本发明涉及矿山生态修复，尤其涉及一种长型生态袋灌装设备。
背景技术：
1、随着煤炭开采建设，大量裸露矸石山边坡形成，极易产生滑坡、崩塌、泥石流等地质灾害问题，急需生态治理，矸石山边坡表层没有植物正常生长发育的土壤，植被生长发育所必需的水分和养分不能正常供给，造成水土流失，导致生态环境被破坏，需要通过生态修复基质材料进行铺设修复，目前在将在生态袋中填料时，一般通过吊车将生态袋吊起并铺设在边坡上，然后人工一铲一铲往生态袋内填料。
2、但现有技术中在对生态袋填料过程中仍存在一些不足：
3、1、现有技术中填料过程中非常繁琐，需要人工一铲一铲往生态袋内填料，耗时耗力，影响生态袋铺设效率，且人工填料过程中，填料容易受到边坡地形的影响堆积在生态袋中间位置，导致生态袋无法均匀填料；
4、2、在铺设生态袋时，需要将生态袋挂在吊车上，通过吊车的机械臂将生态袋高高提起然后铺设在边坡上，此种铺设方法，通过吊车的方式铺设生态袋非常繁琐。
5、针对上述问题，本发明文件提出了一种长型生态袋灌装设备。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术中通过吊车的方式铺设生态袋非常繁琐，人工填料费时费力，填料容易受到边坡地形的影响堆积在生态袋中间位置，导致生态袋无法均匀填料的缺点，而提出的一种长型生态袋灌装设备。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、一种长型生态袋灌装设备，包括台车，所述台车上焊接有支架，所述支架的顶部焊接有机架，所述机架内设有刮板输送机；
4、还包括输送筒，输送筒通过螺栓固定在台车的顶部，所述输送筒的顶部设有用于进料的进料斗，且刮板输送机的一端位于进料斗的上方，刮板输送机用于向输送筒内输送填料；
5、还包括出料管，且出料管的底端固定贯穿台车并延伸至台车的下方，出料管的顶端延伸至输送筒内，出料管用于向套设在其外壁的生态袋填充填料；
6、抖动结构，设置在台车的底部，用于抖动生态袋袋口位置，避免填料堆积在袋口处；
7、夹紧结构，设置在台车的底部，用于自动将生态袋套设在出料管的外壁，避免填料过程中生态袋从出料管上脱离；
8、锚固结构，设置在输送筒的两侧，用于自动将填料完毕的生态袋固定在斜坡上。
9、在一种可能的设计中，所述抖动结构包括滑动连接在台车底部的梯形杆，所述梯形杆的一端焊接有l型推杆，且l型推杆的顶端与台车的底部滑动连接，所述台车的底部焊接有h型板，所述l型推杆远离梯形杆的一端滑动贯穿h型板并焊接有圆环，圆环用于抖动生态袋，所述输送筒内转动连接有转轴，所述转轴的外壁固定有用于将填料向出料管内输送的绞龙，所述转轴的外壁固定套设有转盘，所述转盘的外壁焊接有多个凸块，所述输送筒的底部内壁滑动贯穿有斜面杆，且斜面杆与梯形杆相配合，所述l型推杆的顶端与凸块相配合，所述输送筒的一端通过放置板固定有第一电机，所述第一电机的输出轴与转轴的一端通过联轴器固定连接，所述l型推杆远离梯形杆的一侧固定有第二弹簧，且第二弹簧的另一端与h型板的一侧固定连接；第一电机带动转轴和绞龙转动，绞龙将填料通过出料管输送至生态袋中，另外随着转轴的持续转动，梯形杆和第二弹簧的配合能够带动l型推杆和圆环往复移动，出料管在向生态袋输送填料过程中能够带动生态袋顶端位置往复振动，避免填料堆积在生态袋的开口处。
