本发明涉及半导体封装测试，尤其涉及全自动基板撕膜机。
背景技术：
1、半导体封装测试行业，后道制程中，在引线框架上贴附芯片之后，需要在引线框架背面贴一层耐高温膜，接着才能对引线框架正面的芯片进行塑封，塑封完毕后就形成了背面贴有膜，正面是塑封面的基板。在进行下一道工艺之前，需要把基板背面的膜撕掉。
2、针对这种基板撕膜需求，行业中一般采用的是人工将基板背面的膜撕掉。然而这种撕膜方式，不仅增加了人工操作成本，而且耐高温膜没有加热时不容易撕掉，人工撕膜时可能会损伤基板，造成一定的损失。
技术实现思路
1、本发明提供了全自动基板撕膜机，通过设置三个独立工作的搬运臂和两个交错运行的加热撕膜台，很好的提高了撕膜效率，并且针对不同的上下料情况，还配备有上下料基板翻转功能，增强了设备兼容性，综上解决了背景技术中的问题。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、全自动基板撕膜机，包括机架，所述机架的表面设置有双叠装magazine上/下料升降平移机构，且双叠装magazine上/下料升降平移机构的上方设置有上料strip翻转与导引槽定位机构，所述上料strip翻转与导引槽定位机构的上方设置有上料strip前/后y向搬运机构，且上料strip前/后y向搬运机构远离上料strip翻转与导引槽定位机构的一侧设置有撕膜及视觉检测机构；
4、所述撕膜及视觉检测机构的下方设置有前/后撕膜工作台升降平移机构，且前/后撕膜工作台升降平移机构的一侧安装有下料导引槽strip推料机构，所述下料导引槽strip推料机构的另一侧设置有下料strip翻转与导引槽定位机构，且下料strip翻转与导引槽定位机构的上方连接有下料strip y向搬运机构，所述下料strip y向搬运机构的另一侧设置有magazine下料机构；
5、所述双叠装magazine上/下料升降平移机构的内部包括有magazine小支撑板，且magazine小支撑板的另一侧平行设置有magazine大支撑板，并且magazine小支撑板、magazine大支撑板的表面支撑设置有叠装magazine本体的料盒；
6、所述叠装magazine本体的右侧限位设置有magazine右挡板，且叠装magazine本体的侧面夹设有magazine侧夹板进行夹紧固定，所述magazine侧夹板分别为magazine侧大夹板与magazine侧小夹板，且magazine侧夹板通过侧夹板气缸进行驱动，使其夹紧松开；
7、所述叠装magazine本体的前方通过magazine前夹板进行夹紧固定进行前后运动，且magazine前夹板通过夹板立柱与y向夹板驱动板进行连接，并且y向夹板驱动板与前夹板气缸的输出端相连接，所述前夹板气缸的一侧还设置有第一上层直线导轨对magazine前夹板的前后运动进行导向，所述前夹板气缸通过夹板气缸支架进行安装固定，确保了前夹板气缸的工作稳定性；
8、所述叠装magazine本体的背面还限位设置有magazine背挡板；
9、所述magazine小支撑板与magazine大支撑板在叠装下料移动底板的表面安装，且叠装下料移动底板在一号气缸的作用下，可进行y向平移运动，所述一号气缸的外侧还平行设置有第一下层直线导轨进行y向平移运动的导向，且第一下层直线导轨的外侧还设置有第一拖链本体对y向平移运动的组件线缆进行走线；
10、所述magazine小支撑板与magazine大支撑板之间升降设置有magazine中升降托板，且magazine中升降托板通过交流电机带动一号滚珠丝杠驱动进行升降活动，所述交流电机通过升降机下固定板进行固定，并且升降机下固定板的表面还设置有多组导向轴对magazine中升降托板进行导向；
11、所述升降机下固定板的表面安装有第一槽型光电检测升降机运动的回原信号，且升降机下固定板的下方连接有第一拖链支架用于拖链安装；
