本技术涉及铁路箱梁施工装置，具体涉及一种用于箱梁锚穴凿毛和切割钢绞线的装置。
背景技术：
1、在铁路预制箱梁制造中，混凝土浇筑在脱模之后，需要经过钢绞线张拉、压浆、锚穴孔封堵等工序，其中锚穴孔封堵对桥梁后期使用的寿命有至关重要的作用。锚穴孔封堵时，由于梁体中钢绞线已经张拉结束，锚穴孔内壁干燥、光滑，填充的新混凝土与梁体不易充分粘接，因此容易出现空洞、干缩而导致裂缝出现。因此目前在封堵锚穴孔之前，都需要对锚穴孔内壁进行凿毛处理。另外，钢绞线张拉完毕后需要切割钢绞线多余部分,以使钢绞线外露长度满足要求。但目前是人工凿毛和割钢绞线，需要人员众多，安全性低；人工劳动强度大。
2、因此，应该提供一种结构简单，设计合理的用于凿毛和切割钢绞线的装置，既能通过锚穴凿毛器实现箱梁锚穴的凿毛，又能通过切割头组件实现箱梁多余钢绞线的切割，减少人工劳动强度，安全性高，且减少预制箱梁制造机械设备投入成本。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种用于箱梁锚穴凿毛和切割钢绞线的装置，其结构简单、设计合理，既能通过锚穴凿毛器实现箱梁锚穴的凿毛，又能通过切割头组件实现箱梁多余钢绞线的切割，减少人工劳动强度，安全性高，且减少预制箱梁制造机械设备投入成本。
2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于箱梁锚穴凿毛和切割钢绞线的装置，其特征在于：包括移动车、设置在移动车顶部的滑轨机构和设置在所述滑轨机构上且能沿所述滑轨机构滑移的机器手臂，以及设置在所述移动车端部的供水供砂组件，切割头组件和锚穴凿毛器设置在所述机器手臂上，所述供水供砂组件和所述切割头组件连接；
3、所述切割头组件包括法兰连接支撑件、设置在所述法兰连接支撑件端部的横梁、设置在所述横梁远离所述法兰连接支撑件的端部的半圆弧形件和设置在所述半圆弧形件顶端内的高压喷嘴，以及设置在半圆弧形件底端内的高压水挡块；所述供水供砂组件和所述高压喷嘴连接。
4、上述的一种用于箱梁锚穴凿毛和切割钢绞线的装置，其特征在于：所述供水供砂组件包括箱体、设置在所述箱体中的水泵电机和设置在箱体中且与所述水泵电机连接的高压水泵，以及设置在箱体中的砂罐和设置在所述砂罐底部的混砂阀，所述高压水泵的输出经过高压出水管和混砂阀的一个进口端连接，所述混砂阀的另一个进口端连接砂罐，所述混砂阀的出口端设置有水砂管；所述高压喷嘴与水砂管的出口连接。
5、上述的一种用于箱梁锚穴凿毛和切割钢绞线的装置，其特征在于：所述高压喷嘴两侧设置有l形角钢，所述l形角钢的顶部与半圆弧形件的顶端内固定连接，所述高压喷嘴的轴线和高压水挡块的轴线重合；
6、所述法兰连接支撑件包括三角支撑杆、设置在三角支撑杆端部的连接轴和套设在所述连接轴上的防水罩，以及套设在所述连接轴上的法兰座，所述三角支撑杆的底部设置有供横梁安装的安装耳，所述横梁顶面贴合三角支撑杆底部布设；且所述三角支撑杆和横梁之间设置有测力传感器。
7、上述的一种用于箱梁锚穴凿毛和切割钢绞线的装置，其特征在于：所述连接轴包括设置在三角支撑杆端部的大限位圆盘、设置在所述大限位圆盘中心处的小限位圆盘和设置在所述小限位圆盘中心处的连接轴部，所述大限位圆盘、小限位圆盘和连接轴部一体成型；
8、所述法兰座包括法兰盘和与所述法兰盘一成型的套杆，所述防水罩卡套在所述小限位圆盘上且贴合大限位圆盘，所述法兰座的套杆套设在所述连接轴部上且贴合小限位圆盘。
9、上述的一种用于箱梁锚穴凿毛和切割钢绞线的装置，其特征在于：所述滑轨机构包括两个沿所述移动车顶部长度方向平行布设的u形架、设置在两个u形架中的滑轨和配合设置在所述滑轨上的滑块，以及设置在所述u形架顶面且与所述滑块连接的底座板和设置在所述底座板上且带动所述底座板沿滑轨滑移的滑移动力部件；所述机器手臂的底盘安装在所述底座板上。
10、上述的一种用于箱梁锚穴凿毛和切割钢绞线的装置，其特征在于：所述滑移动力部件包括设置在底座板上的动力电机、与所述动力电机输出轴连接的减速器和设置在所述减速器的输出端的齿轮，以及设置在移动车顶部的底部垫条和设置在所述底部垫条上且与所述齿轮啮合的齿条。
11、上述的一种用于箱梁锚穴凿毛和切割钢绞线的装置，其特征在于：所述机器手臂的一端设置有连接法兰，所述连接法兰上设置有单安装耳和双安装耳，所述单安装耳上设置有超声波测距传感器，所述双安装耳上设置有两个激光发射器。
12、本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
