本发明涉及一种弯折设备，尤其涉及一种钢筋弯折设备。
背景技术：
钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，有时为带有圆角的方形。包括光圆钢筋、带肋钢筋、扭转钢筋。钢筋混凝土用钢筋是指钢筋混凝土配筋用的直条或盘条状钢材，其外形分为光圆钢筋和变形钢筋两种，交货状态为直条和盘圆两种。当人们需要使用钢筋时，都要对钢筋进行弯折。
目前，大多数都是人手动将钢筋进行弯折，首先操作人员将一根钢筋放置在工作台上，然后用手拉动钢筋将其弯折，再将钢筋从工作台上拿下，如此操作比较麻烦，工作效率还低，且弯折钢筋时手需要不断的移动，时间一长，比较费力。
因此，需要研究和开发一种能快速对钢筋进行弯折，操作方便，工作效率高，且省时省力的钢筋弯折设备，以解决现有技术问题。
技术实现要素：
为了克服用手拉动钢筋将其弯折，操作麻烦，工作效率低，且弯折钢筋时手需要不断的移动，时间一长，比较费力的缺点，要解决的技术问题：提供一种能快速对钢筋进行弯折，操作方便，工作效率高，且省时省力的钢筋弯折设备。
技术方案是：一种钢筋弯折设备，包括有：底座，底座一侧安装有支撑架；压弯机构，安装在支撑架上，用于将钢筋弯折；卸料机构，安装在支撑架上，用于将弯折完成的钢筋推出；联动机构，安装在支撑架与卸料机构之间，联动机构与压弯机构配合，用于对钢筋进行限位。
进一步地，压弯机构包括有：f型固定架，f型固定架对称式安装在支撑架上；气缸，气缸安装在f型固定架上；压料块，压料块安装在两个气缸的伸缩杆端部之间；u型压料槽块，u型压料槽块安装在支撑架上；导料板，导料板安装在u型压料槽块上。
进一步地，卸料机构包括有：l型固定块，l型固定块安装在压料块上；第一棘条，第一棘条安装在l型固定块上；第一固定块，第一固定块对称式安装在支撑架上；第一传动杆，第一传动杆转动式安装在两块第一固定块之间；第一棘轮，第一棘轮安装在第一传动杆上；柱齿轮，柱齿轮安装在第一传动杆上；v型滑动固定架，v型滑动固定架对称式安装在支撑架上；带齿滑动推杆，带齿滑动推杆滑动式安装在两个v型滑动固定架之间；异型块，异型块安装在两个v型滑动固定架之间；第一弹簧，第一弹簧安装在异型块一侧与带齿滑动推杆一侧之间。
进一步地，联动机构包括有：第一锥齿轮，第一锥齿轮安装在第一传动杆上；第二固定块，第二固定块安装在支撑架上；第二传动杆，第二传动杆转动式安装在第二固定块上；第二锥齿轮，第二锥齿轮数量为两个，其安装在第二传动杆端部，其中一个第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；长板，长板安装在支撑架上；双向螺旋杆，双向螺旋杆转动式安装在长板上，其贯穿u型压料槽块；第三锥齿轮，第三锥齿轮安装在双向螺旋杆上，其与另外一个第二锥齿轮啮合；滑动块，滑动块对称式的滑动式安装在u型压料槽块上；六角螺母，六角螺母对称式安装在滑动块上，六角螺母套于双向螺旋杆上与其啮合；第二弹簧，第二弹簧对称式安装在u型压料槽块内一侧，其尾端之间安装有滑动板，滑动板与滑动块接触配合。
进一步地，还包括有送料机构，送料机构包括有：第二棘条，第二棘条安装l型固定块上；矩型框，矩型框安装在u型压料槽块上；第三传动杆，第三传动杆转动式安装在矩型框上；第二棘轮，第二棘轮安装在第三传动杆上，其与第二棘条啮合；涡卷弹簧，涡卷弹簧安装在第三传动杆上；螺旋槽柱，螺旋槽柱安装在第三传动杆上；滑动杆，滑动杆滑动式安装在螺旋槽柱上；推料杆，推料杆安装在滑动杆上；第三固定块，第三固定块对称式安装在u型压料槽块上；开槽板，开槽板安装在两个第三固定块一侧之间。
进一步地，还包括有缓冲装置，缓冲装置包括有：顶块，顶块安装在u型压料槽块上；弧型缓冲板，弧型缓冲板铰接式安装在顶块上；第三弹簧，第三弹簧安装在弧型缓冲板一侧与u型压料槽块一侧之间。
进一步地，还包括有清洁装置，清洁装置包括有：第四固定块，第四固定块安装在支撑架上，其与双向螺旋杆转动式连接；滑轨，滑轨安装在第四固定块与u型压料槽块之间；毛刷，毛刷滑动式安装在滑轨上；第四弹簧，第四弹簧安装在毛刷一侧与第四固定块一侧之间。
