本技术涉及智能绘画，尤其涉及一种绘画机器人的抬笔控制装置。
背景技术：
1、机构与夹笔结构组合的方案使抬笔绘画的过程稳定可靠。现有专利公开号为cn217967013u的专利文献公开了一种绘画机器人抬笔控制装置，该专利通过凸轮的旋转支撑，实现夹笔机构的抬升与下落，结构成本低廉、控制简单；同时，为避免在外力的作用下发生堵转、损坏电机，齿轮箱的输出端改用软胶轮子与细齿轮配合的方式，通过软胶面打滑来实现过载保护，具有过载保护功能，且作为独立装置，能与多种绘画机器、模型、场景配合使用，适用性好，丰富了扩展需求。
2、该专利具有良好的运用场景，但是在绘画过程中，抬笔不仅是为了满足更换画纸，还要需要满足在多种颜色的绘制笔进行绘画制作使用，因此将多个上述抬笔装置组合使用搭载不同的绘制笔，在每次更换绘制笔时都需要重新进行定位，影响使用效果。
技术实现思路
1、本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种绘画机器人的抬笔控制装置用于，多种颜色绘制笔的更换使用或相同绘制笔的更换使用，可无需在更换后进行重新的定位。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决多种颜色的绘制笔进行绘画制作使用需要频发更换的问题。
3、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
4、一种绘画机器人的抬笔控制装置，包括
5、驱动设备，与周向安装多个绘制笔的笔架连接，用于控制笔架旋转使一个绘制笔竖直朝下；
6、顶板，固定于驱动设备上方，
7、弹性载台，用于承载固定驱动设备；
8、所述顶板下方设有被驱动设备控制的凸轮。
9、优选的，还包括传动组件，所述驱动设备通过传动组件与凸轮和笔架连接，用于分别控制其转动。
10、优选的，所述传动组件包括多个平行设置的转轴，多个所述转轴传动配合，所述凸轮和笔架分别套接于两侧的转轴上，所述驱动设备的输出轴与位于中部多转轴连接。
11、优选的，两侧的所述转轴上套接有单向齿轮，两个所述单向齿轮反向设置。
12、优选的，所述单向齿轮由设有凹槽的齿轮和设于凹槽的固定件组成，所述固定件套接于转轴上，所述齿轮与转轴转动配合，所述固定件与齿轮单向啮合。
13、优选的，所述固定件上周向开设有限位槽，所述限位槽穿出有与凹槽内部接触的第一弹性件。
14、优选的，所述凹槽边缘设置成多个首尾相连的斜面结构，所述斜面连接点处形成有断层。
15、优选的，所述笔架由底座和支架组成，所述底座与转轴连接固定，所述支架周向固定于底座上。
16、优选的，所述弹性载台由底板和第二弹性件组成，所述驱动设备固定于底板上，所述第二弹性件通过底板支撑驱动设备稳定。
17、优选的，还包括十字型书写绘画机器人，所述十字型书写绘画机器人上设有腔体，所述驱动设备、顶板、弹性载台及传动组件均安装于腔体中，一个所述转轴穿出腔体与笔架连接。
18、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
19、本实用新型提供一种绘画机器人的抬笔控制装置，在进行抬笔后，可进行多种绘制笔更换的使用，更换的绘制笔维持在指定位置，无需进行重新定位。
20、本实用新型提供利用驱动设备控制凸轮旋转实现自身的升降调节，将驱动设备与安装多个绘制笔的笔架连接进行抬笔控制，驱动设备与笔架连接可控制笔架旋转进行绘制笔的更换。
21、本实用新型中驱动设备利用两个互为反向安装的单向齿轮分别对凸轮和笔架进行传动配合，使凸轮与笔架相互独立互不干扰，更够高效处理抬笔和切换的动作。
1.一种绘画机器人的抬笔控制装置，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种绘画机器人的抬笔控制装置，其特征在于：还包括传动组件（6），所述驱动设备（1）通过传动组件（6）与凸轮（8）和笔架（3）连接，用于分别控制其转动。
3.根据权利要求2所述的一种绘画机器人的抬笔控制装置，其特征在于：所述传动组件（6）包括多个平行设置的转轴（61），多个所述转轴（61）传动配合，所述凸轮（8）和笔架（3）分别套接于两侧的转轴（61）上，所述驱动设备（1）的输出轴与位于中部多转轴（61）连接。
4.根据权利要求3所述的一种绘画机器人的抬笔控制装置，其特征在于：两侧的所述转轴（61）上套接有单向齿轮（62），两个所述单向齿轮（62）反向设置。
5.根据权利要求4所述的一种绘画机器人的抬笔控制装置，其特征在于：所述单向齿轮（62）由设有凹槽（622）的齿轮（621）和设于凹槽（622）的固定件（623）组成，所述固定件（623）套接于转轴（61）上，所述齿轮（621）与转轴（61）转动配合，所述固定件（623）与齿轮（621）单向啮合。
6.根据权利要求5所述的一种绘画机器人的抬笔控制装置，其特征在于：所述固定件（623）上周向开设有限位槽（624），所述限位槽（624）穿出有与凹槽（622）内部接触的第一弹性件（625）。
7.根据权利要求6所述的一种绘画机器人的抬笔控制装置，其特征在于：所述凹槽（622）边缘设置成多个首尾相连的斜面结构，所述斜面连接点处形成有断层。
8.根据权利要求7所述的一种绘画机器人的抬笔控制装置，其特征在于：所述笔架（3）由底座（31）和支架（32）组成，所述底座（31）与转轴（61）连接固定，所述支架（32）周向固定于底座（31）上。
9.根据权利要求8所述的一种绘画机器人的抬笔控制装置，其特征在于：所述弹性载台（5）由底板（51）和第二弹性件（52）组成，所述驱动设备（1）固定于底板（51）上，所述第二弹性件（52）通过底板（51）支撑驱动设备（1）稳定。
10.根据权利要求9所述的一种绘画机器人的抬笔控制装置，其特征在于：还包括十字型书写绘画机器人（7），所述十字型书写绘画机器人（7）上设有腔体，所述驱动设备（1）、顶板（4）、弹性载台（5）及传动组件（6）均安装于腔体中，一个所述转轴（61）穿出腔体与笔架（3）连接。