12、所述magazine中升降托板的表面还设置有第一光电传感器检测magazine中升降托板上有无放置基板，且magazine中升降托板的表面还固定安装有托板垫块用于承载叠装magazine本体底座。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、所述上料strip翻转与导引槽定位机构的内部包括有上料固定端轨道，且上料固定端轨道的表面安装有上料固定端导引槽，所述上料固定端导引槽的下方设置有导引槽托板在基板的下方进行支撑，且上料固定端导引槽的一侧设置有第二光电传感器进行定位检测；
15、所述上料固定端导引槽的一侧平行设置有上料移动端导引槽，且上料移动端导引槽的通过上料移动端轨道进行安装固定，并且上料移动端轨道的外侧设置有限位螺钉进行y向定位运动的限位，所述上料移动端轨道通过第一滚珠丝杠丝母与二号滚珠丝杠进行连接，且二号滚珠丝杠的一侧平行设置有第一直线导轨进行导向，以实现上料移动端轨道的y向运动，所述第一直线导轨通过一号直线导轨滑块进行安装固定，且一号直线导轨滑块和上料移动端轨道通过轨道l型支架进行连接固定；
16、所述上料移动端轨道的外侧设置有第二槽型光电检测上料移动端轨道y向运动的回原信号，且上料移动端轨道的外部还电性连接有第一信号旗提供上料移动端轨道y向运动的回原信号；
17、所述上料固定端导引槽与上料固定端导引槽的一侧下方设置有环形光源，且环形光源通过光源支架进行安装固定，所述环形光源的下方安装有读码器本体，且读码器本体通过读码器y向调节板、读码器x向调节板进行位置调节；
18、所述读码器x向调节板的一侧安装有一号轴承安装座，且一号轴承安装座通过翻转轴安装有翻转机构连接件，所述翻转机构连接件的另一侧连接有第一翻转台固定板，且第一翻转台固定板的表面固定安装有一号翻转台；
19、所述一号翻转台的外侧通过第一翻转缓冲螺栓安装件安装有限位缓冲螺栓，且一号翻转台的表面设置有多组一号吸盘，并且一号吸盘的外部连接有第一真空发生器给一号吸盘提供真空气路；
20、所述翻转轴的外部固定连接有第一同步带带轮，且第一同步带带轮通过一号同步带本体与第二同步带带轮进行传动连接，所述第二同步带带轮通过摆动气缸进行驱动转动，且摆动气缸通过第一气缸安装板进行固定安装，并且摆动气缸的另一侧通过第一气管接头连接有气管。
21、作为上述技术方案的进一步描述：
22、所述上料strip前/后y向搬运机构的内部包括有第一伺服电机，且第一伺服电机的一侧驱动有上料strip后y向搬运模组，并且上料strip后y向搬运模组的底端连接有伺服模组大支柱进行安装固定；
23、所述上料strip后y向搬运模组的表面通过滑块连接有y向搬运大滑块，且y向搬运大滑块的表面固定安装有搬运机构大底板，并且y向搬运大滑块与搬运机构大底板之间设置有第一加强筋进行连接加强；
24、所述搬运机构大底板的一侧通过第二拖链支架连接有第二拖链本体，且第二拖链本体的下方通过第一拖链托板进行固定支撑；
25、所述搬运机构大底板的另一侧连接有二号气缸，且二号气缸的表面通过升降搬运滑块连接件连接第一升降搬运滑块，所述第一升降搬运滑块在第二直线导轨表面固定，且第一升降搬运滑块的下方通过第一吸盘安装板固定支架连接有第一固定端吸盘安装板，所述第一固定端吸盘安装板下方通过第一吸嘴活动杆连接有吸嘴本体；
26、所述第二直线导轨上还连接有第一吸嘴平行距离调节滑块，且第一吸嘴平行距离调节滑块通过第一旋钮进行距离调节，所述第一吸嘴平行距离调节滑块的下方连接有第一移动端吸盘安装板，所述第一移动端吸盘安装板下方设置有吸嘴本体，且吸嘴本体通过第一吸嘴安装座进行固定；
27、所述二号气缸的上方设置有升降搬运上挡尘板对对真空气路进行分流，且真空气路通过第二真空发生器提供，并通过第二气管接头进行连接，所述第二真空发生器外部连接有第一真空数显表显示吸盘安装板上的吸盘真空吸附数值；
28、所述上料strip后y向搬运模组的另一侧设置有上料strip前y向搬运模组带动前搬运大滑块进行y向运动，且上料strip前y向搬运模组的一侧通过第三拖链支架带动第二拖链本体进行移动。
29、作为上述技术方案的进一步描述：
30、所述撕膜及视觉检测机构的内部包括有右侧大立板和左侧大立板进行固定，且右侧大立板和左侧大立板的下部设置有l型固定板进行固定安装，右侧大立板和左侧大立板的前端连接有第一安装大底板；