本发明的有益效果：
1、通过在压弯机构上放置四根钢筋，然后启动压弯机构运作将钢筋弯折，压弯机构继续运作复位带动卸料运作，卸料机构运作带动联动机构运作，联动机构运作不对钢筋进行限位，卸料机构运作将弯折的钢筋推出，如此，无需人们手动将钢筋进行弯折，操作方便，省时省力。
2、通过送料机构的作用，能带动钢筋移动至u型压料槽块上，如此，无需人们直接将钢筋放置在u型压料槽块上，避免受伤。
3、通过毛刷的作用，能对双向螺旋杆表面周向灰尘或者杂物进行清除，如此，可避免杂物或者灰尘残留在双向螺旋杆上，影响后续工作效率。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明联动机构的立体结构示意图。
图4为本发明卸料机构的立体结构示意图。
图5为本发明送料机构的立体结构示意图。
附图标号：1_底座，2_支撑架，3_压弯机构，31_f型固定架，32_气缸，33_压料块，34_u型压料槽块，35_导料板，4_卸料机构，41_l型固定块，42_第一棘条，43_第一固定块，44_第一传动杆，45_第一棘轮，46_柱齿轮，47_v型滑动固定架，48_带齿滑动推杆，49_第一弹簧，410_异型块，5_联动机构，51_第一锥齿轮，52_第二固定块，53_第二传动杆，54_第二锥齿轮，55_双向螺旋杆，56_六角螺母，57_滑动块，58_第二弹簧，59_滑动板，510_长板，511_第三锥齿轮，6_送料机构，61_第二棘条，62_矩型框，63_第三传动杆，64_第二棘轮，65_涡卷弹簧，66_螺旋槽柱，67_滑动杆，68_推料杆，69_开槽板，610_第三固定块，7_缓冲装置，71_顶块，72_弧型缓冲板，73_第三弹簧，8_清洁装置，81_第四固定块，82_滑轨，83_毛刷，84_第四弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述。
实施例1
一种钢筋弯折设备，如图1-图4所示，包括有底座1、支撑架2、压弯机构3、卸料机构4和联动机构5，底座1顶部固接有支撑架2，支撑架2上设有压弯机构3，支撑架2上还设有卸料机构4，支撑架2与卸料机构4之间设有联动机构5，联动机构5与压弯机构3配合。
压弯机构3包括有f型固定架31、气缸32、压料块33、u型压料槽块34和导料板35，支撑架2顶部后侧中部左右对称设有f型固定架31，f型固定架31前部设有气缸32，左右两侧气缸32的伸缩杆底部之间固接有压料块33，支撑架2顶部中间固接有u型压料槽块34，u型压料槽块34内底部前侧固接有导料板35。
卸料机构4包括有l型固定块41、第一棘条42、第一固定块43、第一传动杆44、第一棘轮45、柱齿轮46、v型滑动固定架47、带齿滑动推杆48、第一弹簧49和异型块410，压料块33顶部左侧固接有l型固定块41，l型固定块41底部左侧固接有第一棘条42，支撑架2顶部左侧对称式设有第一固定块43，前后两侧第一固定块43上部之间转动式设有第一传动杆44，第一传动杆44前部周向固接有第一棘轮45，第一棘轮45与第一棘条42啮合，第一传动杆44前侧周向固接有柱齿轮46，支撑架2顶部左侧中部边缘位置对称式固接有v型滑动固定架47，前后两侧v型滑动固定架47之间滑动式设有带齿滑动推杆48，前后两侧v型滑动固定架47外侧面左部之间固接有异型块410，异型块410右侧面与带齿滑动推杆48内右侧面之间对称式固接有第一弹簧49。
