一种自动裁切变距上料设备的制作方法

    专利2026-02-24  18


    本技术涉及裁切变距,特别是涉及一种自动裁切变距上料设备。


    背景技术:

    1、干燥剂等产品加工成连续卷料,加工完成后需要将其裁切下来,并将裁切下来的干燥剂放置待组装产品内,为了提高组装效率,往往是多个产品一起组装,产品间距与干燥剂的间距不同,若依次单独取料,效果低,因此需要根据需要调整裁切下来后的产品之间的距离,现在常用的裁切和变距方式是:裁切机构将产品从料带上裁切下来,然后使用搬运机构将产品搬运到放置处,最后使用变距机构将产品变距,装置复杂装置成本高,搬运和变距先后进行工作效率低,此外,有的产品对放置到其内的干燥剂有摆放要求,普通搬运机构难以满足摆放角度要求。

    2、基于以上缺陷和不足,有必要对现有的技术予以改进,设计出一种自动裁切变距上料设备。


    技术实现思路

    1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动裁切变距上料设备,能够平稳进入送料流道,自动拉料以及同步裁切多个产品,能够一次抓取多个产品并根据要求变距,偏于后续取放,同时能够对产品进行转向,满足摆放要求。

    2、为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种自动裁切变距上料设备,该种自动裁切变距上料设备包括放料架、裁切机构、变距搬运机构以及转向机构,所述放料架上产品料卷输送至裁切机构,裁切机构侧端对接设置有变距搬运机构,变距搬运机构下方对接设置有转向机构;所述裁切机构包括送料机架、压料组件、拉料组件、传感器以及同步裁切组件,所述送料机架顶板上设置有送料流道,沿送料流道方向的送料机架上依次安装有用于压料的压料组件、用于送料的拉料组件、用于检测是否送料到位的传感器以及用于裁切产品的同步裁切组件。

    3、优选的是,所述同步裁切组件包括裁切板、转动轴、裁切刀、连杆以及裁切气缸,两裁切板设置在流道两侧顶板上,其中一裁切板上转动安装有转动轴,转动轴上等距安装有若干裁切刀,裁切刀间距与料带上产品间距一致,流道上设置有裁切避让口,转动轴上安装有连杆,裁切气缸转动安装在送料机架上,裁切气缸的活塞杆通过关节轴承与所述连杆活动连接。

    4、优选的是,所述拉料组件包括驱动电机、齿轮、齿条板、升降气缸、吸附板以及夹料气缸,所述驱动电机驱动齿轮转动,齿轮上方设置有与之啮合的齿条板,齿条板通过直线滑轨与所述送料机架滑动连接,升降气缸通过连接板设置在齿条板前端,升降气缸驱动吸附板上下移动,吸附板上设置有用于吸附产品的吸附孔,吸附板外接负压设备,夹料气缸通过连接板安装在所述齿条板尾端,夹料气缸的两夹爪位于料带上下方。

    5、优选的是,所述压料组件包括门形架、压板、弹簧以及毛刷,所述门形架架设在流道上方,压板靠近放料架的一端通过铰接销转动安装在所述门形架,压板另一端上部通过弹簧与门形架弹性连接,压板下端滑动卡装有毛刷。

    6、优选的是,所述变距搬运机构包括搬运机架、动力单元、移载架、变距组件以及吸附组件,所述搬运机架上安装有动力单元,动力单元驱动移载架沿门形轨迹移载,所述移载架下方设置有一组变距组件和一组变距后吸附组件,所述变距组件包括移动块、升降连杆以及变距气缸,若干移动块通过滑块滑动安装在所述移载架上,若干移动块通过水平放置的升降连杆联动连接,移动块下端安装有吸盘,移载架上还安装有变距气缸,变距气缸的活塞杆与其中一移动块固定连接;所述吸附组件包括若干固定在所述移载架上的吸盘。

    7、优选的是,所述转向机构包括旋转座、转轴、转向机架、齿轮以及旋转气缸,所述旋转座顶部开设有用于放置产品的凹槽,若干组所述旋转座分别安装在所述转轴上,转轴通过轴承转动插装在所述转向机架的顶板上,转轴下端安装有齿轮,若干齿轮依次啮合,转向机架上还安装有旋转气缸,其中一转轴由所述旋转气缸驱动转动。

    8、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

    9、压料组件能够弹性下压卷料来料的料带,料带能够水平的进入流道,避免翘起;

    10、拉料组件的设置能够自动吸附夹住料带并将其所述至裁切位置,送料稳定;

    11、同步裁切组件的若干把裁切刀由同一裁切气缸驱动完成裁切动作,一次能够裁切处多个产品,效率高,便于后续上料;