31、所述第一安装大底板的表面安装有撕膜手臂z向搬运模组和视觉检测组件；
32、所述撕膜手臂z向搬运模组通过第二伺服电机进行驱动，且第二伺服电机在撕膜手臂z向搬运模组顶端安装，所述撕膜手臂z向搬运模组的表面通过模组滑块连接有撕膜手臂升降大滑块，且撕膜手臂升降大滑块的前方连接有撕膜夹爪组件；
33、所述视觉检测组件包括有安装在第一安装大底板表面的相机安装型材，且相机安装型材的底端通过型材固定板进行固定，所述相机安装型材的表面通过相机y向安装支架、相机x向安装支架连接有相机本体对基板进行撕膜检测；
34、所述相机本体的下方设置有灯箱本体，且灯箱本体的一侧通过灯箱固定板与第一安装大底板相连接，所述灯箱本体的顶端还设置有灯箱顶盖对安装位置进行调节；
35、所述灯箱本体的外侧设置有离子风管本体，且离子风管本体通过离子风管安装座与离子风管支架进行连接；
36、所述第一安装大底板的表面还连接有静电去除装置，且静电去除装置的下方设置有第四拖链支架，所述第四拖链支架的表面通过第三拖链本体与撕膜手臂进行连接。
37、作为上述技术方案的进一步描述：
38、所述撕膜夹爪组件的内部包括有与撕膜手臂升降大滑块相连接的撕膜组件固定板，且撕膜组件固定板的表面设置有第一转接板对运动线缆进行连接；
39、所述撕膜组件固定板的一侧表面y向调整安装有撕膜组件可调安装板，且撕膜组件可调安装板表面设置有第三槽型光电和第四槽型光电，并且第三槽型光电和第四槽型光电的外部对应设置有第二信号旗和第三信号旗；
40、所述撕膜组件可调安装板的下方连接有第一弹簧固定块和第二弹簧固定块，且第一弹簧固定块的表面通过拉簧安装座固定一号拉簧；
41、所述撕膜组件可调安装板的下方通过撕膜气缸安装板连接有第一撕膜气缸，且第一撕膜气缸的输出端连接有撕膜夹爪本体做开合运动，所述撕膜夹爪本体的外侧设置有夹膜位置调节块确定撕膜夹爪夹膜位置深度，且夹膜位置调节块通过调接块固定板与二号直线导轨滑块相连接，所述二号直线导轨滑块在第二下层直线导轨的表面设置；
42、所述撕膜气缸安装板在导轨滑块安装板的底端安装，且导轨滑块安装板通过三号直线导轨滑块受第二上层直线导轨实现x向的弹性运动；
43、所述夹膜位置调节块通过第一气缸浮动接头与三号气缸连接，且三号气缸通过第二气缸安装板进行固定，所述第二气缸安装板的一侧设置有第三气管接头进行气管连接；
44、所述撕膜组件可调安装板的下方通过第一限位块连接有第一弹簧本体，且第一弹簧本体的另一侧通过弹簧安装块进行安装，使得第一限位块对撕膜组件x向弹性运动进行限位。
45、作为上述技术方案的进一步描述：
46、所述前/后撕膜工作台升降平移机构包括有一号前撕膜台，且一号前撕膜台的表面黑色只有多组二号吸盘吸附基板，所述一号前撕膜台的表面还连接有热电偶检测一号前撕膜台的加热温度；
47、所述一号前撕膜台通过撕膜台安装底板安装在前撕膜台x向运动模组上，且前撕膜台x向运动模组通过第三伺服电机进行驱动，所述一号前撕膜台的底部通过第二气缸浮动接头延长一号前撕膜台升降运动气缸的使用寿命，且一号前撕膜台的下方设置有真空分流板对对撕膜台真空气路进行分流，所述真空气路通过第三真空发生器进行提供，并且通过连接第二真空数显表对二号吸盘的吸附数值进行显示；
48、所述一号前撕膜台一侧通过第五拖链支架连接有第四拖链本体，且第四拖链本体的一侧设置有直线轴承本体对升降运动进行导向，并且直线轴承本体通过直线轴承垫块进行垫起；
49、所述前撕膜台x向运动模组的一侧设置有一号槽型光电，且一号槽型光电的外部对应设置有第四信号旗；
50、所述一号前撕膜台的一侧对应设置有一号后撕膜台承载吸附搬运来的基板，且一号后撕膜台通过后撕膜台x向运动模组实现一号后撕膜台升降运动组件的x向平移运动，所述一号前撕膜台与一号后撕膜台之间还设置有丢废膜组件；
51、所述丢废膜组件包括有固定安装在机架上的丢膜固定立板，且丢膜固定立板的后端通过第二加强筋进行加强固定，所述丢膜固定立板的表面连接有第三直线导轨，且第三直线导轨的表面通过四号直线导轨滑块连接有丢膜移动立板，所述丢膜移动立板通过升降气缸进行驱动，且升降气缸的输出端通过第三气缸浮动接头与气缸推板相连接，所述气缸推板在丢膜固定立板的一侧固定安装；