联动机构5包括有第一锥齿轮51、第二固定块52、第二传动杆53、第二锥齿轮54、双向螺旋杆55、六角螺母56、滑动块57、第二弹簧58、滑动板59、长板510和第三锥齿轮511，第一传动杆44后端固接有第一锥齿轮51，支撑架2顶部左侧后部固接有第二固定块52，第二固定块52前部转动式设有第二传动杆53，第二传动杆53顶端与底端都固接有第二锥齿轮54，下方第二锥齿轮54与第一锥齿轮51啮合，支撑架2顶部左侧后部固接有长板510，长板510上部转动式设有双向螺旋杆55，双向螺旋杆55穿过u型压料槽块34，双向螺旋杆55左侧周向固接有第三锥齿轮511，第三锥齿轮511与上方第二锥齿轮54啮合，u型压料槽块34内后部对称式的滑动式设有滑动块57，滑动块57后侧面对称式固接有六角螺母56，六角螺母56套于双向螺旋杆55与其螺纹配合，u型压料槽块34内后侧面中部之间对称式设有第二弹簧58，左右两侧第二弹簧58尾端之间固接有滑动板59，滑动块57与滑动板59接触配合。
首先操作人员在压弯机构3上放置四根钢筋，然后启动压弯机构3运作，压弯机构3运作将钢筋弯折，当钢筋弯折完成后，联动机构5与卸料机构4对弯折的钢筋进行限位，压弯机构3继续运作复位带动卸料机构4运作，卸料机构4运作带动联动机构5运作，联动机构5运作不对钢筋进行限位，卸料机构4运作将弯折的钢筋推出，当弯折的钢筋推出后，卸料机构4继续运作复位，且联动机构5也就复位。如此反复，能快速对钢筋进行弯折，当全部的钢筋都被弯折后，再将弯折完成的钢筋拿起进行后续处理即可。
首先操作人员在u型压料槽块34上放置四根钢筋，启动气缸32的伸缩杆伸缩一次，当气缸32的伸缩杆向下移动时，气缸32的伸缩杆向下移动带动压料块33向下移动，压料块33向下移动对钢筋进行弯折，当钢筋弯折完成后，导料板35与联动机构5对弯折的钢筋进行限位，气缸32的伸缩杆向上移动复位带动压料块33向上移动复位，压料块33向上移动带动卸料机构4运作，卸料机构4运作带动联动机构5运作，联动机构5运作不再对弯折完成的钢筋进行限位，同时，卸料机构4运作将钢筋从u型压料槽块34内推出，当弯折的钢筋推出后，卸料机构4继续运作复位，且联动机构5也就复位，如此反复，能快速对钢筋进行弯折，当全部的钢筋都被弯折后，再将弯折完成的钢筋拿起进行后续处理。
当气缸32的伸缩杆向下移动带动压料块33向下移动对钢筋进行弯折时，导料板35与联动机构5对弯折完成的钢筋进行限位，压料块33向下移动带动l型固定块41向下移动，l型固定块41向下移动带动第一棘条42向下移动，第一棘条42向下移动在第一棘轮45上滑动，进而气缸32的伸缩杆向上移动复位带动压料块33向上移动复位，压料块33向上移动带动l型固定块41向上移动，l型固定块41向上移动带动第一棘条42向上移动，第一棘条42向上移动与第一棘轮45啮合，第一棘条42向上移动带动第一棘轮45正转，第一棘轮45正转带动第一传动杆44正转，第一传动杆44正转带动联动机构5运作，联动机构5运作不对钢筋进行限位，第一传动杆44反转还带动柱齿轮46正转，柱齿轮46正转带动带齿滑动推杆48向右移动，第一弹簧49被拉伸，带齿滑动推杆48向右移动将弯折完成的钢筋从u型压料槽块34内推出，第一棘条42向上移动与第一棘轮45脱离，因第一弹簧49的作用，带齿滑动推杆48向左移动复位带动柱齿轮46反转，柱齿轮46反转通过第一传动杆44带动联动机构5运作复位。
初始时，第二弹簧58处于拉伸状态，当气缸32的伸缩杆向下移动带动压料块33向下移动对钢筋进行弯折时，导料板35与滑动板59对弯折完成的钢筋进行限位，进而气缸32的伸缩杆向上移动复位带动压料块33向上移动复位，第一传动杆44正转还带动第一锥齿轮51正转，第一锥齿轮51正转带动下方第二锥齿轮54正转，下方第二锥齿轮54正转带动第二传动杆53正转，第二传动杆53正转带动上方第二锥齿轮54正转，上方第二锥齿轮54正转带动第三锥齿轮511反转，第三锥齿轮511反转带动双向螺旋杆55反转，双向螺旋杆55反转带动六角螺母56向外移动，六角螺母56向外移动带动滑动块57向外移动，因第二弹簧58的作用，滑动板59向后移动不对弯折的钢筋限位，进而带齿滑动推杆48将推出，当弯折的钢筋被推出后，带齿滑动推杆48向左移动复位，第一传动杆44反转通过第一锥齿轮51带动下方第二锥齿轮54反转，双向螺旋杆55也就反转带动六角螺母56向内移动复位，滑动板59向前移动复位，第二弹簧58被拉伸。