    12、变距搬运机构能够将紧靠在一起的产品变距至所需间距,将裁切产品与后续需要组装产品进行对接,能够一次搬运多个产品,效率高;

    13、转向机构的设置能够将产品转至所需角度,便于后续抓取。



    技术特征:

    1.一种自动裁切变距上料设备,其特征在于:包括放料架、裁切机构、变距搬运机构以及转向机构,所述放料架上产品料卷输送至裁切机构,裁切机构侧端对接设置有变距搬运机构,变距搬运机构下方对接设置有转向机构;所述裁切机构包括送料机架、压料组件、拉料组件、传感器以及同步裁切组件,所述送料机架顶板上设置有送料流道,沿送料流道方向的送料机架上依次安装有用于压料的压料组件、用于送料的拉料组件、用于检测是否送料到位的传感器以及用于裁切产品的同步裁切组件。

    2.根据权利要求1所述的一种自动裁切变距上料设备,其特征在于:所述同步裁切组件包括裁切板、转动轴、裁切刀、连杆以及裁切气缸,两裁切板设置在流道两侧顶板上,其中一裁切板上转动安装有转动轴,转动轴上等距安装有若干裁切刀,裁切刀间距与料带上产品间距一致,流道上设置有裁切避让口,转动轴上安装有连杆,裁切气缸转动安装在送料机架上,裁切气缸的活塞杆通过关节轴承与所述连杆活动连接。

    3.根据权利要求1所述的一种自动裁切变距上料设备,其特征在于:所述拉料组件包括驱动电机、齿轮、齿条板、升降气缸、吸附板以及夹料气缸,所述驱动电机驱动齿轮转动,齿轮上方设置有与之啮合的齿条板,齿条板通过直线滑轨与所述送料机架滑动连接,升降气缸通过连接板设置在齿条板前端,升降气缸驱动吸附板上下移动,吸附板上设置有用于吸附产品的吸附孔,吸附板外接负压设备,夹料气缸通过连接板安装在所述齿条板尾端,夹料气缸的两夹爪位于料带上下方。

    4.根据权利要求1所述的一种自动裁切变距上料设备,其特征在于:所述压料组件包括门形架、压板、弹簧以及毛刷,所述门形架架设在流道上方,压板靠近放料架的一端通过铰接销转动安装在所述门形架,压板另一端上部通过弹簧与门形架弹性连接,压板下端滑动卡装有毛刷。

    5.根据权利要求1所述的一种自动裁切变距上料设备,其特征在于:所述变距搬运机构包括搬运机架、动力单元、移载架、变距组件以及吸附组件,所述搬运机架上安装有动力单元,动力单元驱动移载架沿门形轨迹移载,所述移载架下方设置有一组变距组件和一组变距后吸附组件,所述变距组件包括移动块、升降连杆以及变距气缸,若干移动块通过滑块滑动安装在所述移载架上,若干移动块通过水平放置的升降连杆联动连接,移动块下端安装有吸盘,移载架上还安装有变距气缸,变距气缸的活塞杆与其中一移动块固定连接;所述吸附组件包括若干固定在所述移载架上的吸盘。

    6.根据权利要求1所述的一种自动裁切变距上料设备,其特征在于:所述转向机构包括旋转座、转轴、转向机架、齿轮以及旋转气缸,所述旋转座顶部开设有用于放置产品的凹槽,若干组所述旋转座分别安装在所述转轴上,转轴通过轴承转动插装在所述转向机架的顶板上,转轴下端安装有齿轮,若干齿轮依次啮合,转向机架上还安装有旋转气缸,其中一转轴由所述旋转气缸驱动转动。


    技术总结
    本技术公开了一种自动裁切变距上料设备,包括放料架、裁切机构、变距搬运机构以及转向机构,所述放料架上产品料卷输送至裁切机构,裁切机构侧端对接设置有变距搬运机构,变距搬运机构下方对接设置有转向机构;所述裁切机构包括送料机架、压料组件、拉料组件、传感器以及同步裁切组件,所述送料机架顶板上设置有送料流道,沿送料流道方向的送料机架上依次安装有用于压料的压料组件、用于送料的拉料组件、用于检测是否送料到位的传感器以及用于裁切产品的同步裁切组件通过上述方式,本技术能够平稳进入送料流道,自动拉料以及同步裁切多个产品,能够一次抓取多个产品并根据要求变距,偏于后续取放,同时能够对产品进行转向。

    技术研发人员:贾国泰,周海涛
    受保护的技术使用者:昆山倚天智能科技股份有限公司
    技术研发日:20230825
    技术公布日:2024/4/29
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