本发明涉及物品容纳设备、物品容纳方法以及物品容纳程序。
背景技术：
1、在日本特开2007-238302号公报(专利文献1)中公开了物品容纳设备的一个示例。以下，在该背景技术的说明中，在括号内引用专利文献1中的附图标记。专利文献1的物品容纳设备具备物品保管架(11)和沿着作为物品保管架(11)的正面的架正面输送物品(w)的堆垛起重机(17)。物品保管架(11)具备沿物品保管架(11)的长度方向和上下方向划分的许多空间部，在各空间部，具备以面对堆垛起重机(17)的方式配置的近前架(12)和位于近前架(12)的后方的里侧架(13)。配置于1个空间部的近前架(12)和里侧架(13)构成前后架组(14)。
2、如专利文献1的段落0003所记载的，在物品保管架(11)具备前后架组(14)的情况下，通常，先保管的物品(w)保管于里侧架(13)，后保管的物品(w)保管于近前架(12)。而且，如专利文献1的段落0027所记载的，在作为成为出库对象的物品(w)的出库对象物品(wa)存在于里侧架(13)的情况下，在使近前架(12)的物品(w)退避至另外的前后架组(14)之后，取出出库对象物品(wa)。
3、在先技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开2007-238302号公报。
技术实现思路
1、发明要解决的课题
2、如上述那样，在专利文献1的物品容纳设备，容纳架所具备的容纳部(在专利文献1中，物品保管架所具备的前后架组)以能够沿架进深方向并排地容纳多个物品(在专利文献1中，2个物品)的方式构成。而且，在比作为从容纳架取出的物品的出库物品更靠架正面侧容纳有另外的物品的情况下，进行使该另外的物品(在专利文献1中，近前架的物品)移动至另外的容纳部的倒仓处理(荷繰り処理)。这样的倒仓处理可能招致物品的出库效率的下降，因而理想的是，尽可能地将倒仓处理的执行频度抑制得低。然而，在专利文献1中，对将出库物品再次入库时的容纳位置的优先次序进行了记载，但是未对将除了再次入库的物品以外的物品入库时的容纳位置进行记载，未公开用于作为容纳架整体将倒仓处理的执行频度抑制得低的技术。
3、于是，期望实现如下的技术：在容纳架的容纳部以能够沿架进深方向并排地容纳多个物品的方式构成的情况下，能够作为容纳架整体将倒仓处理的执行频度抑制得低。
4、用于解决课题的方案
5、本公开所涉及的物品容纳设备是具备下者的物品容纳设备：具备多个容纳部的容纳架；沿着作为前述容纳架的正面的架正面输送物品的输送装置；以及控制前述输送装置的控制系统，以与前述架正面正交的方向为架进深方向，以前述架进深方向上的前述架正面的一侧为架正面侧，以前述架进深方向上的与前述架正面侧相反的一侧为架背面侧，前述容纳部以能够沿前述架进深方向并排地容纳多个前述物品的方式构成，前述输送装置具备移载装置，该移载装置相对于前述容纳架从前述架正面侧使前述物品沿前述架进深方向移动，进行从前述容纳部取出前述物品以及向前述容纳部容纳前述物品，前述控制系统具备存储部，该存储部相关联地存储有示出作为前述物品的种类的物品种类的物品种类信息和示出每个前述种类的出库频度的出库频度信息，以前述出库频度是规定的高频度阈值以上的前述物品种类的前述物品为高频度物品，以前述出库频度不到前述高频度阈值的前述物品种类的前述物品为通常物品，以前述容纳部的分别容纳有多个前述物品的位置为容纳位置，以在1个前述容纳部的多个前述容纳位置中最靠前述架正面侧的1个以上的前述容纳位置为第1容纳位置，以比前述第1容纳位置更靠前述架背面侧的1个以上的前述容纳位置为通常容纳位置，前述控制系统控制前述输送装置，以将前述高频度物品优先地容纳于前述第1容纳位置，将前述通常物品优先地容纳于前述通常容纳位置。
6、本公开所涉及的物品容纳方法是在具备下者的物品容纳设备由前述控制系统执行的物品容纳方法：具备多个容纳部的容纳架；沿着作为前述容纳架的正面的架正面输送物品的输送装置；以及控制前述输送装置的控制系统，以与前述架正面正交的方向为架进深方向，以前述架进深方向上的前述架正面的一侧为架正面侧，以前述架进深方向上的与前述架正面侧相反的一侧为架背面侧，前述容纳部以能够沿前述架进深方向并排地容纳多个前述物品的方式构成，前述输送装置具备移载装置，该移载装置相对于前述容纳架从前述架正面侧使前述物品沿前述架进深方向移动，进行从前述容纳部取出前述物品以及向前述容纳部容纳前述物品，基于示出作为前述物品的种类的物品种类的物品种类信息和示出每个前述种类的出库频度的出库频度信息相关联的信息，以前述出库频度是规定的高频度阈值以上的前述物品种类的前述物品为高频度物品，以前述出库频度不到前述高频度阈值的前述物品种类的前述物品为通常物品，以前述容纳部的分别容纳有多个前述物品的位置为容纳位置，以在1个前述容纳部的多个前述容纳位置中最靠前述架正面侧的1个以上的前述容纳位置为第1容纳位置，以比前述第1容纳位置更靠前述架背面侧的1个以上的前述容纳位置为通常容纳位置，控制前述输送装置，以将前述高频度物品优先地容纳于前述第1容纳位置，将前述通常物品优先地容纳于前述通常容纳位置。