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图1和图5所示，还包括有送料机构6，送料机构6包括有第二棘条61、矩型框62、第三传动杆63、第二棘轮64、涡卷弹簧65、螺旋槽柱66、滑动杆67、推料杆68、开槽板69和第三固定块610，l型固定块41底部前侧固接有第二棘条61，u型压料槽块34前侧面右部固接有矩型框62，矩型框62中部转动式设有第三传动杆63，第三传动杆63前侧周向固接有第二棘轮64，第二棘轮64与第二棘条61啮合，第三传动杆63前侧周向与矩型框62之间固接有涡卷弹簧65，第三传动杆63后侧周向固接有螺旋槽柱66，螺旋槽柱66内滑动式设有滑动杆67，滑动杆67顶端固接有推料杆68，u型压料槽块34前侧面右部对称式固接有第三固定块610，左右两侧第三固定块610顶端之间固接有开槽板69，推料杆68穿过开槽板69与其滑动配合。
首先操作人们在开槽板69上放置四根钢筋，当l型固定块41向下移动时，l型固定块41向下移动还带动第二棘条61向下移动，第二棘条61向下移动在第二棘轮64上滑动，进而l型固定块41向上移动带动第二棘条61向上移动，第二棘条61向上移动与第二棘轮64啮合，第二棘条61向上移动带动第二棘轮64正转，第二棘轮64正转带动第三传动杆63正转，第三传动杆63正转带动螺旋槽柱66正转，涡卷弹簧65被拉伸，螺旋槽柱66正转带动滑动杆67向后移动，滑动杆67向后移动带动推料杆68向后移动，推料杆68向后移动带动钢筋向后移动，第二棘条61继续向上移动与第二棘轮64脱离时，因涡卷弹簧65的作用，第三传动杆63带动螺旋槽柱66反转，滑动杆67也就带动推料杆68向前移动复位，如此，无需人们直接将钢筋放置在u型压料槽块34上，避免受伤。
实施例3
在实施例1和实施例2的基础之上，如图1和图4所示，还包括有缓冲装置7，缓冲装置7包括有顶块71、弧型缓冲板72和第三弹簧73，u型压料槽块34右侧面中部固接有顶块71，顶块71下部铰接式设有弧型缓冲板72，弧型缓冲板72左侧面中部与u型压料槽块34右侧面下部之间固接有第三弹簧73。
首先操作人员在弧型缓冲板72正下方放置收集容器，当带齿滑动推杆48将弯折完成的钢筋推出时，弯折完成的钢筋通过弧型缓冲板72掉落至收集容器内，第三弹簧73起到缓冲作用，当收集容器内装有适量的弯折钢筋后，将收集容器拿起进行收集，如此，更加方便人们对弯折完成的钢筋进行收集。
还包括有清洁装置8，清洁装置8包括有第四固定块81、滑轨82、毛刷83和第四弹簧84，支撑架2顶部右侧后部固接有第四固定块81，第四固定块81左侧面上部与双向螺旋杆55转动式连接，第四固定块81左侧面上部与u型压料槽块34右侧面上部之间固接有滑轨82，滑轨82内滑动式设有毛刷83，毛刷83右侧面与第四固定块81左侧面上部之间固接有第四弹簧84。
当双向螺旋杆55转动时，操作人们拉动毛刷83向左移动，第四弹簧84被拉伸，毛刷83向左移动至最大行程时，松开毛刷83，因第四弹簧84的作用，毛刷83向右移动复位，如此，可避免杂物或者灰尘残留在双向螺旋杆55上，影响后续工作效率。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.一种钢筋弯折设备，其特征在于，包括有：
底座（1），底座（1）一侧安装有支撑架（2）；
压弯机构（3），安装在支撑架（2）上，用于将钢筋弯折；
卸料机构（4），安装在支撑架（2）上，用于将弯折完成的钢筋推出；
联动机构（5），安装在支撑架（2）与卸料机构（4）之间，联动机构（5）与压弯机构（3）配合，用于对钢筋进行限位。
2.根据权利要求1所述的一种钢筋弯折设备，其特征在于，压弯机构（3）包括有：
f型固定架（31），f型固定架（31）对称式安装在支撑架（2）上；
气缸（32），气缸（32）安装在f型固定架（31）上；
压料块（33），压料块（33）安装在两个气缸（32）的伸缩杆端部之间；
u型压料槽块（34），u型压料槽块（34）安装在支撑架（2）上；