10、在一种可能的设计中，所述夹紧结构包括滑动连接在台车底部的推板，所述推板与h型板之间通过多个拉簧弹性连接，所述l型推杆远离梯形杆的一侧焊接有推动杆，且推动杆的一端滑动贯穿h型板并与推板的一侧相碰触，所述出料管的外壁转动套设有转动盘，所述转动盘的顶部偏离圆心的位置焊接有第一销轴，所述推板靠近出料管的一侧滑动连接有连接杆，且转动盘的一端与第一销轴转动连接，所述转动盘内设有多个弧形孔，所述弧形孔内滑动连接有滑动杆，所述台车的底部设有多个导向槽，且滑动杆的顶端延伸至导向槽内并与导向槽滑动配合，所述滑动杆的底端焊接有弧形夹板，且弧形夹板用于将生态袋的袋口夹持在出料管的外壁；人工将生态袋的开口套在出料管上，转轴驱动转盘和凸块转动，凸块推出斜面杆下移，斜面杆与梯形杆配合推动l型推杆、推动杆和推板向右侧移动，推板通过连接杆推动转动盘转动，转动盘转动过程中通过滑动杆与弧形孔和导向槽的配合带动弧形夹板向中间移动，通过多个弧形夹板将生态袋的开口夹持。
11、在一种可能的设计中，所述锚固结构包括转动连接在输送筒两侧的两个转动轴，两个所述转动轴相互远离的一端焊接有同一个u型板，所述u型板远离机架的一侧设有多个圆槽，所述圆槽的一侧内壁通过螺栓固定有第二电磁铁，所述圆槽内设有锚杆，且第二电磁铁对锚杆产生磁吸力，所述台车的顶部通过螺栓固定有第二电机，所述第二电机的输出轴转动贯穿u型板与其中一个转动轴的一端固定连接；第二电磁铁通电对锚杆产生磁吸力，将锚杆固定在圆槽内，通过第二电机驱动u型板顺时针转动，u型板能够通过锚杆将生态袋锚固在斜坡上。
12、在一种可能的设计中，所述推板的顶部设有多个滑槽，所述滑槽内滑动连接有销杆，所述销杆的底端固定有第一弹簧，且第一弹簧的底端与滑槽的底部内壁固定连接，所述滑槽的内壁通过螺栓固定有第一电磁铁，且第一电磁铁对销杆产生磁吸力，所述台车的底部设有多个卡槽，且卡槽与销杆相卡合；斜面杆与梯形杆配合推动l型推杆、推动杆和推板向右侧移动，多个弧形夹板将生态袋的开口夹持，此时销杆在第一弹簧的弹力作用下插入卡槽内，对推板定位，保证弧形夹板能够持续对生态袋的开口进行夹持，接着将生态袋铺设在斜坡上，当第一电磁铁通电，第一电磁铁对销杆产生的磁力吸力大于第一弹簧的弹力，销杆从卡槽中回缩至滑槽内，此时推板在拉簧的拉力作用下复位，转动盘反向转动，弧形夹板解除对生态袋袋口的夹持，接着将台车移动至下一位置，再次进行生态袋的填料与铺设。
13、在一种可能的设计中，所述出料管的外壁设有多个环形槽，所述弧形夹板靠近出料管的一侧设有多个橡胶条，且橡胶条与环形槽相配合；在弧形夹板向中间移动时，橡胶条刚好卡入环形槽内，进而能够对套在出料管外壁的生态袋夹紧，保证生态袋的稳固性。
14、在一种可能的设计中，所述销杆与锚杆均为铁质材料；通过第二电磁铁和第一电磁铁能够分别对锚杆和销杆产生磁吸力，以此完成锚杆的固定以及解除推板的制动。
15、在一种可能的设计中，所述输送筒的顶部通过螺栓固定有存储盒，且存储盒位于u型板的下方；通过存储盒能够存储锚杆，方便后期工作人员能够及时将锚杆固定在圆槽内，以此完成对生态袋的锚固作业。
16、在一种可能的设计中，所述斜面杆靠近梯形杆的一侧焊接有限位块；通过限位块能够避免斜面杆从输送筒和台车内滑落。
17、在一种可能的设计中，所述转轴的一端通过螺栓固定有螺纹杆，且螺纹杆的底端转动延伸至输送筒的外侧，所述螺纹杆的外壁螺纹套设有螺母块，所述螺母块的一侧转动连接有凸轮，且凸轮通过凹槽与滑块滑动连接在螺纹杆的外壁，所述凸轮的一侧偏离圆心的位置焊接有第二销轴，所述第二销轴的外壁转动套设有连杆，所述连杆的两侧可拆卸连接有连接带，连接带用于带动生态袋振动；生态袋的底端穿过连接带，转轴通过螺纹杆带动凸轮转动，凸轮通过连杆带动连接带往复上下移动，因此填料过程中还能够带动生态袋进行振动，避免生态袋内的填料受到斜坡突出部位的影响堆积在生态袋中间部位，且随着连接带不断振动生态袋，能够使生态袋内的填料在斜坡的作用均匀填充在生态袋内。
