本技术涉及海洋工程，特别是涉及一种船用起重机细长杆件辅助吊装对中装置。
背景技术：
1、船用起重机是海洋工程领域的核心装备之一，由于船舶的非线性动基座激励以及受风浪流等多种环境因素影响，船用起重机作业时吊重会出现摆动，增加了吊装作业的风险和时间成本。细长杆件类结构物作为一种特殊吊重，在自由悬挂状态下会出现典型的双摆现象，细长杆件吊装转运作业常需要对细长杆件完成精准对中吊放。
2、现有技术中，在海上细长杆件吊装作业时，通常依靠人工拖拽的方式实现细长杆件的定位对中，这种作业方式定位对中效果十分有限、作业效率低、人工作业的强度大，危险系数高。
3、为此，提出一种船用起重机细长杆件辅助吊装对中装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种船用起重机细长杆件辅助吊装对中装置，旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种船用起重机细长杆件辅助吊装对中装置，包括：
3、回收舱，所述回收舱内设有若干腔室，所述腔室内安装有抓夹组件，所述抓夹组件上可拆卸连接有细长杆件；
4、丝杠运动机构，包括两两相互垂直设置的x轴丝杠组件、y轴丝杠组件和z轴丝杠组件；所述x轴丝杠组件并排设置有两组，两组所述x轴丝杠组件安装在所述回收舱外壁上，所述y轴丝杠组件的两端分别安装在两所述x轴丝杠组件的滑套上，所述z轴丝杠组件安装在所述y轴丝杠组件的滑套上；
5、喇叭对中机构，安装在所述z轴丝杠组件的滑套上；所述喇叭对中机构为中空管状结构，且所述喇叭对中机构的内径大于所述细长杆件的外径；所述喇叭对中机构的一端呈喇叭状，另一端朝向所述腔室。
6、根据本实用新型提供的一种船用起重机细长杆件辅助吊装对中装置，所述回收舱包括若干舱体框架，所述舱体框架用于容纳所述细长杆件；
7、若干所述舱体框架将所述回收舱分隔若干所述腔室，所述舱体框架内安装有所述抓夹组件，所述喇叭对中机构的一端朝向所述舱体框架内腔；两组所述x轴丝杠组件并排安装在所述舱体框架的外壁上。
8、根据本实用新型提供的一种船用起重机细长杆件辅助吊装对中装置，所述抓夹组件包括：
9、弹性底座，所述弹性底座安装在所述舱体框架的内壁一侧；
10、固定抓夹，所述固定抓夹安装在所述舱体框架的内壁一侧，并且与所述弹性底座相对设置；
11、其中，所述细长杆件可拆卸连接在所述固定抓夹与所述弹性底座之间。
12、根据本实用新型提供的一种船用起重机细长杆件辅助吊装对中装置，所述喇叭对中机构包括：
13、筒体，所述筒体为中空管状结构，并且所述筒体的内径大于所述细长杆件的外径；所述筒体的一侧朝向所述腔室；
14、喇叭口，所述喇叭口固定安装在所述筒体远离所述腔室的一侧；
15、固定部，安装在所述筒体的外壁上；所述固定部安装在所述z轴丝杠组件的滑套上。
16、根据本实用新型提供的一种船用起重机细长杆件辅助吊装对中装置，所述x轴丝杠组件包括第一电机，所述第一电机的输出轴轴接有第一丝杠，所述第一丝杠上滑动套设有第一滑套；两所述第一电机并排安装在所述舱体框架的外壁上；
17、所述第一丝杠、所述y轴丝杠组件和所述z轴丝杠组件两两相互垂直设置；所述y轴丝杠组件的两端分别安装在两所述第一滑套上。
18、根据本实用新型提供的一种船用起重机细长杆件辅助吊装对中装置，所述y轴丝杠组件包括第二电机和第二丝杠，所述第二丝杠一端与所述第二电机的输出轴轴接，另一端安装在其中一个所述第一滑套上，所述第二电机安装在另一个所述第一滑套上；