导料板（35），导料板（35）安装在u型压料槽块（34）上。
3.根据权利要求2所述的一种钢筋弯折设备，其特征在于，卸料机构（4）包括有：
l型固定块（41），l型固定块（41）安装在压料块（33）上；
第一棘条（42），第一棘条（42）安装在l型固定块（41）上；
第一固定块（43），第一固定块（43）对称式安装在支撑架（2）上；
第一传动杆（44），第一传动杆（44）转动式安装在两块第一固定块（43）之间；
第一棘轮（45），第一棘轮（45）安装在第一传动杆（44）上；
柱齿轮（46），柱齿轮（46）安装在第一传动杆（44）上；
v型滑动固定架（47），v型滑动固定架（47）对称式安装在支撑架（2）上；
带齿滑动推杆（48），带齿滑动推杆（48）滑动式安装在两个v型滑动固定架（47）之间；
异型块（410），异型块（410）安装在两个v型滑动固定架（47）之间；
第一弹簧（49），第一弹簧（49）安装在异型块（410）一侧与带齿滑动推杆（48）一侧之间。
4.根据权利要求3所述的一种钢筋弯折设备，其特征在于，联动机构（5）包括有：
第一锥齿轮（51），第一锥齿轮（51）安装在第一传动杆（44）上；
第二固定块（52），第二固定块（52）安装在支撑架（2）上；
第二传动杆（53），第二传动杆（53）转动式安装在第二固定块（52）上；
第二锥齿轮（54），第二锥齿轮（54）数量为两个，其安装在第二传动杆（53）端部，其中一个第二锥齿轮（54）与第一锥齿轮（51）啮合；
长板（510），长板（510）安装在支撑架（2）上；
双向螺旋杆（55），双向螺旋杆（55）转动式安装在长板（510）上，其贯穿u型压料槽块（34）；
第三锥齿轮（511），第三锥齿轮（511）安装在双向螺旋上，其与另外一个第二锥齿轮（54）啮合；
滑动块（57），滑动块（57）对称式的滑动式安装在u型压料槽块（34）上；
六角螺母（56），六角螺母（56）对称式安装在滑动块（57）上，六角螺母（56）套于双向螺旋杆（55）上与其啮合；
第二弹簧（58），第二弹簧（58）对称式安装在u型压料槽块（34）内一侧，其尾端之间安装有滑动板（59），滑动板（59）与滑动块（57）接触配合。
5.根据权利要求4所述的一种钢筋弯折设备，其特征在于，还包括有送料机构（6），送料机构（6）包括有：
第二棘条（61），第二棘条（61）安装l型固定块（41）上；
矩型框（62），矩型框（62）安装在u型压料槽块（34）上；
第三传动杆（63），第三传动杆（63）转动式安装在矩型框（62）上；
第二棘轮（64），第二棘轮（64）安装在第三传动杆（63）上，其与第二棘条（61）啮合；
涡卷弹簧（65），涡卷弹簧（65）安装在第三传动杆（63）上；
螺旋槽柱（66），螺旋槽柱（66）安装在第三传动杆（63）上；
滑动杆（67），滑动杆（67）滑动式安装在螺旋槽柱（66）上；
推料杆（68），推料杆（68）安装在滑动杆（67）上；
第三固定块（610），第三固定块（610）对称式安装在u型压料槽块（34）上；
开槽板（69），开槽板（69）安装在两个第三固定块（610）一侧之间。
6.根据权利要求5所述的一种钢筋弯折设备，其特征在于，还包括有缓冲装置（7），缓冲装置（7）包括有：
顶块（71），顶块（71）安装在u型压料槽块（34）上；
弧型缓冲板（72），弧型缓冲板（72）铰接式安装在顶块（71）上；
第三弹簧（73），第三弹簧（73）安装在弧型缓冲板（72）一侧与u型压料槽块（34）一侧之间。
7.根据权利要求6所述的一种钢筋弯折设备，其特征在于，还包括有清洁装置（8），清洁装置（8）包括有：
第四固定块（81），第四固定块（81）安装在支撑架（2）上，其与双向螺旋杆（55）转动式连接；
滑轨（82），滑轨（82）安装在第四固定块（81）与u型压料槽块（34）之间；
毛刷（83），毛刷（83）滑动式安装在滑轨（82）上；
第四弹簧（84），第四弹簧（84）安装在毛刷（83）一侧与第四固定块（81）一侧之间。
技术总结