本发明涉及施工设备，具体是一种自动贴墙砖装置及基于贴墙砖装置的贴墙砖方法。
背景技术：
1、目前，在房屋装修中常常使用到大量的瓷砖铺设，通常瓷砖铺设在地板或墙面上，以往的贴砖方法一般采用人工贴砖或人工配合贴砖器械半自动铺砖。这些方法均需要反复调整瓷砖水平角度，且在贴砖时对瓷砖表面进行敲打或振动以达到对瓷砖上泥浆内的空隙进行挤压，以提高泥浆在瓷砖与墙面之间的平整均匀度和粘合度。
2、而对于贴墙面砖，对于墙面较高位置，需要人工搭梯上去，较为麻烦，贴砖时需要人工在梯子与地面来来回回吸取砖块，费时费力，更加增加难度，效率更低，而对于铺设大块瓷砖时，容易发生瓷砖掉落的风险，不够安全，同时较大的砖块仅通过人力不方便直接举起，更不便于在梯子上来回攀爬，有些有用吸盘辅助贴砖，而吸盘通常对于大面积瓷砖块或非平面瓷砖块吸取不稳固，同样不利于墙砖的铺设，另外，以往人工通常采用锤子敲击瓷砖表面，这种方式容易导致瓷砖受力不均出现损坏。因此，有必要提供一种方便对瓷砖进行吸取固定，并且方便墙砖不同高度铺设，方便快速上料吸取固定砖块，安全高效的全自动贴墙砖装置及基于贴墙砖装置的墙砖贴砖方法。
技术实现思路
1、本发明提出一种自动贴墙砖装置及基于贴墙砖装置的贴墙砖方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、一种自动贴墙砖装置，包括安装架，所述安装架上可移动安装有贴砖装置，所述安装架包括位于墙面两侧的竖架结构，两个所述竖架结构之间可升降安装有横架结构，所述贴砖装置活动安装在横架结构上，所述竖架结构用于横架结构和贴砖装置上下位置的移动，所述横架结构用于贴砖装置左右位置的移动，所述贴砖装置下方连接有一上砖结构，所述上砖结构与贴砖装置同步左右移动形成自动跟随并为贴砖装置进行砖块上料的上料结构，所述贴砖装置上设有海绵吸盘。海绵吸盘为市面上现有的海绵真空吸盘，提高对表面不平整瓷砖的吸取固定效果，防止吸取不牢固导致掉落的情况。
4、优选的，各所述竖架均包括立杆，所述立杆的两端设有固定座，两个所述固定座之间安装有丝杆一，所述横架结构包括丝杆二，所述丝杆二的两端设有丝杆电机一，各所述丝杆电机一均与相对应一侧的丝杆一连接，所述丝杆二的上方设有连杆，所述连杆的两端设有滑块一，所述连杆通过滑块一与两侧的丝杆一滑动连接。
5、优选的，所述贴砖装置包括滑动安装在丝杆二上的丝杆电机二和安装在连杆上的滑块二，所述丝杆电机二与滑块二之间安装有固定盘，所述固定盘上安装有若干吸盘装置。吸盘装置可根据瓷砖的大小在固定盘上的为止进行调整，或对数量增加或减少。
6、优选的，所述吸盘装置包括吸盘座，所述吸盘座底部设有液压杆与固定盘连接，所述吸盘座顶部设有伸缩杆一，所述伸缩杆一与吸盘座相反一端设有振动器，所述振动器与伸缩杆一相反一侧与海绵吸盘连接。
7、优选的，所述伸缩杆一外周部套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与振动器和吸盘座相抵。弹簧用于配合伸缩杆一实现对振动器与海绵吸盘的弹性伸缩，防止进行贴砖工作时振动对瓷砖或装置造成损坏。
8、优选的，所述上砖结构包括安装在丝杆电机二两端的滑块三，并且所述滑块三与丝杆二滑动套接，两个所述滑块三的底部均设有伸缩杆二，所述伸缩杆二与滑块三相反一端连接有送料车结构。送料车结构通过滑块三与丝杆电机二的连接，实现与吸盘装置同步左右移动进行上料工作。丝杆电机一和丝杆电机二均为市面上常见的贯穿式丝杆电机，丝杆电机一沿丝杆一竖向移动，丝杆电机二沿丝杆二横向移动。