19、所述第二丝杠上滑动套设有第二滑套，所述z轴丝杠组件安装在所述第二滑套上，所述第一丝杠、所述第二丝杠、所述z轴丝杠组件两两相互垂直设置。
20、根据本实用新型提供的一种船用起重机细长杆件辅助吊装对中装置，所述z轴丝杠组件设有两组，所述第二滑套设有两个，两所述第二滑套均滑动套设在所述第二丝杠上；所述z轴丝杠组件包括第三电机，所述第三电机的输出轴轴接有第三丝杠，所述第三丝杠上滑动套设有第三滑套；
21、两所述第三电机分别安装在两所述第二滑套上；所述筒体通过所述固定部安装在两所述第三滑套上；所述第一丝杠、所述第二丝杠、所述第三丝杠两两相互垂直设置。
22、根据本实用新型提供的一种船用起重机细长杆件辅助吊装对中装置，所述固定部包括两固定板，两所述固定板固定安装在两所述筒体的外壁两侧，两所述固定板分别通过螺栓与两所述第三滑套固接。
23、本实用新型公开了以下技术效果：
24、本实用新型通过x轴丝杠组件、y轴丝杠组件和z轴丝杠组件带动喇叭对中机构与回收舱的舱室沿进深方向、垂直平面以及水平平面运动，实现三维空间运动；喇叭对中机构的一端呈喇叭状，便于快速导入细长杆件，通过喇叭对中机构辅助细长杆件与舱室进行对接，实现将若干细长杆件依次导入至舱室内，提高细长杆件吊装转运定位对中效率；当细长杆件完全进入舱室后，通过抓夹组件将细长杆件夹紧固定，防止细长杆件发生位移和碰撞；
25、本实用新型的丝杠运动机构可实现若干细长杆件与若干舱室的依次对中，通过x轴丝杠组件、y轴丝杠组件和z轴丝杠组件带动喇叭对中机构进行位移，替代传统使用人工拖拽的方式对细长杆件吊装定位对中进行控制，操作简便、安全性高，延长了海上细长杆件吊装定位作业的窗口期，大幅提高了细长杆件吊装转运过程中的定位对中效率及作业效率。
1.一种船用起重机细长杆件辅助吊装对中装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的船用起重机细长杆件辅助吊装对中装置，其特征在于：所述回收舱(3)包括若干舱体框架(31)，所述舱体框架(31)用于容纳所述细长杆件(33)；
3.根据权利要求2所述的船用起重机细长杆件辅助吊装对中装置，其特征在于：所述抓夹组件包括：
4.根据权利要求3所述的船用起重机细长杆件辅助吊装对中装置，其特征在于：所述喇叭对中机构(2)包括：
5.根据权利要求4所述的船用起重机细长杆件辅助吊装对中装置，其特征在于：所述x轴丝杠组件包括第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出轴轴接有第一丝杠(12)，所述第一丝杠(12)上滑动套设有第一滑套；两所述第一电机(11)并排安装在所述舱体框架(31)的外壁上；
6.根据权利要求5所述的船用起重机细长杆件辅助吊装对中装置，其特征在于：所述y轴丝杠组件包括第二电机(13)和第二丝杠(14)，所述第二丝杠(14)一端与所述第二电机(13)的输出轴轴接，另一端安装在其中一个所述第一滑套上，所述第二电机(13)安装在另一个所述第一滑套上；
7.根据权利要求6所述的船用起重机细长杆件辅助吊装对中装置，其特征在于：所述z轴丝杠组件设有两组，所述第二滑套设有两个，两所述第二滑套均滑动套设在所述第二丝杠(14)上；所述z轴丝杠组件包括第三电机(15)，所述第三电机(15)的输出轴轴接有第三丝杠(16)，所述第三丝杠(16)上滑动套设有第三滑套；
8.根据权利要求7所述的船用起重机细长杆件辅助吊装对中装置，其特征在于：所述固定部包括两固定板(22)，两所述固定板(22)固定安装在两所述筒体(21)的外壁两侧，两所述固定板(22)分别通过螺栓与两所述第三滑套固接。
