本发明属于六氟化硫气体回收、净化、回充技术领域，具体涉及一种六氟化硫移动回收车储罐组称重与移动模式切换装置。
背景技术：
六氟化硫气体（sf6）移动回收车，主要用于国家电网中开关保护气体sf6的回收再利用。开关内sf6气体不能直接排放在大气中，必须回收处理，经过处理后的sf6达到相关标准，就可以再回充至电器开关中作为电器保护气体。电网的开关设备往往分布在变电站中或用电场所的节点处，场地分布具有是离散性，这样，sf6回收车要具备移动性，sf6移动回收车就是基于这个应用而产生的。sf6气体在回收、回充中，收多少充多少，sf6气体重量是一个使用频次高的重要参数。
现有的sf6移动回收车，只能称一个储存罐中sf6的重量。而现实应用中，要求回收车既要回收有杂质的sf6，同时又要回充高纯度的sf6，有的用户还有回收回充其他气体的需求等，那么，这些不同气体要装入不同的储罐中，还要分别知道各自的重量。另外，现有的sf6移动回收车上的储罐都是卧放，单个储罐称重没问题，但涉及几个储罐时，因回收设备空间不够，必须叠放，而卧放储罐再叠放显然不利于称重操作，使称重复杂化且不易实现移动时对称重传感器的保护。
技术实现要素：
本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种六氟化硫移动回收车储罐组称重与移动模式切换装置，其安装在移动回收车上可对储罐组的每个储罐的独立称重，同时在回收车移动时实现对称重传感器的保护。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：六氟化硫移动回收车储罐组称重与移动模式切换装置，包括固定底座、活动底座、中心导向架、边缘导向柱、中心升降驱动器和称重传感器，固定底座设置在六氟化硫移动回收车上，中心导向架、边缘导向柱和中心升降驱动器的下端均固定设置在固定底座上，活动底座设置在固定底座上并与中心导向架及边缘导向柱上下滑动连接，中心升降驱动器设置在活动底座的中心位置，中心升降驱动器上端通过连接架与活动底座顶部中间位置连接；储罐组包括至少三个直立的储气罐，储气罐围绕中心升降驱动器环形阵列布置，每个储气罐下端设有支腿，支腿下端设置在活动底座上，称重传感器的数量与储气罐相同，称重传感器固定设置在固定底座上并对应位于每个储气罐的正下方。
中心导向架包括若干根竖向设置的立杆，所有立杆的上端固定设有固定架，固定架上设有与储气罐一一上下对应的导向环，每个导向环均套设在储气罐的上端部的法兰盘外。
中心升降驱动器为竖向设置的短程液压缸，连接架为倒u型结构。
支腿下端水平设有连接板，连接板与活动底座之间通过导向螺杆组件半固定连接。
储气罐下端部中心位置设有支座，称重传感器水平设置，称重传感器的一端通过连接螺栓组件固定连接在固定底座上，称重传感器另一端设有上下通透的导孔，导孔内穿设有导向螺杆，导向螺杆上端螺纹连接在支座下端内部。
采用上述技术方案，本发明采用储气罐立放的方式，使每个储气罐能独立称重，同时让几个立放的储气罐形成一组，方便用短程液压缸对整个储罐组顶起。当回收车处于移动模式时，短程液压缸通过连接架带动活动底座沿多根立杆和边缘导向柱向上移动，设置在活动底座上的储罐组被向上顶起，称重传感器置空不承受储气罐的重量，避免回收车在移动过程中对称重传感器产生损害，即所说的运输保护模式；当回收车驻车后进行六氟化硫气体回收、净化、回充等作业时，短程液压缸缩回，使储气罐下落到由称重传感器来支撑，这样就可以实时对储气罐进行称重。
