置的限位杆，所述壳体内腔侧壁安装有多个呈圆周分布设置的安装板，每个所述安装板靠近圆形支撑筒的一侧开设有内置槽口，每个所述内置槽口上均设置有第一滑动机构和第二滑动机构。
3、作为本发明的一种优选实施方式，所述第一滑动机构包括异形滑槽，所述异形滑槽分别开设于内置槽口相对的两侧壁，每个两两所述异形滑槽两两之间相互对称，每个两两所述异形滑槽内腔均滑动安装有滚珠，每个两两所述滚珠相互对称。
4、作为本发明的一种优选实施方式，每个所述异形滑槽包括弧形滑槽和直线滑槽，每个所述弧形滑槽一端均贯穿连接有直线滑槽。
5、作为本发明的一种优选实施方式，每个两两所述滚珠上安装有连接杆，每个所述连接杆两端分别连接于两个相互对称的滚珠上，每个所述连接杆上固定安装有倾斜板，每个所述倾斜板底部设置有限位杆。
6、作为本发明的一种优选实施方式，所述第二滑动机构包括固定板，每个所述固定板分别安装于弧形滑槽一侧，且固定板和直线滑槽相互平行大小相等，每个所述固定板两两之间相互对称。
7、作为本发明的一种优选实施方式，每个所述固定板相对的一侧壁开设有倾斜滑槽，每个所述倾斜滑槽上均滑动安装有滑块，每个所述倾斜滑槽两两之间相互对称，每个所述滑块两两之间相互对称，每个所述滑块分别位于限位杆上方。
8、作为本发明的一种优选实施方式，每个所述弧形滑槽、直线滑槽和倾斜滑槽内腔分别设置有第一尺度检测器和第二尺度检测器。
9、作为本发明的一种优选实施方式，所述活塞杆上连接有线束，所述线束另一端连接有控制组件。
10、作为本发明的一种优选实施方式，主动减震器方法如下：
11、步骤一：在使用的过程中将第一挂钩和第二挂钩分别挂在汽车上，当汽车收到振动的过程中，此时活塞杆将能够向圆形支撑筒内腔设置的圆形内置筒内进行移动，活塞杆在向内移动的时候将能够推动活塞向下移动，活塞向下移动的时候能够挤压液压油，从圆形支撑筒内的油腔内进行上升；
12、步骤二：因此此时的活塞杆能够带动壳体向下移动，因为壳体内腔侧壁固定安装有多个呈圆周分布安装的安装板，因此安装板能够向下移动；
13、步骤三；当安装板向下移动的时候，安装板向下移动的过程中，因为安装板上开设有矩形槽口，且矩形槽口内腔设置有第一滑动机构其中第一滑动机构由异形滑槽和滚珠组成，而滚珠上安装有连接杆，且连接杆上固定安装有倾斜板；
14、步骤四：因为倾斜板下方安装有限位杆，因此限位杆能够阻挡倾斜板向下移动，从而使得倾斜板能够在第一滑动机构的辅助下向上进行移动，而因为限位杆上方设置有滑块因为滑块属于第二滑动机构内的，因此当安装板向下移动的时候，此时限位杆阻挡滑块，让滑块能够在倾斜滑槽内进行移动，当移动至最顶端的时候，此时滑块将能够远离倾斜滑槽，从而使得安装板能够继续向下移动；
15、步骤五：因为异形滑槽和倾斜滑槽内腔分别设置有第二尺度检测器和第一尺度检测器，因此能够通过滚珠以及滑块移动的距离来使得第一尺度检测器和第二尺度检测器对活塞杆移动的尺寸进行检测，从而电性传输至控制组件内。
16、本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
17、本发明，当活塞杆向下移动的时候能够带动壳体向下移动，壳体向下移动的时候能够带动安装板向下移动，因此能够使得第一滑动机构和第二滑动机构向下移动，当第一滑动机构和第二滑动机构向下移动的时候能够通过限位杆驱动第一滑动机构和第二滑动机构向上移动，再通过第一尺度检测器和第二尺度检测器能够测得活塞杆移动的尺寸，因此能够对减震器是否损坏进行检测。
