本发明涉及农业机械的，具体涉及一种碾磨设备、碾磨控制方法及控制装置。
背景技术：
1、一些农产品在精加工过程中经常会需要去除表面的外衣，以保证更好的口感。传统的方式是通过碾磨机进行碾磨，以将外衣与果仁相剥离。由于农产品，如糙米、豆类等，并非呈完全的圆形，例如呈椭圆形或菱形等，以具有长边侧和短边侧。而在碾磨的过程中，农产品会翻转，当长边侧的两端翻转至与两碾磨面相对时，碾磨面与农产品接触更紧密，因此对农产品的碾磨力度会更大，而当短边侧的两端翻转至与两碾磨面相对时，碾磨面与农产品的接触力度相对更小。因此会造成农产品各处碾磨受力不均匀，而影响碾磨效果。
技术实现思路
1、因此，本发明所要解决的技术问题是传统的碾磨方式使得农产品的碾磨受力不均匀，碾磨效果不好，影响加工品质。
2、为解决上述技术问题，本发明提供一种碾磨设备，包括：
3、机架；
4、碾磨机构，包括沿所述机架的上下方向呈相对间隔设置的翻料带和碾磨带，所述翻料带和所述碾磨带之间的间隔形成碾磨区域；
5、其中，所述翻料带的硬度小于所述碾磨带的硬度，且所述翻料带的材质为弹性材质，所述碾磨带的材质为刚性材质。
6、可选地，所述翻料带的材质设置为高密度海绵；和/或，
7、所述碾磨带包括多个呈并列设置的碾磨砂板；和/或，
8、所述翻料带具有沿所述机架的上下方向的活动行程；所述碾磨机构还包括第一传送部件、以及与所述第一传送部件相连接的翻料驱动结构，所述翻料带设于所述第一传送部件上，所述翻料驱动结构用于驱动所述第一传送部件沿所述机架的上下方向移动，以带动所述翻料带沿所述机架的上下方向移动。
9、可选地，所述第一传送部件包括：
10、传送支架，沿上下方向可滑动的设于所述机架上、且与所述翻料驱动结构相连接；
11、第一主动辊，转动设于所述传送支架上；
12、第一从动辊，转动设于所述传送支架上、且与所述第一主动辊沿所述机架的横向呈平行间隔设置；
13、第一驱动器，设于所述传送支架上、且与所述第一主动辊相连接，用于驱动所述第一主动辊转动；
14、所述翻料带套设于所述第一主动辊和所述第一从动辊上。
15、可选地，所述翻料驱动结构包括：
16、第二驱动器，设于所述机架上；
17、第一传动齿轮，与所述第二驱动器相连接；
18、第二传动齿轮，与所述第一传动齿轮相啮合，所述第二传动齿轮的直径大于所述第一传动齿轮的直径；
19、传动丝杆，与所述第二传动齿轮呈同轴连接设置、且沿所述机架的上下方向延伸设置；
20、传动螺母，与所述传动丝杆相螺接；
21、传动架，与所述传送支架相连接，所述传动螺母设于所述传动架上。
22、可选地，所述碾磨机构还包括设于所述机架上的第二传送部件，所述第二传送部件包括：
23、第三驱动器，设于所述机架上；
24、第二主动辊，转动设于所述机架上、且与所述第三驱动器相连接；
25、两个主动链轮，分别设于所述第二主动辊的两端；
26、第二从动辊，转动设于所述机架上；
27、两个从动链轮，分别设于所述第二从动辊的两端；
28、两个传送链条，分别套设于对应的其中一个所述主动链轮和其中一个所述从动链轮上，两个所述传送链条均沿所述机架的横向延伸设置；
29、每一所述研磨砂板的两端分别设于两个所述传送链条上，且多个所述碾磨砂板沿其传送方向呈并列设置。
30、可选地，所述第二传送部件还包括设于所述机架上的支撑板，所述支撑板位于两个所述传送链条的间隔之间、且位于两个所述传送链条朝向所述翻料带的一侧，所述支撑板在至少对应所述翻料带的区域呈平板状设置。
31、可选地，所述碾磨设备还包括出料机构，所述出料机构包括：
32、出料斗，所述出料斗的进口朝向所述碾磨带的传送末端设置，所述出料斗内形成有第一出料通道和第二出料通道；
33、导料板，活动设于所述出料斗内，所述导料板具有第一工作位置和第二工作位置，在所述导料板处于所述第一工作位置时，所述第一出料通道和所述出料斗的进口连通、且所述第二出料通道和所述出料斗的进口阻隔；在所述导料板处于所述第二工作位置时，所述第二出料通道和所述出料斗的进口连通、且所述第一出料通道和所述出料斗的进口阻隔。
