本技术涉及仓储设施，具体涉及一种仓库的无人值守终端设备。
背景技术：
1、现有仓库多设立有高层货架，在搬运高层货架上的货物时，只能由仓库管理人员通过叉车操作，劳动强度较大，而且在搬运高层货物时，货物在叉车上没有任何保护措施，在搬运过程中的晃动，易照成货物掉落，因此急需研发一种能自动搬运货物，且防止货物掉落的设备。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供的一种仓库的无人值守终端设备，便于防止货物在搬运的过程中掉落。
2、本实用新型提供的一种仓库的无人值守终端设备，包括avg输送装置和码垛货架；
3、所述码垛货架包括轨道、竖直立柱和升降平台，所述轨道固定在仓库的地面，所述竖直立柱与轨道垂直设置，并能沿轨道的长度方向在轨道上滑动，所述升降平台安装在竖直立柱上，并能沿竖直方向在竖直立柱滑动；
4、所述avg输送装置包括车体、滑动底座、围栏网、定框架和动框架，所述车体的底部设置有用以驱动车体行走的行走机构，所述车体与升降平台可拆卸连接，所述滑动底座以可滑动的方式安装在车体的顶部，所述滑动底座的一侧设置有用以搬运货物的抱叉，所述滑动底座的顶部设置有支架，所述定框架固定在支架的顶端，所述动框架位于定框架的顶部，并能沿竖直方向在支架上滑动，所述围栏网的两端分别固定在定框架和动框架上。
5、可选地，所述定框架包括四个首尾相连的滚筒组件，所述滚筒组件包括定连杆、扭力弹簧以及滚筒，四根所述定连杆首尾相连，所述滚筒外套在定连杆上，并能绕定连杆旋转，所述扭力弹簧安装在定连杆和滚筒之间；
6、所述围栏网包括四张面网，所述面网的一端固定在滚筒上，另一相对端固定在动框架上。
7、可选地，所述码垛货架包括信号发射模块和第一驱动模块，所述信号发射模块用以发射升降平台的位置信号，所述第一驱动模块用以驱动升降平台和竖直立柱滑动；
8、所述avg输送装置包括驱动模块、扫描模块、路线生成模块、角度校准模块以及控制模块，所述驱动模块用以驱动动框架、滑动底座的运动；所述信号接收模块，用于接收信号发射模块发射的升降平台的位置信号；所述扫描模块，基于信号接收模块接收的位置信号，对仓库内空间进行扫描，以建立虚拟地图；所述路线生成模块，基于所述虚拟地图进行搬运路线设定；所述角度校准模块，用于进行角度校准，以使所述avg输送装置的车体以正确角度滑动到升降平台上，所述控制模块与驱动模块、扫描模块、路线生成模块、角度校准模块、行走机构、第一驱动模块通讯连接，以发出指令；
9、可选地，所述角度校准模块，包括被感应端和感应端；所述被感应端设置于所述升降平台上，以进行位置校准；
10、所述感应端设置于avg输送装置的车体上，并与所述被感应端相关联，所述感应端有多个，其中一个所述被感应端标记为正确角度，通过所述感应端与所述被感应端相互以确定avg输送装置的车体当前角度是否正确。
11、可选地，所述被感应端为红外发射器，所述感应端为红外接收器。
12、可选地，所述avg输送装置包括还包括避障模块，所述避障模块用于检测障碍物，以避开障碍物执行指令。
13、可选地，所述避障模块为探测雷达。
14、由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种仓库的无人值守终端设备，包括avg输送装置和码垛货架；所述码垛货架包括轨道、竖直立柱和升降平台，所述轨道固定在仓库的地面，所述竖直立柱与轨道垂直设置，并能沿轨道的长度方向在轨道上滑动，所述升降平台安装在竖直立柱上，并能沿竖直方向在竖直立柱滑动；所述avg输送装置包括车体、滑动底座、围栏网、定框架和动框架，所述滑动底座以可滑动的方式安装在车体的顶部，所述滑动底座的一侧设置有用以搬运货物的抱叉，所述滑动底座的顶部设置有支架，所述围栏网的两端分别固定在定框架和动框架上。本实用新型提供的一种仓库的无人值守终端设备，便于防止货物在搬运的过程中掉落。
1.一种仓库的无人值守终端设备，其特征在于：包括avg输送装置(1)和码垛货架(2)；
2.根据权利要求1所述的一种仓库的无人值守终端设备，其特征在于：所述定框架(14)包括四个首尾相连的滚筒组件，所述滚筒组件包括定连杆(141)、扭力弹簧以及滚筒(142)，四根所述定连杆首尾相连，所述滚筒外套在定连杆上，并能绕定连杆旋转，所述扭力弹簧安装在定连杆和滚筒之间；
3.根据权利要求1或者2所述的一种仓库的无人值守终端设备，其特征在于：所述码垛货架包括信号发射模块、信号接收模块和第一驱动模块，所述信号发射模块用以发射升降平台的位置信号，所述第一驱动模块用以驱动升降平台和竖直立柱滑动；
4.根据权利要求3所述的一种仓库的无人值守终端设备，其特征在于：所述角度校准模块，包括被感应端和感应端；所述被感应端设置于所述升降平台上，以进行位置校准；
5.根据权利要求4所述的一种仓库的无人值守终端设备，其特征在于：所述被感应端为红外发射器，所述感应端为红外接收器。
6.根据权利要求3所述的一种仓库的无人值守终端设备，其特征在于：所述avg输送装置包括还包括避障模块，所述避障模块用于检测障碍物，以避开障碍物执行指令。
7.根据权利要求6所述的一种仓库的无人值守终端设备，其特征在于：所述避障模块为探测雷达。
