本发明涉及机械加工，尤其是涉及到一种焊接叶轮用变位装置。
背景技术：
1、现有的焊接变位装置，大致分为三大类，分别为：座式焊接变位机、l型变位机（伸臂式）、双座式焊接变位机。以上焊接用变位装置通常利用工作盘上集成可移动卡爪与工件的连接，具体地，工件置于工作盘上，通过卡爪对工件进行装卡紧固，形成一体，再进行变位来实现焊接位置的改变。
2、但是，对于叶轮的焊接操作，如叶轮为离心压缩机叶轮，由于离心压缩机叶轮属于三维空间扭曲结构，需要从出风口（工件外圆周）和进风口（工件内圆周）采用焊条夹持在扭曲狭长的流道内焊接，对位置变换频繁且多向，如果采用通用的卡爪式变位机，存在以下两点限制：1.待焊工件紧贴卡盘，对于三维扭曲叶轮焊接，操作空间明显不足；2.卡爪结构本身会阻碍叶轮从外圆周（即出风口）施焊。同时，由于叶轮不属于在同一道焊缝连续施焊的焊接类型，不会因后一道焊缝的焊接热量传递到焊缝上，而保持焊道的温度，因此，叶轮会随着焊接过程的延长，逐渐损失预热温度导致超出标准要求，现有的焊接变位装置无法满足压缩机叶轮的焊接操作和温度补偿要求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供了一种焊接叶轮用变位装置，能够减少或避免承载轴对叶轮焊接操作的影响，并可以有选择的将温度补偿装置安装在固定盘，以使变位装置能够满足叶轮等需要预热焊接的待焊接工件的焊接操作，扩大使用范围。
2、本发明提供了一种焊接叶轮用变位装置，变位装置包括：机架，承载轴，承载轴包括第一端和第二端、以及位于第一端和第二端之间的承载部，承载轴配置为穿设于叶轮，承载部配置为承载叶轮；传动系统，传动系统设置在机架上，传动系统的输出端与第一端与连接，传动系统配置为驱动承载轴回转并相对于机架翻转；固定盘，固定盘与传动系统连接，并位于第一端和承载部之间，固定盘配为用于安装温度补偿装置，固定盘和承载部之间布置有用于容纳温度补偿装置的安装空间。
3、进一步地，承载部为凸台结构，凸台结构配置为对叶轮沿承载轴由第二端向第一端的方向移动进行限位；其中，固定盘和凸台结构之间的距离为180mm至280mm。
4、进一步地，承载轴包括相连接的连接段和承载段，连接段远离承载段的端部为第一端，承载段远离连接段的端部为第二端；其中，连接段的直径大于承载段的直径，连接段和承载段的连接位置处形成凸台结构。
5、进一步地，连接段和承载段的连接位置处设置有倒角结构；其中，倒角结构的半径为4mm至8mm。
6、进一步地，变位装置还包括：限位盘，限位盘由第二端套设在承载轴的外部，并卡设于承载部，限位盘配置为对叶轮沿承载轴由第二端向第一端的方向移动进行限位。
7、进一步地，变位装置还包括：锁紧件，锁紧件配置为与承载轴连接以将叶轮锁紧在承载部上；其中，第二端的周向侧面设置有螺纹结构，锁紧件为锁紧螺母。
8、进一步地，变位装置还包括：连接轴套，连接轴套配置为连接承载轴和叶轮。
9、进一步地，传动系统包括翻转机构和回转机构，翻转机构与机架连接，翻转机构的输出端与回转机构连接，回转机构的输出端与承载轴连接；其中，翻转机构配置为驱动回转机构相对于机架翻转，回转机构配置为驱动承载轴绕自身轴线回转。
10、进一步地，翻转机构包括第一驱动部、第一减速器、第一传动组件和回转盘，第一驱动部或第一减速器与机架连接，回转机构安装在回转盘上，第一驱动部通过第一减速器、第一传动组件驱动回转盘相对于机架翻转，第一减速器配置为带自锁的蜗轮蜗杆减速器，第一减速器包括轴承座，轴承座配置为锻件，第一传动组件包括相啮合的第一齿轮和半圆齿轮，第一齿轮与第一驱动部连接，半圆齿轮与回转盘连接；回转机构包括第二驱动部和第二减速器，第二驱动部或第二减速器与回转盘连接，第二减速器连接第二驱动部和承载轴，第二驱动部通过第二减速器驱动承载轴绕自身轴线回转，第二减速器配置为蜗轮蜗杆减速器，固定盘与第二驱动部、或第二减速器、或回转盘连接。
11、进一步地，变位装置的重心距的范围为450mm至700mm。
12、本发明实施例提供的变位装置，通过承载轴连接在传动系统的输出端，且承载轴穿设于叶轮利用承载部承载叶轮，使得承载轴通过叶轮的内孔和/或端面承载叶轮，且承载轴与叶轮同轴设置，由此，能够减少与叶轮外部周向侧面的接触和干涉，进而能够减少或避免承载轴对叶轮焊接操作的影响，为焊接操作提供足够的操作空间。同时，通过在传动系统上安装固定盘，固定盘和承载部之间布置有用于安装温度补偿装置的安装空间，由此，可以根据待焊接工件的焊接需求，有选择地将温度补偿装置安装在固定盘上并位于安装空间内，使得温度补偿装置能够对待焊接工件进行预热，以使变位装置能够满足叶轮等需要预热焊接的待焊接工件的焊接操作，扩大了变位装置的使用范围。
13、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
1.一种焊接叶轮用变位装置，其特征在于，所述变位装置包括：
2.根据权利要求1所述的变位装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的变位装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的变位装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的变位装置，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的变位装置，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的变位装置，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求1所述的变位装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的变位装置，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的变位装置，其特征在于，
