本发明涉及数控系统，具体地，涉及一种基于pmac五轴联动车铣复合加工中心的数控系统。
背景技术：
1、随着零件加工复杂性的提高，零件的加工工序越来越多，在不同机床上来回装夹加工无法满足零件高精度、高效率的加工需求。车铣复合加工中心将车、铣、钻、铰等工序集合为一台机床，可以实现零件一次装夹完成加工的要求。目前市场上缺乏专门针对车铣复合加工的数控系统，车铣复合加工中心的加工能力无法完全发挥，为了更有效地发挥车铣复合加工中心设备的加工能力，需要开发更有针对性的数控系统。
2、申请号cn201610456457.2的中国发明专利公开了一种基于pmac的数控电解加工机床控制系统，其方案提供了基于pmac的数控电解加工数控系统，由于加工领域不同，该系统不能满足车铣复合的机床要求，采用的工控机占地空间大。
3、申请号cn202021741172.1的中国发明专利一种基于pmac的五轴高精度定位控制系统，该方案是提供了一种五轴联动的高精度测量控制系统，不具备车铣复合的加工功能，并且没有形成完整的用于加工的数据系统架构，相比本发明缺少主轴和刀库部分的控制功能。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于pmac五轴联动车铣复合加工中心的数控系统。
2、根据本发明提供的基于pmac五轴联动车铣复合加工中心的数控系统，包括：触摸显示屏、按键面板、电源模块、cpu模块、轴卡、总线耦合器、id输入模块、od输出模块、电机驱动器、编码器、电机、终端位置传感器和工控机；
3、所述触摸显示屏与工控机连接；
4、所述按键面板与id输入模块和od输出模块连接；
5、所述电源模块和轴卡与cpu模块连接；
6、所述电机驱动器连接编码器、电机和轴卡；
7、所述id输入模块和od输出模块通过总线耦合器接入到cpu模块；
8、所述cpu模块与工控机连接；
9、所述轴卡连接终端位置传感器。
10、优选地，所述电机驱动器通过动力线和控制线连接电机。
11、优选地，所述触摸显示屏为工业级触摸面板，触摸显示屏的感应原理包括电阻和电容两种形式。
12、优选地，所述按键面板为工业级面板，按键面板采用金属和塑料材料，按键类型包括分离式塑料按键、水晶按键和薄膜按键。
13、优选地，一个轴卡连接一个或多个电机。
14、优选地，所述总线耦合器数量为1～2个、id输入模块数量为1～10个、od输出模块数量为1～10个，连接后组成完整io模块，机床的各类信号和外部信号连接到该io模块。
15、优选地，所述电机的类型包括同步伺服、异步伺服、步进电机和直线电机。
16、优选地，所述终端位置传感器的类型包括光栅、磁栅、时栅和编码器反馈终端位置或者角度的传感器。
17、优选地，数控系统软件在工控机中运行，用户通过触摸显示屏和按键面板来操作机床和编写加工程序，编写程序完成后下载到cpu模块中，加工程序在cpu模块中运行，电源模块为cpu模块提供电源，程序计算后输出的数据经过轴卡发送到电机驱动器中，电机驱动器根据编码器控制电机进行闭环控制，id输入模块和od输出模块控制辅助设备，触摸显示屏显示控制器的各种情况。
18、优选地，数控系统软件运行流程为：开启数控系统，打开软件进行参数设置，使系统内参数对应具体的机床信号；在数控系统软件内编辑程序或者通过其他软件生产加工程序，加载到数控系统中；对加工程序进行译码，判断加工指令，根据加工模式执行相应的代码；加工完成后检查工件尺寸是否合格，若合格则完成，否则重启数控系统；在数控系统软件运行过程中维护程序保持运行。
19、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