本发明的固定底座安装到回收车的车架上，四个储气罐为一个储罐组，四个储气罐立放在活动底座上，活动底座在竖直方向上移动时通过四个边缘导向块导向；每个储气罐顶部法兰盘的轴向可以在固定架上设置在导向环内上下自由滑动。这样就可使储罐组与活动底座一起在短程液压缸作用下可以上下移动。储罐组底部的支腿通过导向螺杆组件半固定在活动底座上，这种半固定的方式是导向螺杆组件的螺母拧在螺栓上，但不拧紧，储气罐与活动底座之间具有10mm以上滑动余量，即活动底座向下移动到固定底座上后，储气罐下端的支座支撑在称重传感器上，并且储气罐还有向上移动的量，储气罐这样在称重时，活动底座与储气罐在上下是松动状态，不影响储罐组中每个储气罐独立的称重计算。
其次，每个储气罐的底部中心位置设置支座，支座的下方设置一个称重传感器，称重传感器一端通过连接螺栓组件固定在回收车的固定底座上，称重传感器另一端则与支座采用导向螺杆滑动连接，导向螺杆随着储气罐上下移动，保证称重传感器与储气罐有20mm的上下滑动余量，这样在储罐组的运输过程中，回收车启动运输模式，短程液压缸顶起活动底座及储罐组。称重传感器则与储罐脱离承重，这是对称重传感器的保护。
还有，储罐组中每个储气罐的进出口都用电磁阀开关，加上压力传感器、温度传感器、称重传感器的电信号，这样采集上述不同数据，再通过plc程序处理，就很方便实现对每个储气罐进出气体各项指标的自动控制。
综上所述，本发明原理科学，结构紧凑，占用空间小，解决了大功率sf6移动回收车储罐组及组内单个储气罐称重问题，用一辆回收车就能同时称出四个不同气体的重量，在sf6回收回充工程中提供极大的便利，称重数据准确，节省了sf6回收、回充称重的成本，提高了效益及精度。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的侧视图；
图3是本发明的俯视图；
图4是本发明中称重传感器、活动底座和固定底座之间的安装示意图；
图5是本发明安装在sf6移动回收车上的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1-图5所示，本发明的六氟化硫移动回收车储罐组称重与移动模式切换装置，包括固定底座1、活动底座2、中心导向架、边缘导向柱3、中心升降驱动器和称重传感器4，固定底座1设置在六氟化硫移动回收车上，中心导向架、边缘导向柱3和中心升降驱动器的下端均固定设置在固定底座1上，活动底座2设置在固定底座1上并与中心导向架及边缘导向柱3上下滑动连接，中心升降驱动器设置在活动底座2的中心位置，中心升降驱动器上端通过连接架5与活动底座2顶部中间位置连接；储罐组包括至少三个直立的储气罐6，储气罐6围绕中心升降驱动器环形阵列布置，每个储气罐6下端设有支腿7，支腿7下端设置在活动底座2上，称重传感器4的数量与储气罐6相同，称重传感器4固定设置在固定底座1上并对应位于每个储气罐6的正下方。
中心导向架包括若干根竖向设置的立杆8，所有立杆8的上端固定设有固定架9，固定架9上设有与储气罐6一一上下对应的导向环10，每个导向环10均套设在储气罐6的上端部的法兰盘11外。
中心升降驱动器为竖向设置的短程液压缸12，连接架5为倒u型结构。
支腿7下端水平设有连接板13，连接板13与活动底座2之间通过导向螺杆组件14半固定连接。
储气罐6下端部中心位置设有支座15，称重传感器4水平设置，称重传感器4的一端通过连接螺栓组件16固定连接在固定底座上，称重传感器4另一端设有上下通透的导孔，导孔内穿设有导向螺杆17，导向螺杆17上端螺纹连接在支座15下端内部。
本发明采用储气罐6立放的方式，使每个储气罐6能独立称重，同时让几个立放的储气罐6形成一组，方便用短程液压缸12对整个储罐组顶起。当回收车处于移动模式时，短程液压缸12通过连接架5带动活动底座2沿多根立杆8和边缘导向柱3向上移动，设置在活动底座2上的储罐组被向上顶起，称重传感器4置空不承受储气罐6的重量，避免回收车在移动过程中对称重传感器4产生损害，即所说的运输保护模式；当回收车驻车后进行六氟化硫气体回收、净化、回充等作业时，短程液压缸12缩回，使储气罐6下落到由称重传感器4来支撑，这样就可以实时对储气罐6进行称重。
