本发明属于搬运车，具体是一种托盘搬运车。
背景技术：
1、托盘搬运车是一种用于搬运和移动货物或物料的机械设备。它通常由一个平台和四个或更多的轮子组成，其中两个轮子可以旋转。这些车辆通常用于工业和仓储环境中，以便更有效地搬运重型物料和货物。工作原理是通过将货物放置在平台上，车辆上的轮子使其能够在平滑的地面上移动，而旋转轮子则使其更容易转弯和转向。还配备有提升机构，可以将货物提升到所需的高度。常用于仓储和物流行业，用于将货物从一个地方搬运到另一个地方，例如将货物从货架上搬到卡车上，或从卡车上搬到仓库中。在许多行业和场所中都发挥着重要的搬运作用。
2、现有技术中，托盘搬运车为了提高对货叉在搬运过程中的稳定性和减轻对地面的摩擦力，一般会在货叉叉尖固定安装若干爬坡轮，但是上述方案中，由于搬运车在对托盘搬运时，需要将货叉插入托盘底部插孔的横梁，再进行叉取搬运，此过程中，爬坡轮不仅会对托盘造成一定的损伤还会移动托盘的位置，这个对agv的车辆使用是非常不利的。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种托盘搬运车，解决了货叉叉尖固定安装若干爬坡轮，爬坡轮会对托盘造成损伤或带动托盘位置移动的问题。
2、为实现上述目的，本申请提供了一种托盘搬运车，包括相对滑动的车体和起升架，所述起升架的一侧设置有一对货叉，所述车体和所述起升架之间设置有动力元件，所述货叉底部内壁的两端分别设置有第二铰点和第三铰点，所述第二铰点和所述第三铰点处分别转动连接有连接臂和支架，所述支架远离所述第三铰点的一端转动连接有承载轮，所述连接臂的一端与所述支架的中部转动连接有同一个第二伸缩件，所述连接臂的另一端与所述车体转动连接有同一个第一伸缩件。
3、优选地，所述动力元件的输出端固定安装有顶板，所述顶板与所述起升架固定连接。
4、优选地，所述车体上固定安装有分布于所述顶板两侧的导轨，所述顶板与所述导轨相对滑动。
5、优选地，所述顶板的两侧均转动连接有与所述导轨内壁滚动的滚轮。
6、优选地，所述导轨呈u形。
7、优选地，所述车体上固定安装有第一铰点，所述第一伸缩件远离所述连接臂的一端与所述第一铰点转动连接。
8、优选地，所述车体的底端设置有与地面支撑的辅助轮。
9、优选地，所述辅助轮固定安装于所述车体的底端。
10、优选地，所述车体的底端转动连接有连接板，所述连接板的转动处设置有扭簧，所述连接板的底端设置有辅助轮，所述连接板的顶端与所述起升架相抵。
11、优选地，所述连接板的顶端设置有限位块，所述起升架的一侧固定安装有对所述限位块起到按压作用的压板。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13、通过设置支架和承载轮，承载轮设置于支架上，支架的中部通过第二伸缩件与连接臂的端部相连接，连接臂围绕第二铰点转动设置，连接臂的另一端与第一伸缩件连接，第一伸缩件驱动连接臂并通过第二伸缩件来带动支架发生收起或伸开，即承载轮伸出后即可对货叉的端部起到支撑作用，可承载更大的作用力，承载轮通过第二伸缩件收起后，即可对双面托盘搬运，避免承载轮对托盘造成一定的损伤还会移动托盘的位置，影响搬运的效果。
14、通过设置辅助轮，辅助轮、驱动轮和支架均与地面同时接触，以此来提高搬运车工作时支撑的稳定性，当起升架下降到低点时，压板对限位块按压，促使连接板转动后将辅助轮伸出并与地面接触，依靠辅助轮和驱动轮对托盘起到支撑作用，搬运时扩大有效的载荷区域，提高搬运能力；若压板远离限位块后，连接板通过扭簧的自身弹力，使得连接板朝上翘起，实现辅助轮收起，实现搬运过程中减少与地面的接触面积，减少摩擦力。
1.一种托盘搬运车，包括：相对滑动的车体(1)和起升架(13)，所述起升架(13)的一侧设置有一对货叉(5)，所述车体(1)和所述起升架(13)之间设置有动力元件(2)，其特征在于，所述货叉(5)底部内壁的两端分别设置有第二铰点(15)和第三铰点(17)，所述第二铰点(15)和所述第三铰点(17)处分别转动连接有连接臂(21)和支架(18)，所述支架(18)远离所述第三铰点(17)的一端转动连接有承载轮(19)，所述连接臂(21)的一端与所述支架(18)的中部转动连接有同一个第二伸缩件(16)，所述连接臂(21)的另一端与所述车体(1)转动连接有同一个第一伸缩件(7)。
2.如权利要求1所述的托盘搬运车，其特征在于，所述动力元件(2)的输出端固定安装有顶板(3)，所述顶板(3)与所述起升架(13)固定连接。
3.如权利要求2所述的托盘搬运车，其特征在于，所述车体(1)上固定安装有分布于所述顶板(3)两侧的导轨(12)，所述顶板(3)与所述导轨(12)相对滑动。
4.如权利要求3所述的托盘搬运车，其特征在于，所述顶板(3)的两侧均转动连接有与所述导轨(12)内壁滚动的滚轮(20)。
5.如权利要求3或4所述的托盘搬运车，其特征在于，所述导轨(12)呈u形。
6.如权利要求1所述的托盘搬运车，其特征在于，所述车体(1)上固定安装有第一铰点(4)，所述第一伸缩件(7)远离所述连接臂(21)的一端与所述第一铰点(4)转动连接。
7.如权利要求1所述的托盘搬运车，其特征在于，所述车体(1)的底端设置有与地面支撑的辅助轮(8)。
8.如权利要求7所述的托盘搬运车，其特征在于，所述辅助轮(8)固定安装于所述车体(1)的底端。
9.如权利要求7所述的托盘搬运车，其特征在于，所述车体(1)的底端转动连接有连接板(9)，所述连接板(9)的转动处设置有扭簧(11)，所述连接板(9)的底端设置有辅助轮(8)，所述连接板(9)的顶端与所述起升架(13)相抵。
10.如权利要求9所述的托盘搬运车，其特征在于，所述连接板(9)的顶端设置有限位块(10)，所述起升架(13)的一侧固定安装有对所述限位块(10)起到按压作用的压板(6)。
