本发明涉及用于对型材进行矫直的矫直机，该矫直机具有在矫直线的两侧对置布置的多个矫直辊子，这些矫直辊子形成矫直路段，这些矫直辊子至少部分地能够相对于在矫直路段中引导的型材水平和/或轴向调整地布置在竖直延伸的矫直转轴(richtwelle，其传递矫直时的转动运动和转矩)上。
背景技术：
1、原则上，如果型材由于热变形，例如由于轧制过程后的冷却，而后续地改变了其形状，则需要对型材进行矫直。已知使用卧式矫直机和立式矫直机来矫直型材，例如h形型材、u形型材、t形型材、i形型材、轨道型材等，其中，术语“水平”和“竖直”指的是矫直工具的取向。例如由专利文献wo2016/142362a1已知卧式矫直机。该文献涉及用于矫直长形的半成品的矫直机，该矫直机具有：矫直辊子元件；设计为输送路段的辊道线；相对于输送路段保持矫直辊子元件的支架装置，该支架装置包括驱动侧的支架半部和可相对于驱动侧的支架半部移位的操纵侧的支架半部；用于更换矫直辊子元件的更换装置；以及更换路径，矫直辊子元件可沿着该更换路径运动，以进行更换。在该矫直机中，矫直辊子元件一方面可借助操纵侧的支架半部沿着更换路径的在水平的移位平面中延伸的第一子区段运动，并且另一方面可借助更换装置沿着更换路径的在水平的更换平面中延伸的另一子区段运动。水平的更换平面布置在操纵侧的支架半部的实体的竖向延伸的区域中。
2、例如由专利文献ep 1 294 503 b1已知用于对型材、例如经轧制的载体进行矫直的矫直机，其沿矫直件的运输方向在送料线上方和下方具有多个布置在彼此平行的、受驱动的矫直转轴上的工具，其中，可调整上矫直转轴，以设定矫直间隙。该文献还涉及用于运行用于对型材进行矫直的矫直机的方法，其中，在这种矫直机的矫直运行中，至少远离驱动侧的、操作侧的调整器件被施加与矫直力方向相反的力。根据专利文献ep 1 294 503 b1的矫直机被构造为卧式矫直机，其中，每个上矫直转轴和下矫直转轴可通过设置在驱动侧的马达以及中间连接的传动机构单独驱动。此外，还设置了驱动器用于矫直转轴的轴向调整。将液压缸用作调整器件。
3、在迄今为止的立式矫直机中，用电马达驱动的调整来进行轴向和/或水平调整。此外，力由稳定的、也被称为支架的机器框架来吸收。
技术实现思路
1、本发明的目的是，提供开头提到的类型的矫直机，尤其是所谓的立式矫直机，其在实现矫直工具的调整运动方面并且尤其是在吸收矫直时的反作用力方面得到改进。特别地，根据本发明，应当提供结构简化的矫直机。此外，根据本发明，应当提供相应的用于对型材进行矫直的方法。
2、本发明的目的通过具有权利要求1的特征的矫直机以及具有权利要求10的特征的方法来实现。
3、本发明的有利的实施方式由从属权利要求得出。
4、发明的一个方面涉及用于对型材进行矫直的矫直机，该矫直机具有在矫直线的两侧对置地错开地布置的多个矫直辊子，该矫直辊子形成矫直路段，该矫直辊子至少部分地能够相对于在矫直路段中引导的型材水平和/或轴向调整地布置在竖直延伸的矫直转轴上，其中，该矫直机的特征尤其在于，矫直转轴中的至少一些矫直转轴构造成能够液压式地进行水平调整和/或轴向调整。根据本发明的矫直机被构造为立式矫直机，并且包括多个竖直延伸的矫直转轴，这些矫直转轴分别具有矫直辊子。本发明的意义中的型材例如是h形型材、i形型材、u形型材或t形型材，优选地是轨道型材。
5、矫直辊子被适宜地布置成沿着矫直路段对置地彼此错开，使得其能够在型材的两侧实现交替弯曲。在此，优选地每三个矫直辊子形成力的三角形。
6、在根据本发明的矫直机的优选的变型方案中规定，矫直转轴中的至少一些矫直转轴构造成能够分别单独地液压式地进行水平调整和/或轴向调整。
7、在根据本发明的矫直机的特别有利的设计方案中规定，为了进行水平调整，至少一个矫直转轴布置成能够围绕摆动心轴在水平的圆弧段上相对于矫直线运动。与现有技术不同的是，根据本发明，为矫直转轴中的至少一部分矫直转轴设置旋转点支承或摆动调整。不需要现有技术中常见的安装件的沿直线进给。根据本发明，通过旋转点支承和与其相关的角度变化来调整矫直转轴。通过这种结构可完全消除在现有技术中常见且不利的对可调整的矫直转轴或矫直心轴(richtachse，其在矫直时支撑旋转或摆动的相邻构件)的平衡。
8、为此可规定，至少一个矫直转轴可摆动地支承在矫直机的机架中。由于这种结构，比起现有技术中使用的支架的支承安装件中的竖直延伸的矫直转轴的通常布置，机架可设计得更为简单。
9、优选地，至少一个可摆动地支承的矫直转轴在矫直线的对置侧具有对接部(widerlager)。
10、矫直转轴可分别支承在机架的彼此平行延伸的载体中，其中，优选地仅布置在矫直线一侧的矫直转轴可水平地且主动地调整，而布置在矫直线的对置侧的矫直转轴可相应在水平平面中以位置固定的方式布置。
11、优选地，至少一个可摆动地支承的矫直转轴可通过至少一个液压式的活塞缸组件来调整，该活塞缸组件可摆动地铰接在矫直线的对置侧。
12、本发明的意义中的矫直线是待矫直的型材在矫直过程之后应当在其中延伸的理想线。布置在矫直线两侧的矫直转轴限定了矫直路段，待矫直的型材在该矫直路段中输送。