52、所述丢膜移动立板的上方固定安装有丢膜气缸，且丢膜气缸的输出端连接有丢膜手指进行开合运动，且；
53、所述升降气缸的一侧还设置有第二转接板对丢废膜组件的升降运动线进行转接，且第二转接板在丢膜移动立板的表面固定安装。
54、作为上述技术方案的进一步描述：
55、所述下料导引槽strip推料机构的内部包括有第四伺服电机，且第四伺服电机通过伺服电机安装座在第二安装大底板的一侧安装，所述第四伺服电机的输出端传动连接有二号同步带本体，且二号同步带本体通过第一同步带固定件在第二安装大底板的一侧设置，所述第二安装大底板的后端对称设置有推料机构安装座进行安装固定，且第二安装大底板的下方通过底板安装加强筋进行加强固定；
56、所述二号同步带本体的另一侧内壁啮合连接有第三同步带带轮，且第三同步带带轮通过轴承座进行安装，并且第三同步带带轮通过同步带固定件立柱安装固定；
57、所述第三同步带带轮的下方设置有第四同步带带轮，所述第四同步带带轮的外壁啮合连接有三号同步带本体，且三号同步带本体的另一侧内壁啮合连接有第五同步带带轮，所述三号同步带本体通过同步带固定件安装连接板安装第三同步带固定件和第二同步带固定件进行限位设置；
58、所述第四同步带带轮通过第一带轮安装轴在带轮安装轴固定板的表面安装，且带轮安装轴固定板在下料一次推动滑块安装板的一侧设置，所述下料一次推动滑块安装板通过第三下层直线导轨进行驱动推动，且下料一次推动滑块安装板的外侧还设置有第二限位块进行限位，并且第二限位块在第三下层直线导轨的一侧安装；
59、所述三号同步带本体的表面通过同步带固定件安装板连接有下料二次推动滑块安装板，且下料二次推动滑块安装板的一端连接有双弹性推杆安装座，所述双弹性推杆安装座固定连接有弹性推杆推头，且弹性推杆推头通过第二弹簧本体提供弹力，推动其x向运动，所述弹性推杆推头的外侧还设置有第五槽型光电对阻力进行检测；
60、所述下料二次推动滑块安装板的表面通过第六拖链支架连接有第五拖链本体，且下料二次推动滑块安装板的后端连接有第四直线导轨对下料x向二次推动运动进行导向。
61、作为上述技术方案的进一步描述：
62、所述下料strip翻转与导引槽定位机构的内部包括有通过气缸安装座安装固定的翻转气缸，且翻转气缸的输出端连接有第六同步带带轮，所述第六同步带带轮通过四号同步带本体传动连接有第七同步带带轮，且第七同步带带轮在二号轴承安装座的一侧设置；
63、所述二号轴承安装座的另一侧关于第七同步带带轮同轴设置有翻转轴安装件，且翻转轴安装件的下方连接第二翻转台固定板；
64、所述第二翻转台固定板的一侧设置有下料固定端导引槽，且下料固定端导引槽通过下料固定端轨道进行安装，并且下料固定端轨道通过轨道加强筋进行加强安装，所述下料固定端导引槽的另一侧平行设置有下料移动端导引槽，且下料移动端导引槽在下料移动端轨道的顶端安装，所述下料移动端导引槽与下料固定端导引槽之间设置有第三光电传感器对有无基板进行检测；
65、所述第二翻转台固定板的表面连接有下料翻转台，且下料翻转台的表面设置有多组第三吸盘，所述下料翻转台的下方通过第二翻转缓冲螺栓安装件连接第二翻转台固定板，所述第三吸盘第四真空发生器提供真空气路；
66、所述下料移动端轨道通过第二滚珠丝杠丝母连接实现下料移动端轨道y向定位运动，且第二滚珠丝杠丝母通过第五伺服电机驱动，所述第五伺服电机通过一号电机安装座安装固定。
67、作为上述技术方案的进一步描述：
68、所述下料strip y向搬运机构的内部包括有下料strip y向搬运模组，且下料strip y向搬运模组通过第六伺服电机驱动，所述下料strip y向搬运模组通过一号模组大支柱进行安装固定，且下料strip y向搬运模组另一侧通过下料模组安装板进行固定；
69、所述下料strip y向搬运模组表面通过搬运大底板连接有一号搬运大滑块，且搬运大底板与一号搬运大滑块之间通过第三加强筋进行固定连接，所述一号搬运大滑块的一侧通过第七拖链支架连接有第六拖链本体，且第六拖链本体的底端通过第二拖链托板进行支撑；