18、本发明中，所述螺纹杆的外壁螺纹套设有螺母块，所述螺母块的一侧转动连接有凸轮，且凸轮滑动连接在螺纹杆的外壁，所述凸轮的一侧通过第二销轴转动连接有连杆，所述连杆的两侧可拆卸连接有连接带；转轴通过螺纹杆和凸轮带动连接带往复上下移动，填料过程中带动生态袋进行振动，避免生态袋内的填料受到斜坡突出部位的影响堆积在生态袋中间部位，且随着连接带不断振动生态袋，能够使生态袋内的填料在斜坡的作用均匀填充在生态袋内；
19、本发明中，所述梯形杆的一端焊接有l型推杆，所述l型推杆的一端滑动贯穿h型板并焊接有圆环，所述输送筒的底部内壁滑动贯穿有斜面杆，且斜面杆与梯形杆相配合；转轴通过转盘和凸块带动斜面杆下移，梯形杆、斜面杆和第二弹簧的配合能够带动l型推杆和圆环往复移动，出料管在向生态袋输送填料过程中能够带动生态袋顶端位置往复振动，避免填料堆积在生态袋的开口处；
20、本发明中，所述输送筒的通过转动轴转动连接有同一个u型板，所述u型板的一侧设有多个圆槽，所述圆槽的一侧内壁通过螺栓固定有第二电磁铁，所述圆槽内设有锚杆；第二电磁铁通电对锚杆产生磁吸力，将锚杆固定在圆槽内，通过第二电机驱动u型板顺时针转动，u型板能够通过锚杆将生态袋锚固在斜坡上，避免生态袋从斜坡上向下滑落；
21、本发明中，所述台车上焊接有支架，所述支架的顶部焊接有机架，所述机架内设有刮板输送机，所述输送筒的顶部设有用于进料的进料斗；通过刮板输送机和进料斗的配合向输送筒内输送填料，绞龙与出料管的配合直接将填料输送至生态袋内，无需人工填料，降低工作人员的劳动强度，提高填料效率。
22、本发明中，通过刮板输送机、进料斗和出料管的配合自动向生态袋内输送填料，提高填料效率，且转轴和绞龙在转动并输送填料的过程中能够自动将生态袋夹持在出料管的外壁，同时还能够驱动圆环和连接带的袋口与袋身部位进行振动，既避免袋口出现堵塞，又能够使生态袋内的填料在斜坡的作用均匀填充在生态袋内，另外通过u型板的转动能够通过锚杆直接将生态袋锚固在斜坡上，填充填料以及铺设的效率极高。
1.一种长型生态袋灌装设备，其特征在于，包括台车（1），所述台车（1）上焊接有支架（2），所述支架（2）的顶部焊接有机架（3），所述机架（3）内设有刮板输送机（4）；
2.根据权利要求1所述的一种长型生态袋灌装设备，其特征在于，所述抖动结构包括滑动连接在台车（1）底部的梯形杆（14），所述梯形杆（14）的一端焊接有l型推杆（15），且l型推杆（15）的顶端与台车（1）的底部滑动连接，所述台车（1）的底部焊接有h型板（16），所述l型推杆（15）远离梯形杆（14）的一端滑动贯穿h型板（16）并焊接有圆环（35），圆环（35）用于抖动生态袋，所述输送筒（5）内转动连接有转轴（7），所述转轴（7）的外壁固定有用于将填料向出料管（10）内输送的绞龙（8），所述转轴（7）的外壁固定套设有转盘（11），所述转盘（11）的外壁焊接有多个凸块（12），所述输送筒（5）的底部内壁滑动贯穿有斜面杆（13），且斜面杆（13）与梯形杆（14）相配合，所述l型推杆（15）的顶端与凸块（12）相配合，所述输送筒（5）的一端通过放置板固定有第一电机（9），所述第一电机（9）的输出轴与转轴（7）的一端通过联轴器固定连接，所述l型推杆（15）远离梯形杆（14）的一侧固定有第二弹簧（34），且第二弹簧（34）的另一端与h型板（16）的一侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