9、优选的，所述送料车结构包括与伸缩杆二下端连接的底板，所述底板顶部设有输送带，所述底板顶部一侧设有侧板，并且与所述侧板相对的底板侧面设有伸缩板一和伸缩板二。输送带用于放置瓷砖，同时将瓷砖逐个输送到伸缩板二顶部并靠在伸缩板二侧面，通过伸缩板一和伸缩板二的升降将瓷砖升起，以供吸盘装置吸取，伸缩板二为中部为空的伸缩板，防止瓷砖上的泥浆粘到伸缩板二上。输送带的两端连接有转轴，其中一转轴连接有输送带电机，输送带电机固定在底板内部。
10、优选的，所述底板底部设有箱体，所述箱体内设有电动升降杆，所述伸缩板一的底部和伸缩板二的底部均伸入箱体内与电动升降杆的活动端连接。
11、优选的，所述输送带上设有间隔相同的槽位，所述箱体底部设有滚轮，所述侧板两侧均设有护栏，并且所述护栏与侧板相反一端靠近伸缩板一设置。槽位用于限制输送带上各瓷砖之间的间距，防止过近互相粘连，滚轮方便送料车结构随贴砖装置左右移动，护栏用于对瓷砖在输送带上的位置进行统一定位，防止贴砖装置吸取瓷砖时位置不一致。
12、优选的，滑块一、滑块二、滑块三均包括外壳，所述外壳中部设有一贯通口，所述贯通口内设有一套筒，所述套筒两端设有限位板，所述套筒内侧壁设有与螺纹。套筒可在外壳的贯通口内旋转活动，限位板用于防治套筒脱离贯通口外，滑块一、滑块二、滑块三均通过套筒内的螺纹与相对应的丝杆一、丝杆二、连杆可滑动连接。
13、一种基于如上述的贴墙砖装置的贴墙砖方法，包括步骤如下：
14、s1、在靠近墙面位置固定安装架和贴砖装置，将涂有泥浆的瓷砖放置在输送带的槽位上；
15、s2、启动丝杆电机一和丝杆电机二，使贴砖装置在丝杆二上实现左右移动，丝杆一沿丝杆二上下移动带动贴砖装置实现上下移动；
16、s3、在贴砖装置移动期间，滑块一、滑块二、滑块三均通过各自的套筒内的螺纹沿相对应的丝杆一、丝杆二和连杆滑动，使连杆通过滑块一配合丝杆电机一在丝杆一上同步上下移动，贴砖装置通过滑块二配合丝杆电机二在连杆上左右移动，送料车结构通过滑块三配合丝杆电机二同步贴砖装置左右移动；
17、s4、同时上砖结构在地面随贴砖装置一同左右移动，伸缩板二顶部与伸缩板二侧面形成用于承载瓷砖的l形结构，在贴砖装置下降至靠近上砖结构高度时，输送带工作将瓷砖输送到伸缩板二与伸缩板二形成的l形结构上，电动升降杆工作将伸缩板一和伸缩板二一同抬升，使瓷砖升起至与贴砖装置对应的高度；
18、s5、液压杆工作将海绵吸盘与瓷砖表面贴合，海绵吸盘对瓷砖吸取固定，海绵吸盘提高对表面不平整瓷砖的吸取固定效果，随后贴砖装置通过丝杆电机一和丝杆电机二工作移动至墙面需要贴砖的位置，液压杆工作将瓷砖涂有泥浆的一面与墙面贴合，振动器工作对瓷砖进行振动，充分提高泥浆对瓷砖与墙面的贴合；
19、s6、充分贴合后海绵吸盘松开瓷砖，液压杆复位，随后重复上述步骤进行墙面的下一位置贴砖。
20、与现有技术相比，本发明有以下有益效果：
21、本发明装置结构架设于墙前，由一个结构有效实现对不同高度位置和不同水平位置进行自动化式贴墙砖，同时在贴砖装置下方设置与贴砖装置同步左右移动的上砖结构，同时实现自动跟随上砖，减少人工搬运步骤，方便较大瓷砖的搬运铺设，提高贴砖灵活度，减少人工搭梯贴砖的风险，在伸缩杆一外侧套设弹簧，配合伸缩杆一实现对振动器与海绵吸盘的弹性伸缩，防止进行贴砖工作时振动对瓷砖或装置造成损坏，本发明装置完全达到上砖、贴砖、振动压实一体式全自动化贴墙砖，且可作任意高度或水平的贴砖，同时可以调整实施用于地面贴砖，一机多用。
22、在侧板侧面设置护栏，防止瓷砖从输送带两侧掉落的同时，护栏对瓷砖实现对瓷砖在输送带上的左右位置进行统一定位，配合伸缩板一和伸缩板二抬升，使贴砖装置能够每次都准确吸取瓷砖的同一位置，方便对于墙面铺砖位置的定位，采用海绵吸盘提高对表面不平整瓷砖的吸取固定效果，防止吸取不牢固导致掉落的情况。
23、本发明的贴墙砖装置的墙砖贴砖方法提高了对带有纹理不平整表面的瓷砖的吸取固定效果，同时提高了对于墙砖铺设的灵活度和安全性，方便大面积瓷砖进行自动上料贴砖，另外装置也随时应用于在面贴砖，非常灵活应用。
