本发明涉及工艺品生产设备调控，特别是一种基于智能调节功能的手办模型生产方法及系统。
背景技术：
1、手办模型的制作工艺通常需要经过精细的设计、模型制作、模具制作、注塑成型、去毛刺、打磨、着色、包装等一系列工序。其制作工艺复杂，精美程度高，具有一定的收藏价值和观赏价值。当手办模型经过去毛刺与打磨步骤后，手办模型可能会在某些位置区域出现微裂纹缺陷，由于这些微裂纹的存在，若依旧控制着色设备对存在微裂纹的区域进行着色处理，则会影响手办模型成品的美观，使得手办模型的外观看起来不雅观，降低了其艺术价值。并且由于微裂纹缺陷的位置是随机性的，因此，在着色工艺步骤中，如何精准识别微裂纹缺陷位置以及根据缺陷位置智能调节着色设备的着色参数，以消除微裂纹缺陷对着色后的外观造成的影响，是在手办模型制备工艺中一项重要和必要的技术。
技术实现思路
1、本发明克服了现有技术的不足，提供了一种基于智能调节功能的手办模型生产方法及系统。
2、为达到上述目的本发明采用的技术方案为：
3、本发明第一方面公开了一种基于智能调节功能的手办模型生产方法，包括以下步骤：
4、获取目标手办模型中待着色区域的实际区域图像，并对所述实际区域图像进行识别处理，得到第一识别结果或第二识别结果；
5、若为第一识别结果，则控制着色设备按照预设着色参数对待着色区域进行着色处理；若为第二识别结果，则获取待着色区域的缺陷位置，并根据所述缺陷位置得到待着色区域的实际缺陷图像信息；
6、提前构建知识图谱，并结合知识图谱对实际缺陷图像信息进行识别处理，得到第三识别结果或第四识别结果；
7、若为第三识别结果，则根据所述实际缺陷图像信息出新的着色参数，并根据新的着色参数控制着色设备对目标手办模型中待着色区域的缺陷位置进行着色处理；
8、若为第四识别结果，则根据所述实际缺陷图像信息在所述知识图谱中提取出相应的历史着色参数，并根据提取得到的历史着色参数控制着色设备对目标手办模型中待着色区域的缺陷位置进行着色处理。
9、进一步地，本发明的一个较佳实施例中，获取目标手办模型中待着色区域的实际区域图像，并对所述实际区域图像进行识别处理，得到第一识别结果或第二识别结果，具体为：
10、获取目标手办模型中待着色区域的理想状态图像，并将所述理想状态图像进行灰度、量化以及归一化处理，得到目标手办模型中待着色区域的理想灰度共生矩阵；
11、获取目标手办模型中待着色区域的实际区域图像，并将所述实际区域图像进行灰度、量化以及归一化处理，得到目标手办模型中待着色区域的实际灰度共生矩阵；
12、计算所述实际灰度共生矩阵与理想灰度共生矩阵之间的卡方值，根据所述卡方值确定出所述实际灰度共生矩阵与理想灰度共生矩阵之间的相似度；判断所述相似度是否大于预设相似度；
13、若所述相似度大于预设相似度，说明目标手办模型中的待着色区域不存在缺陷，则生成第一识别结果；若所述相似度不大于预设相似度，说明目标手办模型中的待着色区域存在缺陷，则生成第二识别结果。
14、进一步地，本发明的一个较佳实施例中，若为第二识别结果，则获取待着色区域的缺陷位置，并根据所述缺陷位置得到待着色区域的实际缺陷图像信息，具体为：
15、若为第二识别结果，则逐一计算所述实际灰度共生矩阵与理想灰度共生矩阵中相同矩阵位置上矩阵数值之间的差值，得到多个数值差值；
16、将各个数值差值逐一与预设阈值进行比较；将数值差值大于预设阈值所对应的矩阵数值标定为异常矩阵数值，根据各异常矩阵数值确定出待着色区域中的缺陷位置；
17、根据所述缺陷位置对所述实际区域图像进行图像分割处理，得到待着色区域的实际缺陷图像信息。
18、进一步地，本发明的一个较佳实施例中，提前构建知识图谱，并结合知识图谱对实际缺陷图像信息进行识别处理，得到第三识别结果或第四识别结果，具体为：
19、获取着色设备的加工日志数据本，根据所述加工日志数据本提取出着色设备对存在缺陷的历史缺陷手办模型进行着色处理时的子加工日志数据本；
20、在各个子加工日志数据本中提取得到历史缺陷手办模型中缺陷区域对应的历史缺陷图像信息，以及获取得到着色设备对该历史缺陷手办模型中缺陷区域进行着色处理的历史着色参数，并获取着色设备根据历史着色参数对相应历史缺陷手办模型进行着色处理后历史缺陷手办模型的历史工艺精度；
21、重复以上步骤，直至得到与各个历史缺陷手办模型相应的历史缺陷图像信息、历史着色参数以及历史工艺精度，将各个历史缺陷手办模型相应的历史缺陷图像信息、历史着色参数以及历史工艺精度进行捆绑压缩处理，得到若干个数据包；
22、构建知识图谱，并将若干个所述数据包导入所述知识图谱中；并定期对所述知识图谱进行更新。
23、进一步地，本发明的一个较佳实施例中，还包括以下步骤：
24、在所述知识图谱的各个数据包中提取出历史缺陷图像信息，得到若干历史缺陷图像信息；通过差值哈希算法计算所述实际缺陷图像信息与各历史缺陷图像信息之间的哈希值；
25、根据所述哈希值确定出所述实际缺陷图像信息与各历史缺陷图像信息之间的相似度指数；将所述实际缺陷图像信息与各历史缺陷图像信息之间的相似度指数逐一与预设相似度指数进行比较；
26、若不存在相似度指数大于预设相似度指数的情况，则生成第三识别结果；
