本发明涉及一种驾驶控制方法及驾驶控制装置。
背景技术：
1、专利文献1所记载的驾驶控制方法以本车辆追随前行车辆为条件，以规定的驾驶辅助等级控制本车辆的驾驶。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2020－104802号公报
5、本发明要解决的课题
6、但是，在专利文献1所记载的驾驶控制方法中，在追随前行车辆的后方行驶的本车辆进行车道变更时，在作为车道变更目标的车道上没有前行车辆的情况下，有可能无法维持驾驶辅助等级来进行车道变更。
技术实现思路
1、本发明要解决的课题在于，提供一种在以规定的驾驶辅助等级行驶在前行车辆的后方的本车辆进行车道变更的情况下，能够维持驾驶辅助等级执行车道变更控制的驾驶控制方法及驾驶控制装置。
2、本发明通过在以规定的驾驶辅助等级行驶在第一车道上的本车辆向第二车道进行车道变更的情况下，在第二车道上未检测出其他车辆的情况下，维持本车辆在第一车道上的行驶直至在第二车道上检测出其他车辆为止，在检测出其他车辆之后，以规定的驾驶辅助等级执行车道变更控制。
3、发明效果
4、根据本发明，由于在第二车道上检测出其他车辆之后执行车道变更控制，所以起到在以规定的驾驶辅助等级行驶在前行车辆的后方的本车辆进行车道变更的情况下，能够维持驾驶辅助等级而执行车道变更控制的效果。
1.一种驾驶控制方法，以本车辆行驶在前行车辆的后方为条件，利用处理器以规定的驾驶辅助等级控制所述本车辆的驾驶，其中，
2.如权利要求1所述的驾驶控制方法，其中，
3.如权利要求1或2所述的驾驶控制方法，其中，
4.如权利要求2所述的驾驶控制方法，其中，
5.如权利要求4所述的驾驶控制方法，其中，
6.如权利要求2所述的驾驶控制方法，其中，
7.如权利要求1～6中任一项所述的驾驶控制方法，其中，
8.如权利要求1～7中任一项所述的驾驶控制方法，其中，
9.如权利要求1～8中任一项所述的驾驶控制方法，其中，
10.如权利要求1所述的驾驶控制方法，其中，
11.一种驾驶控制装置，以本车辆行驶在前行车辆的后方为条件，利用处理器以规定的驾驶辅助等级控制所述本车辆的驾驶，其中，所述驾驶控制装置具备：