20、(1)本发明以低功耗工控机、模组式pmac运动控制器为核心，搭载自主开发的数控系统软件，形成了功能强大的车铣复合数控系统；通过联接控制不同类型的伺服单元和控制单元，不仅完成车削功能和铣削功能，还能完成车铣复合工艺及双主轴等复杂加工功能；
21、(2)通过采用“高性能触摸屏+按键面板”的操作结构，解决了大尺寸显示器操作不便的问题，达到了优化了操作空间的效果；
22、(3)通过采用“工控机+powerpmac运动控制器+耦合器+id输入+od输出”的结构，解决了数控系统的可重构问题，达到灵活配置数控系统结构的效果；
23、(4)通过采用“控制器+编码器+绝对值光栅”的双闭环结构，解决了增量式光栅尺开机必须回零点的问题，达到了提高机床使用便利性的效果。
1.一种基于pmac五轴联动车铣复合加工中心的数控系统，其特征在于，包括：触摸显示屏(1)、按键面板(2)、电源模块(3)、cpu模块(4)、轴卡(5)、总线耦合器(6)、id输入模块(7)、od输出模块(8)、电机驱动器(9)、编码器(10)、电机(11)、终端位置传感器(12)和工控机(13)；
2.根据权利要求1所述的基于pmac五轴联动车铣复合加工中心的数控系统，其特征在于，所述电机驱动器(9)通过动力线和控制线连接电机(11)。
3.根据权利要求1所述的基于pmac五轴联动车铣复合加工中心的数控系统，其特征在于，所述触摸显示屏(1)为工业级触摸面板，触摸显示屏(1)的感应原理包括电阻和电容两种形式。
4.根据权利要求1所述的基于pmac五轴联动车铣复合加工中心的数控系统，其特征在于，所述按键面板(2)为工业级面板，按键面板(2)采用金属和塑料材料，按键类型包括分离式塑料按键、水晶按键和薄膜按键。
5.根据权利要求1所述的基于pmac五轴联动车铣复合加工中心的数控系统，其特征在于，一个轴卡(5)连接一个或多个电机(11)。
6.根据权利要求1所述的基于pmac五轴联动车铣复合加工中心的数控系统，其特征在于，所述总线耦合器(6)数量为1～2个、id输入模块(7)数量为1～10个、od输出模块(8)数量为1～10个，连接后组成完整io模块，机床的各类信号和外部信号连接到该io模块。
7.根据权利要求1所述的基于pmac五轴联动车铣复合加工中心的数控系统，其特征在于，所述电机(11)的类型包括同步伺服、异步伺服、步进电机和直线电机。
8.根据权利要求1所述的基于pmac五轴联动车铣复合加工中心的数控系统，其特征在于，所述终端位置传感器(12)的类型包括光栅、磁栅、时栅和编码器反馈终端位置或者角度的传感器。
9.根据权利要求1所述的基于pmac五轴联动车铣复合加工中心的数控系统，其特征在于，数控系统软件在工控机(13)中运行，用户通过触摸显示屏(1)和按键面板(2)来操作机床和编写加工程序，编写程序完成后下载到cpu模块(4)中，加工程序在cpu模块(4)中运行，电源模块(3)为cpu模块(4)提供电源，程序计算后输出的数据经过轴卡(5)发送到电机驱动器(9)中，电机驱动器(9)根据编码器(10)控制电机(11)进行闭环控制，id输入模块(7)和od输出模块(8)控制辅助设备，触摸显示屏(1)显示控制器的各种情况。
10.根据权利要求9所述的基于pmac五轴联动车铣复合加工中心的数控系统，其特征在于，数控系统软件运行流程为：开启数控系统，打开软件进行参数设置，使系统内参数对应具体的机床信号；在数控系统软件内编辑程序或者通过其他软件生产加工程序，加载到数控系统中；对加工程序进行译码，判断加工指令，根据加工模式执行相应的代码；加工完成后检查工件尺寸是否合格，若合格则完成，否则重启数控系统；在数控系统软件运行过程中维护程序保持运行。