27、若存在至少一个相似度指数大于预设相似度指数的情况，则获取相似度指数大于预设相似度指数的历史缺陷图像信息，并获取与相似度指数大于预设相似度指数的历史缺陷图像信息对应的数据包；
28、在与相似度指数大于预设相似度指数的历史缺陷图像信息对应的数据包中提取出相应的历史工艺精度，得到至少一个历史工艺精度；并将得到的历史工艺精度逐一与预设历史工艺精度进行比较；
29、若不存在历史工艺精度大于预设历史工艺精度的情况，则生成第三识别结果；
30、若存在至少一个历史工艺精度大于预设历史工艺精度的情况，则生成第四识别结果，并将各个历史工艺精度进行排序处理，得到最大历史工艺精度，并获取与最大历史工艺精度对应的数据包，在与最大历史工艺精度对应的数据包中提取出相应的历史着色参数，并根据提取得到的历史着色参数控制着色设备对目标手办模型中待着色区域的缺陷位置进行着色处理。
31、进一步地，本发明的一个较佳实施例中，若为第三识别结果，则根据所述实际缺陷图像信息出新的着色参数，并根据新的着色参数控制着色设备对目标手办模型中待着色区域的缺陷位置进行着色处理，具体为：
32、通过orb算法对所述实际缺陷图像信息进行特征提取处理，得到若干特征点，随机抽取一个特征点作为构建基准点，根据所述构建基准点建立三维坐标系；
33、基于所述三维坐标系获取各特征点的三维坐标值，得到各特征点的三维坐标值集合，将各特征点的三维坐标值集合输入至三维建模软件中进行模型构建，得到实际缺陷三维模型图；
34、根据所述实际缺陷三维模型图获取实际缺陷的特征参数，根据所述实际缺陷的特征参数确定出对目标手办模型中待着色区域的缺陷位置进行修复所需的染料修复量；
35、根据所述修复所需的染料修复量对预设着色参数中的染料喷涂量进行修正，得到新的着色参数，并根据新的着色参数控制着色设备对目标手办模型中待着色区域的缺陷位置进行着色处理。
36、本发明第二方面公开了一种基于智能调节功能的手办模型生产系统，所述手办模型生产系统包括存储器与处理器，所述存储器中存储有手办模型生产方法程序，当所述手办模型生产方法程序被所述处理器执行时，实现如下步骤：
37、获取目标手办模型中待着色区域的实际区域图像，并对所述实际区域图像进行识别处理，得到第一识别结果或第二识别结果；
38、若为第一识别结果，则控制着色设备按照预设着色参数对待着色区域进行着色处理；若为第二识别结果，则获取待着色区域的缺陷位置，并根据所述缺陷位置得到待着色区域的实际缺陷图像信息；
39、提前构建知识图谱，并结合知识图谱对实际缺陷图像信息进行识别处理，得到第三识别结果或第四识别结果；
40、若为第三识别结果，则根据所述实际缺陷图像信息出新的着色参数，并根据新的着色参数控制着色设备对目标手办模型中待着色区域的缺陷位置进行着色处理；
41、若为第四识别结果，则根据所述实际缺陷图像信息在所述知识图谱中提取出相应的历史着色参数，并根据提取得到的历史着色参数控制着色设备对目标手办模型中待着色区域的缺陷位置进行着色处理。
42、本发明解决了背景技术中存在的技术缺陷，本发明具备以下有益效果：通过智能调节功能能够确保设备在进行手办模型着色加工时，设备按照预设或动态调整的参数进行智能着色操作，消除不定性缺陷对手办模型质量的影响，从而确保着色的精准度，提高手办模型的整体质量；并且通过智能匹配历史着色参数的方式，能够显著提高生产效率。
1.一种基于智能调节功能的手办模型生产方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于智能调节功能的手办模型生产方法，其特征在于，获取目标手办模型中待着色区域的实际区域图像，并对所述实际区域图像进行识别处理，得到第一识别结果或第二识别结果，具体为：
3.根据权利要求2所述的一种基于智能调节功能的手办模型生产方法，其特征在于，若为第二识别结果，则获取待着色区域的缺陷位置，并根据所述缺陷位置得到待着色区域的实际缺陷图像信息，具体为：
4.根据权利要求1所述的一种基于智能调节功能的手办模型生产方法，其特征在于，提前构建知识图谱，并结合知识图谱对实际缺陷图像信息进行识别处理，得到第三识别结果或第四识别结果，具体为：
5.根据权利要求4所述的一种基于智能调节功能的手办模型生产方法，其特征在于，还包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的一种基于智能调节功能的手办模型生产方法，其特征在于，若为第三识别结果，则根据所述实际缺陷图像信息出新的着色参数，并根据新的着色参数控制着色设备对目标手办模型中待着色区域的缺陷位置进行着色处理，具体为：
7.一种基于智能调节功能的手办模型生产系统，其特征在于，所述手办模型生产系统包括存储器与处理器，所述存储器中存储有手办模型生产方法程序，当所述手办模型生产方法程序被所述处理器执行时，实现如下步骤：
8.根据权利要求7所述的一种基于智能调节功能的手办模型生产系统，其特征在于，获取目标手办模型中待着色区域的实际区域图像，并对所述实际区域图像进行识别处理，得到第一识别结果或第二识别结果，具体为：
9.根据权利要求8所述的一种基于智能调节功能的手办模型生产系统，其特征在于，若为第二识别结果，则获取待着色区域的缺陷位置，并根据所述缺陷位置得到待着色区域的实际缺陷图像信息，具体为：