70、所述搬运大底板的一侧设置有四号气缸，且四号气缸驱动第二升降搬运滑块进行升降运动，且升降搬运滑块与气缸滑块之间设置有一号搬运滑块连接件，所述第二升降搬运滑块固定在第五直线导轨滑块上，且第五直线导轨的下方连接有第二吸盘安装板固定支架，所述第二吸盘安装板固定支架的下方连接有第二移动端吸盘安装板和第二固定端吸盘安装板；
71、所述第二移动端吸盘安装板通过第二吸嘴平行距离调节滑块进行距离调节，并且固定在第五直线导轨上，所述第二吸嘴平行距离调节滑块上设置有第二旋钮进行安装调节；
72、所述第五直线导轨可以对第二移动端吸盘安装板的调节运动进行导向，且第二移动端吸盘安装板通过第二吸嘴安装座安装固定移动端搬运吸盘，所述第二吸嘴安装座的下方通过第二吸嘴活动杆连接有第四吸盘；
73、所述第七拖链支架的上方设置有第三转接板转接搬运y向运动的运动线缆；
74、所述第四吸盘通过第五真空发生器提供真空气路，且第二移动端吸盘安装板和第二固定端吸盘安装板上均设置有第三真空数显表对吸盘真空吸附数值进行显示；
75、所述第五真空发生器的一侧通过多组第四气管接头进行连接，且第四气管接头一侧设置有一号搬运上挡尘板对真空气路进行分流。
76、作为上述技术方案的进一步描述：
77、所述magazine下料机构的内部包括有magazine下料台本体，且magazine下料台本体的表面设置有多组上层导引板对magazine下料台本体的堆料过程进行导引，所述magazine下料台本体的表面还设置有第四光电传感器检测magazine下料台本体是否料满；
78、所述magazine下料台本体的下方设置有下层导引板，且下层导引板的一侧设置有magazine推板，并且下层导引板在下层钣金本体的表面安装，所述下层钣金本体的两侧分别设置magazine固定侧挡板和magazine可调侧挡板，且下层钣金本体通过下层钣金支撑板下层钣金支撑杆、进行安装固定；
79、所述magazine下料台本体的另一侧设置有magazine下料右挡板和magazine下料左挡板，且magazine下料左挡板的内侧设置有对射光电传感器进行检测；
80、所述magazine下料右挡板与magazine下料左挡板之间设置有magazine下托爪，且magazine下托爪安装在z向搬运滑块的表面，所述z向搬运滑块固定在下料magazine z向搬运模组进行升降运动，且下料magazine z向搬运模组通过第七伺服电机进行驱动；
81、所述magazine下托爪的上方设置有弹性夹持上板，且弹性夹持上板通过第四气缸，所述magazine下托爪的上方还设置有接近开关检测托爪上的magazine有无偏斜；
82、所述所述下料magazine z向搬运模组通过z向模组安装板、z向模组加强筋在magazine搬运y向滑动板的表面进行固定安装，且magazine搬运y向滑动板的下方连接有下料magazine y向搬运模组，所述下料magazine y向搬运模组通过第八伺服电机驱动，且下料magazine y向搬运模组的一侧通过第七拖链本体进行下料magazine y向搬运运动的线缆走线；
83、所述magazine下料台本体通过magazine下料台安装板进行安装，且magazine下料台安装板的下方设置有magazine侧挡调节底板，所述magazine侧挡调节底板的表面通过第三旋钮可调节magazine可调侧挡板的位置，且magazine可调侧挡板通过直线滑轨进行调节导向，所述magazine可调侧挡板通过侧挡调节板安装座进行安装；
84、所述下层钣金本体的前端设置有安全光幕进行报警；
85、所述下料magazine y向搬运模组的外侧设置有第六槽型光电对下料magazine y向搬运运动的回原信号进行检测。
86、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
87、本发明中，通过机架表面具有三个独立工作的搬运臂和两个交错运行的加热撕膜台，设备运行时，彼此交错运行，互不干扰，很好的提高了撕膜效率，而且外观简洁，结构紧凑，相比于行业中传统的人工撕膜方式，减少了撕膜时基板损伤的概率，并且针对不同的上下料情况，还配备有上下料基板翻转功能，同时，设备兼容性也比较强，对于行业中常见不同尺寸的边框带有缺口的基板，通过更换一些治具，即可进行撕膜工作。