种长型生态袋灌装设备，其特征在于，所述夹紧结构包括滑动连接在台车（1）底部的推板（18），所述推板（18）与h型板（16）之间通过多个拉簧（19）弹性连接，所述l型推杆（15）远离梯形杆（14）的一侧焊接有推动杆（17），且推动杆（17）的一端滑动贯穿h型板（16）并与推板（18）的一侧相碰触，所述出料管（10）的外壁转动套设有转动盘（21），所述转动盘（21）的顶部偏离圆心的位置焊接有第一销轴（22），所述推板（18）靠近出料管（10）的一侧滑动连接有连接杆（20），且转动盘（21）的一端与第一销轴（22）转动连接，所述转动盘（21）内设有多个弧形孔（23），所述弧形孔（23）内滑动连接有滑动杆（24），所述台车（1）的底部设有多个导向槽（25），且滑动杆（24）的顶端延伸至导向槽（25）内并与导向槽（25）滑动配合，所述滑动杆（24）的底端焊接有弧形夹板（26），且弧形夹板（26）用于将生态袋的袋口夹持在出料管（10）的外壁。
4.根据权利要求3所述的一种长型生态袋灌装设备，其特征在于，所述锚固结构包括转动连接在输送筒（5）两侧的两个转动轴（36），两个所述转动轴（36）相互远离的一端焊接有同一个u型板（37），所述u型板（37）远离机架（3）的一侧设有多个圆槽（38），所述圆槽（38）的一侧内壁通过螺栓固定有第二电磁铁（39），所述圆槽（38）内设有锚杆（40），且第二电磁铁（39）对锚杆（40）产生磁吸力，所述台车（1）的顶部通过螺栓固定有第二电机（42），所述第二电机（42）的输出轴转动贯穿u型板（37）与其中一个转动轴（36）的一端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种长型生态袋灌装设备，其特征在于，所述推板（18）的顶部设有多个滑槽（30），所述滑槽（30）内滑动连接有销杆（31），所述销杆（31）的底端固定有第一弹簧（32），且第一弹簧（32）的底端与滑槽（30）的底部内壁固定连接，所述滑槽（30）的内壁通过螺栓固定有第一电磁铁（33），且第一电磁铁（33）对销杆（31）产生磁吸力，所述台车（1）的底部设有多个卡槽（29），且卡槽（29）与销杆（31）相卡合。
6.根据权利要求5所述的一种长型生态袋灌装设备，其特征在于，所述出料管（10）的外壁设有多个环形槽（27），所述弧形夹板（26）靠近出料管（10）的一侧设有多个橡胶条（28），且橡胶条（28）与环形槽（27）相配合。
7.根据权利要求6所述的一种长型生态袋灌装设备，其特征在于，所述销杆（31）与锚杆（40）均为铁质材料。
8.根据权利要求7所述的一种长型生态袋灌装设备，其特征在于，所述输送筒（5）的顶部通过螺栓固定有存储盒（41），且存储盒（41）位于u型板（37）的下方。
9.根据权利要求8所述的一种长型生态袋灌装设备，其特征在于，所述斜面杆（13）靠近梯形杆（14）的一侧焊接有限位块。
10.根据权利要求9所述的一种长型生态袋灌装设备，其特征在于，所述转轴（7）的一端通过螺栓固定有螺纹杆（43），且螺纹杆（43）的底端转动延伸至输送筒（5）的外侧，所述螺纹杆（43）的外壁螺纹套设有螺母块（45），所述螺母块（45）的一侧转动连接有凸轮（44），且凸轮（44）通过凹槽与滑块滑动连接在螺纹杆（43）的外壁，所述凸轮（44）的一侧偏离圆心的位置焊接有第二销轴（46），所述第二销轴（46）的外壁转动套设有连杆（47），所述连杆（47）的两侧可拆卸连接有连接带（48），连接带（48）用于带动生态袋振动。