7、本公开所涉及的物品容纳程序是用于控制具备下者的物品容纳设备的物品容纳程序：具备多个容纳部的容纳架；沿着作为前述容纳架的正面的架正面输送物品的输送装置；以及控制前述输送装置的控制系统，以与前述架正面正交的方向为架进深方向，以前述架进深方向上的前述架正面的一侧为架正面侧，以前述架进深方向上的与前述架正面侧相反的一侧为架背面侧，前述容纳部以能够沿前述架进深方向并排地容纳多个前述物品的方式构成，前述输送装置具备移载装置，该移载装置相对于前述容纳架从前述架正面侧使前述物品沿前述架进深方向移动，进行从前述容纳部取出前述物品以及向前述容纳部容纳前述物品，基于示出作为前述物品的种类的物品种类的物品种类信息和示出每个前述种类的出库频度的出库频度信息相关联的信息，以前述出库频度是规定的高频度阈值以上的前述物品种类的前述物品为高频度物品，以前述出库频度不到前述高频度阈值的前述物品种类的前述物品为通常物品，以前述容纳部的分别容纳有多个前述物品的位置为容纳位置，以在1个前述容纳部的多个前述容纳位置中最靠前述架正面侧的1个以上的前述容纳位置为第1容纳位置，以比前述第1容纳位置更靠前述架背面侧的1个以上的前述容纳位置为通常容纳位置，使前述控制系统的计算机实现如下的功能：控制前述输送装置，以将前述高频度物品优先地容纳于前述第1容纳位置，将前述通常物品优先地容纳于前述通常容纳位置。
8、依据这些构成，容纳架的容纳部以能够沿架进深方向并排地容纳多个物品的方式构成，因而与在1个容纳部仅容纳有1个物品的情况相比，能够提高每单位体积的物品的容纳率，并且也能够将相对于能够容纳的物品数量的输送装置的成本抑制得低。而且，依据本构成，考虑到每个物品种类的出库频度，能够将高频度物品优先地容纳于第1容纳位置，将通常物品优先地容纳于通常容纳位置。即，能够将出库频度比较高的高频度物品优先地容纳于在从容纳部取出时不需要倒仓处理的位置或即使在假设需要倒仓处理的情况下、成为倒仓处理的对象的物品的数量也少的位置(即，需要的倒仓处理的次数少的位置)。由此，能够作为容纳架整体将倒仓处理的执行频度抑制得低。
9、此外，出库频度比较高的高频度物品与出库频度比较低的通常物品相比，相对于容纳部的取出放入次数容易变多。依据本构成，能够将这样相对于容纳部的取出放入次数容易变多的高频度物品优先地容纳于由于利用移载装置的移载距离短而容易缩短移载时间的第1容纳位置。因此，还具有作为容纳架整体容易缩短物品的入库出库所需要的时间这一优点。
10、物品容纳设备、物品容纳方法以及物品容纳程序的进一步的特征和优点从对于参照附图而说明的实施方式的以下的记载变得明确。
1.一种物品容纳设备，其是具备下者的物品容纳设备：具备多个容纳部的容纳架；沿着作为所述容纳架的正面的架正面输送物品的输送装置；以及控制所述输送装置的控制系统，其中，
2.根据权利要求1所述的物品容纳设备，其中，
3.根据权利要求2所述的物品容纳设备，其中，
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的物品容纳设备，其中，
5.根据权利要求4所述的物品容纳设备，其中，
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的物品容纳设备，其中，
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的物品容纳设备，其中，
8.根据权利要求7所述的物品容纳设备，其中，
9.根据权利要求1至8中的任一项所述的物品容纳设备，其中，
10.一种物品容纳方法，其是在具备下者的物品容纳设备由所述控制系统执行的物品容纳方法：具备多个容纳部的容纳架；沿着作为所述容纳架的正面的架正面输送物品的输送装置；以及控制所述输送装置的控制系统，其中，
11.一种物品容纳程序，其是用于控制具备下者的物品容纳设备的物品容纳程序：具备多个容纳部的容纳架；沿着作为所述容纳架的正面的架正面输送物品的输送装置；以及控制所述输送装置的控制系统，其中，