13、为此，矫直转轴中的至少一些矫直转轴优选地相应被单独驱动。这主要提供了如下优点，即在驱动器发生故障时，矫直机还可继续运行，而这对于通常使用的总传动机构(summengetriebe)是不可能的。通过单独的驱动器还可对每个矫直转轴单独地调节转速和转矩的分布。该数据可与关于水平调整和/或轴向调节的相应数据联系起来，其中，可通过液压式的调整缸的相应的位移传感器和/或力传感器和/或位置传感器来检测这些数据。根据本发明，对至少一个矫直转轴、优选地所有矫直转轴设置调整力和/或位置的至少一次调节。
14、根据本发明的矫直机的运动学的特别的优点在于，机架可设计得刚性显著更高，从而出现机架的更小的回弹，并且因此还出现矫直时的更有效的力流。
15、由于矫直转轴可单独液压调整，所以可检测矫直过程的力。各矫直辊子的不同的力分布可直接得出关于矫直过程和各矫直辊子或矫直转轴的正确调整的轴向位置的结论。
16、本发明的另一方面涉及用于在矫直机中对型材进行矫直的方法，其中，该方法包括借助在竖直延伸的矫直转轴上的多个矫直辊子来对型材进行矫直，矫直辊子在矫直路段中在矫直线两侧至少部分地单独且彼此独立地以液压的方式抵靠型材地在施加矫直力的情况下水平和/或轴向地进行调整。
17、在根据本发明的方法中可规定，主动调整矫直辊子的一部分，而矫直辊子的另一部分仅被动地吸收矫直力。这些矫直辊子不可水平调整，但构造为仍可轴向调整。
18、优选地，布置在矫直线的一侧的矫直辊子可主动调整，而布置在矫直线的对置侧的矫直辊子可被动调整。
19、在本发明的特别优选的变型方案中规定，通过旋转点支承来调整矫直辊子，更确切地说，矫直辊子执行所谓的摆动调整。这是矫直辊子或矫直转轴的剪刀式的进给运动，由此以特别有利的方式将对接力引入到机架中。
20、在根据本发明的方法中还优选地规定，分别单独地驱动矫直辊子和/或矫直转轴。
21、可借助压力传感器来检测和/或控制和/或调节矫直辊子的调整力，和/或可借助位置传感器来检测和/或控制和/或调节矫直辊子的调整位置。
22、根据本发明的方法的特征尤其在于，使用具有上述特征的矫直机。
1.用于对型材进行矫直的矫直机(1)，所述矫直机具有在矫直线的两侧对置地错开地布置的多个矫直辊子(3)，所述矫直辊子形成矫直路段，所述矫直辊子能够相对于在所述矫直路段中引导的型材水平和/或轴向调整地至少部分地布置在竖直延伸的矫直转轴(4)上，其特征在于，所述矫直转轴(4)中的至少一些矫直转轴构造成能够液压式地进行水平调整和/或轴向调整。
2.根据权利要求1所述的矫直机(1)，其特征在于，为了进行水平调整，至少一个矫直转轴(4)布置成能够围绕竖直的摆动心轴(23)在水平的圆弧段上相对于所述矫直线运动。
3.根据权利要求1或2所述的矫直机(1)，其特征在于，至少一个矫直转轴(4)能够摆动地支承在所述矫直机(1)的机架(2)中。
4.根据权利要求3所述的矫直机(1)，其特征在于，至少一个矫直转轴(4)保持在所述机架(2)的至少一个摆动支承部中。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的矫直机(1)，其特征在于，能够摆动地支承的至少一个矫直转轴(4)在所述矫直线的对置侧具有对接部。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的矫直机(1)，其特征在于，能够摆动地支承的至少一个矫直转轴(4)能够通过至少一个液压式的活塞缸组件来调整，所述活塞缸组件能够摆动地铰接在所述矫直线的对置侧。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的矫直机(1)，其特征在于，单独驱动所述矫直转轴(4)中的至少一些矫直转轴。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的矫直机(1)，其特征在于，设有至少一个矫直转轴(4)的至少一个调整力调节部和/或位置调节部。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的矫直机(1)，所述矫直机构造为立式矫直机。
10.用于在矫直机(1)中对型材进行矫直的方法，其中，所述方法包括借助在竖直延伸的矫直转轴(4)上的多个矫直辊子(3)来对型材进行矫直，所述矫直辊子在矫直路段中在矫直线两侧至少部分地单独且彼此独立地以液压的方式抵靠型材地在施加矫直力的情况下水平和/或轴向地进行调整。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，至少一些矫直辊子(3)通过旋转点支承来调整。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，分别单独驱动所述矫直辊子(3)。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其特征在于，能够主动地水平调整布置在所述矫直线一侧的矫直辊子(3)，而设置在所述矫直线的对置侧的矫直辊子(3)水平地以位置固定的方式支承。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的方法，其特征在于，借助压力传感器检测和/或控制所述矫直辊子(3)的调整力，和/或借助位置传感器来检测和/或控制所述矫直辊子(3)的调整位置。
15.根据权利要求10至14中任一项所述的方法，其特征在于，使用具有权利要求1至9中任一项所述的特征的矫直机(1)。