本发明的固定底座1安装到回收车的车架上，四个储气罐6为一个储罐组，四个储气罐6立放在活动底座2上，活动底座2在竖直方向上移动时通过四个边缘导向块导向；每个储气罐6顶部法兰盘11的轴向可以在固定架9上设置在导向环10内上下自由滑动。这样就可使储罐组与活动底座2一起在短程液压缸12作用下可以上下移动。储罐组底部的支腿7通过导向螺杆17组件14半固定在活动底座2上，这种半固定的方式是导向螺杆17组件14的螺母拧在螺栓上，但不拧紧，储气罐6与活动底座2之间具有10mm以上滑动余量，即活动底座2向下移动到固定底座上后，储气罐6下端的支座15支撑在称重传感器4上，并且储气罐6还有向上移动的量，储气罐6这样在称重时，活动底座2与储气罐6在上下是松动状态，不影响储罐组中每个储气罐6独立的称重计算。
其次，每个储气罐6的底部中心位置设置支座15，支座15的下方设置一个称重传感器4，称重传感器4一端通过连接螺栓组件16固定在回收车的固定底座1上，称重传感器4另一端则与支座15采用导向螺杆17滑动连接，导向螺杆17随着储气罐6上下移动，保证称重传感器4与储气罐6有20mm的上下滑动余量，这样在储罐组的运输过程中，回收车启动运输模式，短程液压缸12顶起活动底座2及储罐组。称重传感器4则与储罐脱离承重，这是对称重传感器4的保护。
还有，储罐组中每个储气罐6的进出口都用电磁阀开关，加上压力传感器、温度传感器、称重传感器4的电信号，这样采集上述不同数据，再通过plc程序处理，就很方便实现对每个储气罐6进出气体各项指标的自动控制。
本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。
1.六氟化硫移动回收车储罐组称重与移动模式切换装置，其特征在于：包括固定底座、活动底座、中心导向架、边缘导向柱、中心升降驱动器和称重传感器，固定底座设置在六氟化硫移动回收车上，中心导向架、边缘导向柱和中心升降驱动器的下端均固定设置在固定底座上，活动底座设置在固定底座上并与中心导向架及边缘导向柱上下滑动连接，中心升降驱动器设置在活动底座的中心位置，中心升降驱动器上端通过连接架与活动底座顶部中间位置连接；储罐组包括至少三个直立的储气罐，储气罐围绕中心升降驱动器环形阵列布置，每个储气罐下端设有支腿，支腿下端设置在活动底座上，称重传感器的数量与储气罐相同，称重传感器固定设置在固定底座上并对应位于每个储气罐的正下方。
2.根据权利要求1所述的六氟化硫移动回收车储罐组称重与移动模式切换装置，其特征在于：中心导向架包括若干根竖向设置的立杆，所有立杆的上端固定设有固定架，固定架上设有与储气罐一一上下对应的导向环，每个导向环均套设在储气罐的上端部的法兰盘外。
3.根据权利要求1所述的六氟化硫移动回收车储罐组称重与移动模式切换装置，其特征在于：中心升降驱动器为竖向设置的短程液压缸，连接架为倒u型结构。
4.根据权利要求2或3所述的六氟化硫移动回收车储罐组称重与移动模式切换装置，其特征在于：支腿下端水平设有连接板，连接板与活动底座之间通过导向螺杆组件半固定连接。
5.根据权利要求2或3所述的六氟化硫移动回收车储罐组称重与移动模式切换装置，其特征在于：储气罐下端部中心位置设有支座，称重传感器水平设置，称重传感器的一端通过连接螺栓组件固定连接在固定底座上，称重传感器另一端设有上下通透的导孔，导孔内穿设有导向螺杆，导向螺杆上端螺纹连接在支座下端内部。
技术总结