18、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
1.一种控制道路车辆的主动减震器，包括壳体(1)和圆形支撑筒(2)，其特征在于，所述壳体(1)内腔设置有圆形支撑筒(2)，所述壳体(1)和圆形支撑筒(2)两端分别设置有第二挂钩(4)和第一挂钩(3)，所述圆形支撑筒(2)内腔安装有内腔安装有内置圆形筒(9)，所述内置圆形筒(9)内腔安装有活塞(13)，所述活塞(13)上开设有多个呈圆周分布设置的漏孔(14)，所述活塞(13)上方安装有活塞杆(11)，所述活塞杆(11)活动贯穿于圆形支撑筒(2)，且活塞杆(11)另一端固定连接于壳体(1)上，所述圆形支撑筒(2)内腔设置有油腔(10)，所述内置圆形筒(9)底部开设有圆形槽口(8)，所述圆形支撑筒(2)内腔底部和上方分别设置有第一密封板(7)和第二密封板(12)所述圆形支撑筒(2)侧壁安装有多个呈圆周分布设置的限位杆(15)，所述壳体(1)内腔侧壁安装有多个呈圆周分布设置的安装板(16)，每个所述安装板(16)靠近圆形支撑筒(2)的一侧开设有内置槽口(17)，每个所述内置槽口(17)上均设置有第一滑动机构和第二滑动机构。
2.根据权利要求1所述的一种控制道路车辆的主动减震器，其特征在于，所述第一滑动机构包括异形滑槽(18)，所述异形滑槽(18)分别开设于内置槽口(17)相对的两侧壁，每个两两所述异形滑槽(18)两两之间相互对称，每个两两所述异形滑槽(18)内腔均滑动安装有滚珠(19)，每个两两所述滚珠(19)相互对称。
3.根据权利要求2所述的一种控制道路车辆的主动减震器，其特征在于，每个所述异形滑槽(18)包括弧形滑槽(1801)和直线滑槽(1802)，每个所述弧形滑槽(1801)一端均贯穿连接有直线滑槽(1802)。
4.根据权利要求2所述的一种控制道路车辆的主动减震器，其特征在于，每个两两所述滚珠(19)上安装有连接杆(20)，每个所述连接杆(20)两端分别连接于两个相互对称的滚珠(19)上，每个所述连接杆(20)上固定安装有倾斜板(21)，每个所述倾斜板(21)底部设置有限位杆(15)。
5.根据权利要求1所述的一种控制道路车辆的主动减震器，其特征在于，所述第二滑动机构包括固定板(22)，每个所述固定板(22)分别安装于弧形滑槽(1801)一侧，且固定板(22)和直线滑槽(1802)相互平行大小相等，每个所述固定板(22)两两之间相互对称。
6.根据权利要求5所述的一种控制道路车辆的主动减震器，其特征在于，每个所述固定板(22)相对的一侧壁开设有倾斜滑槽(23)，每个所述倾斜滑槽(23)上均滑动安装有滑块(24)，每个所述倾斜滑槽(23)两两之间相互对称，每个所述滑块(24)两两之间相互对称，每个所述滑块(24)分别位于限位杆(15)上方。
7.根据权利要求3所述的一种控制道路车辆的主动减震器，其特征在于，每个所述弧形滑槽(1801)、直线滑槽(1802)和倾斜滑槽(23)内腔分别设置有第一尺度检测器(25)和第二尺度检测器(26)。
8.根据权利要求1所述的一种控制道路车辆的主动减震器，其特征在于，所述活塞杆(11)上连接有线束(6)，所述线束(6)另一端连接有控制组件(5)。
9.根据权利要求1所述的一种控制道路车辆的主动减震器的方法，应用于权利要求1～8中任意权利要求所述的一种控制道路车辆的主动减震器，主动减震器方法如下：