13、1、本实用新型设置移动车，实现滑轨机构、机器手臂和供水供砂组件的安装，集成度高，整体紧凑；且移动车移动便捷提高了适应范围。
14、2、本实用新型设置滑轨机构，实现机器手臂沿滑轨机构长度方向滑移，进而实现设置在所述机器手臂上的切割头组件和锚穴凿毛器的调节，以适应预制箱梁端面宽度方向各个位置；另外设置机器手臂带动切割头组件和锚穴凿毛器调节，以使锚穴凿毛器适应各个锚穴的凿毛，或者以使切割头组件适应各个锚具上钢绞线多余部分的切割，调节范围大，适应性强。
15、3、本实用新型设置切割头组件包括半圆弧形件，实现高压喷嘴和高压水挡块的安装，以使高压喷嘴喷射切割水砂混合射流对钢绞线多余段进行切割时，对切割水砂混合射流进行阻挡，避免切割水砂混合射流造成人员伤害。
16、综上所述，本实用新型结构简单、设计合理，既能通过锚穴凿毛器实现箱梁锚穴的凿毛，又能通过切割头组件实现箱梁多余钢绞线的切割，减少人工劳动强度，安全性高，且减少预制箱梁制造机械设备投入成本。
17、下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
1.一种用于箱梁锚穴凿毛和切割钢绞线的装置，其特征在于：包括移动车(1)、设置在移动车(1)顶部的滑轨机构和设置在所述滑轨机构(4)上且能沿所述滑轨机构(4)滑移的机器手臂(2)，以及设置在所述移动车(1)端部的供水供砂组件(5)，切割头组件(6)和锚穴凿毛器(3)设置在所述机器手臂(2)上，所述供水供砂组件(5)和所述切割头组件(6)连接；
2.根据权利要求1所述的一种用于箱梁锚穴凿毛和切割钢绞线的装置，其特征在于：所述供水供砂组件(5)包括箱体(5-8)、设置在所述箱体(5-8)中的水泵电机(5-1)和设置在箱体(5-8)中且与所述水泵电机(5-1)连接的高压水泵(5-2)，以及设置在箱体(5-8)中的砂罐(5-6)和设置在所述砂罐(5-6)底部的混砂阀(5-5)，所述高压水泵(5-2)的输出经过高压出水管(5-3)和混砂阀(5-5)的一个进口端连接，所述混砂阀(5-5)的另一个进口端连接砂罐(5-6)，所述混砂阀(5-5)的出口端设置有水砂管(5-4)；所述高压喷嘴(6-7)与水砂管(5-4)的出口连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于箱梁锚穴凿毛和切割钢绞线的装置，其特征在于：所述高压喷嘴(6-7)两侧设置有l形角钢(6-10)，所述l形角钢(6-10)的顶部与半圆弧形件(6-6)的顶端内固定连接，所述高压喷嘴(6-7)的轴线和高压水挡块(6-8)的轴线重合；
4.根据权利要求3所述的一种用于箱梁锚穴凿毛和切割钢绞线的装置，其特征在于：所述连接轴包括设置在三角支撑杆(6-4)端部的大限位圆盘(6-4-7)、设置在所述大限位圆盘(6-4-7)中心处的小限位圆盘(6-4-10)和设置在所述小限位圆盘(6-4-10)中心处的连接轴部(6-4-9)，所述大限位圆盘(6-4-7)、小限位圆盘(6-4-10)和连接轴部(6-4-9)一体成型；
5.根据权利要求1所述的一种用于箱梁锚穴凿毛和切割钢绞线的装置，其特征在于：所述滑轨机构(4)包括两个沿所述移动车(1)顶部长度方向平行布设的u形架(4-9)、设置在两个u形架(4-9)中的滑轨(4-10)和配合设置在所述滑轨(4-10)上的滑块(4-11)，以及设置在所述u形架(4-9)顶面且与所述滑块(4-11)连接的底座板(4-3)和设置在所述底座板(4-3)上且带动所述底座板(4-3)沿滑轨(4-10)滑移的滑移动力部件；所述机器手臂(2)的底盘安装在所述底座板(4-3)上。
6.根据权利要求5所述的一种用于箱梁锚穴凿毛和切割钢绞线的装置，其特征在于：所述滑移动力部件包括设置在底座板(4-3)上的动力电机(4-4)、与所述动力电机(4-4)输出轴连接的减速器(4-5)和设置在所述减速器(4-5)的输出端的齿轮(4-6)，以及设置在移动车(1)顶部的底部垫条(4-8)和设置在所述底部垫条(4-8)上且与所述齿轮(4-6)啮合的齿条(4-7)。
7.根据权利要求1所述的一种用于箱梁锚穴凿毛和切割钢绞线的装置，其特征在于：所述机器手臂(2)的一端设置有连接法兰(2-1)，所述连接法兰(2-1)上设置有单安装耳(2-2)和双安装耳(2-3)，所述单安装耳(2-2)上设置有超声波测距传感器，所述双安装耳(2-3)上设置有两个激光发射器。