1.全自动基板撕膜机，包括机架，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的全自动基板撕膜机，其特征在于：所述上料strip翻转与导引槽定位机构(2)的内部包括有上料固定端轨道(201)，且上料固定端轨道(201)的表面安装有上料固定端导引槽(2030)，所述上料固定端导引槽(2030)的下方设置有导引槽托板(2031)在基板的下方进行支撑，且上料固定端导引槽(2030)的一侧设置有第二光电传感器(2032)进行定位检测；
3.根据权利要求1所述的全自动基板撕膜机，其特征在于：所述上料strip前/后y向搬运机构(3)的内部包括有第一伺服电机(301)，且第一伺服电机(301)的一侧驱动有上料strip后y向搬运模组(302)，并且上料strip后y向搬运模组(302)的底端连接有伺服模组大支柱(303)进行安装固定；
4.根据权利要求1所述的全自动基板撕膜机，其特征在于：所述撕膜及视觉检测机构(4)的内部包括有右侧大立板(4020)和左侧大立板(4022)进行固定，且右侧大立板(4020)和左侧大立板(4022)的下部设置有l型固定板(404)进行固定安装，右侧大立板(4020)和左侧大立板(4022)的前端连接有第一安装大底板(4018)；
5.根据权利要求4所述的全自动基板撕膜机，其特征在于：所述撕膜夹爪组件(5)的内部包括有与撕膜手臂升降大滑块(403)相连接的撕膜组件固定板(5012)，且撕膜组件固定板(5012)的表面设置有第一转接板(5028)对运动线缆进行连接；
6.根据权利要求1所述的全自动基板撕膜机，其特征在于：所述前/后撕膜工作台升降平移机构(6)包括有一号前撕膜台(601)，且一号前撕膜台(601)的表面黑色只有多组二号吸盘(602)吸附基板，所述一号前撕膜台(601)的表面还连接有热电偶(603)检测一号前撕膜台(601)的加热温度；
7.根据权利要求1所述的全自动基板撕膜机，其特征在于：所述下料导引槽strip推料机构(8)的内部包括有第四伺服电机(801)，且第四伺服电机(801)通过伺服电机安装座(8030)在第二安装大底板(804)的一侧安装，所述第四伺服电机(801)的输出端传动连接有二号同步带本体(803)，且二号同步带本体(803)通过第一同步带固定件(802)在第二安装大底板(804)的一侧设置，所述第二安装大底板(804)的后端对称设置有推料机构安装座(809)进行安装固定，且第二安装大底板(804)的下方通过底板安装加强筋(8023)进行加强固定；
8.根据权利要求1所述的全自动基板撕膜机，其特征在于：所述下料strip翻转与导引槽定位机构(9)的内部包括有通过气缸安装座(9021)安装固定的翻转气缸(901)，且翻转气缸(901)的输出端连接有第六同步带带轮(902)，所述第六同步带带轮(902)通过四号同步带本体(903)传动连接有第七同步带带轮(906)，且第七同步带带轮(906)在二号轴承安装座(904)的一侧设置；
9.根据权利要求1所述的全自动基板撕膜机，其特征在于：所述下料strip y向搬运机构(10)的内部包括有下料strip y向搬运模组(1014)，且下料strip y向搬运模组(1014)通过第六伺服电机(1015)驱动，所述下料strip y向搬运模组(1014)通过一号模组大支柱(1013)进行安装固定，且下料strip y向搬运模组(1014)另一侧通过下料模组安装板(1027)进行固定；
10.根据权利要求1所述的全自动基板撕膜机，其特征在于：所述magazine下料机构(11)的内部包括有magazine下料台本体(1107)，且magazine下料台本体(1107)的表面设置有多组上层导引板(1106)对magazine下料台本体(1107)的堆料过程进行导引，所述magazine下料台本体(1107)的表面还设置有第四光电传感器(1105)检测magazine下料台本体(1107)是否料满；