34、本发明还提供一种碾磨控制方法，适用于碾磨设备，所述碾磨设备包括呈相对间隔设置的翻料带和碾磨带、以及对应所述碾磨带的传送末端设置的出料机构，所述出料机构包括出料斗和导料板，所述出料斗内形成有第一出料通道和第二出料通道，所述导料板可处于所述第一工作位置使得物料自所述第一出料通道流出、以及可处于所述第二工作位置使得物料自所述第二出料通道流出；
35、所述碾磨控制方法包括如下步骤：
36、接收开机指令，控制出料机构的导料板处于第一工作位置处；
37、每间隔预设时间，控制出料机构的导料板切换至第二工作位置处，获取检测样品、并检测样品的碎料率；
38、根据所述碎料率调节所述翻料带和所述碾磨带之间的间距，和/或，根据所述碎料率调节所述翻料带的传送速度和/或所述碾磨带的传送速度。
39、可选地，所述碾磨机构还包括对应所述碾磨带的传送末端设置的温度检测机构；
40、在所述接收开机指令，控制出料机构的导料板处于第一工作位置处的步骤之后，还包括：
41、获取所述碾磨带的传送末端的实时温度；
42、根据所述实时温度，调节所述翻料带的传送速度和/或所述碾磨带的传送速度。
43、本发明还提供一种碾磨设备的控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的碾磨设备的控制程序，所述碾磨设备的控制程序配置为实现上述的碾磨设备的碾磨控制方法的步骤。
44、本发明提供的技术方案，具有以下优点：
45、本发明提供的碾磨设备，包括有机架、以及碾磨机构，其中，碾磨机构包括呈相对间隔设置的翻料带和碾磨带，翻料带和碾磨带之间形成碾磨区域，当农产品(如糙米)传送至碾磨区域内后，可通过翻料带和碾磨带之间共同碾磨作用于糙米，以进行糙米的碾白；而且，将所述翻料带的硬度设置为小于所述碾磨带的硬度，且所述翻料带的材质为弹性材质，所述碾磨带的材质为刚性材质，在糙米进行碾磨时，由于翻料带具有弹性，因此，当糙米较长的一侧侧立于翻料带和碾磨带之间时，在糙米的抵顶作用下翻料带可发生弹性变形，而不会压损糙米，当糙米较短的一侧侧立于所述翻料带和所述碾磨带之间时，所述翻料带和所述碾磨带也可与糙米接触良好，以保证更好地碾磨效果；而且碾磨带的硬度相对较高，因此保证碾磨强度更好，稳定性也更好，使得碾磨设备的使用寿命更长，且碾磨出的成品品质更好。
1.一种碾磨设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的碾磨设备，其特征在于，所述翻料带的材质设置为高密度海绵；和/或，
3.如权利要求2所述的碾磨设备，其特征在于，所述第一传送部件包括：
4.如权利要求3所述的碾磨设备，其特征在于，所述翻料驱动结构包括：
5.如权利要求2所述的碾磨设备，其特征在于，所述碾磨机构还包括设于所述机架上的第二传送部件，所述第二传送部件包括：
6.如权利要求5所述的碾磨设备，其特征在于，所述第二传送部件还包括设于所述机架上的支撑板，所述支撑板位于两个所述传送链条的间隔之间、且位于两个所述传送链条朝向所述翻料带的一侧，所述支撑板在至少对应所述翻料带的区域呈平板状设置。
7.如权利要求1所述的碾磨设备，其特征在于，所述碾磨设备还包括出料机构，所述出料机构包括：
8.一种碾磨控制方法，适用于碾磨设备，其特征在于，所述碾磨设备包括呈相对间隔设置的翻料带和碾磨带、以及对应所述碾磨带的传送末端设置的出料机构，所述出料机构包括出料斗和导料板，所述出料斗内形成有第一出料通道和第二出料通道，所述导料板可处于所述第一工作位置使得物料自所述第一出料通道流出、以及可处于所述第二工作位置使得物料自所述第二出料通道流出；
9.如权利要求8所述的碾磨控制方法，其特征在于，所述碾磨机构还包括对应所述碾磨带的传送末端设置的温度检测机构；
10.一种碾磨设备的控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的碾磨设备的控制程序，所述碾磨设备的控制程序配置为实现如权利要求至8和9中任一项所述的碾磨设备的碾磨控制方法的步骤。