1.一种自动贴墙砖装置，包括安装架，所述安装架上可移动安装有贴砖装置(3)，其特征在于：所述安装架包括位于墙面两侧的竖架结构(1)，两个所述竖架结构(1)之间可升降安装有横架结构(2)，所述贴砖装置(3)活动安装在横架结构(2)上，所述竖架结构(1)用于横架结构(2)和贴砖装置(3)上下位置的移动，所述横架结构(2)用于贴砖装置(3)左右位置的移动，所述贴砖装置(3)下方连接有一上砖结构(4)，所述上砖结构(4)与贴砖装置(3)同步左右移动形成自动跟随并为贴砖装置(3)进行砖块上料的上料结构，所述贴砖装置(3)上设有海绵吸盘(39)。
2.根据权利要求1所述的贴墙砖装置，其特征在于：各所述竖架均包括立杆(11)，所述立杆(11)的两端设有固定座(12)，两个所述固定座(12)之间安装有丝杆一(13)，所述横架结构(2)包括丝杆二(21)，所述丝杆二(21)的两端设有丝杆电机一(22)，各所述丝杆电机一(22)均与相对应一侧的丝杆一(13)连接，所述丝杆二(21)的上方设有连杆(23)，所述连杆(23)的两端设有滑块一(24)，所述连杆(23)通过滑块一(24)与两侧的丝杆一(13)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的贴墙砖装置，其特征在于：所述贴砖装置(3)包括滑动安装在丝杆二(21)上的丝杆电机二(33)和安装在连杆(23)上的滑块二(32)，所述丝杆电机二(33)与滑块二(32)之间安装有固定盘(31)，所述固定盘(31)上安装有若干吸盘装置(34)。
4.根据权利要求3所述的贴墙砖装置，其特征在于：所述吸盘装置(34)包括吸盘座(35)，所述吸盘座(35)底部设有液压杆(36)与固定盘(31)连接，所述吸盘座(35)顶部设有伸缩杆一(37)，所述伸缩杆一(37)与吸盘座(35)相反一端设有振动器(38)，所述振动器(38)与伸缩杆一(37)相反一侧与海绵吸盘(39)连接。
5.根据权利要求4所述的贴墙砖装置，其特征在于：所述伸缩杆一(37)外周部套设有弹簧(30)，所述弹簧(30)的两端分别与振动器(38)和吸盘座(35)相抵。
6.根据权利要求3所述的贴墙砖装置，其特征在于：所述上砖结构(4)包括安装在丝杆电机二(33)两端的滑块三(41)，并且所述滑块三(41)与丝杆二(21)滑动套接，两个所述滑块三(41)的底部均设有伸缩杆二(42)，所述伸缩杆二(42)与滑块三(41)相反一端连接有送料车结构(43)。
7.根据权利要求6所述的贴墙砖装置，其特征在于：所述送料车结构(43)包括与伸缩杆二(42)下端连接的底板(44)，所述底板(44)顶部设有输送带(46)，所述底板(44)顶部一侧设有侧板(45)，并且与所述侧板(45)相对的底板(44)侧面设有伸缩板一(47)和伸缩板二(48)。
8.根据权利要求7所述的贴墙砖装置，其特征在于：所述底板(44)底部设有箱体(5)，所述箱体(5)内设有电动升降杆(51)，所述伸缩板一(47)的底部和伸缩板二(48)的底部均伸入箱体(5)内与电动升降杆(51)的活动端连接，所述输送带(46)上设有间隔相同的槽位，所述箱体(5)底部设有滚轮(52)，所述侧板(45)两侧均设有护栏(49)，并且所述护栏(49)与侧板(45)相反一端靠近伸缩板一(47)设置。
9.根据权利要求1-6任一项所述的贴墙砖装置，其特征在于：所述滑块一(24)、滑块二(32)、滑块三(41)均包括外壳(61)，所述外壳(61)中部设有一贯通口(62)，所述贯通口(62)内设有一套筒(63)，所述套筒(63)两端设有限位板(64)，所述套筒(63)内侧壁设有与螺纹(65)。
10.一种基于如权利要求1-9任一所述的贴墙砖装置的贴墙砖方法，其特征在于，包括步骤如下：
