本技术属于晶硅生产领域，具体涉及一种复投筒装料辅助装置。
背景技术：
1、单晶炉是生产单晶硅棒的重要设备，单晶炉内首次装料的石英坩埚容量有限，只能存放一定数量的硅料，而单晶炉熔料过程中硅块由固体熔化为液体后，空间占用减小，另外晶棒不断地生长，炉内空间继续增大。所以为了提高产量，增加单晶硅棒的长度，就需要对单晶炉进行重复投料。在单根晶棒平均生长周期内，一般需要重复投料7～8桶，在大批量生产的情况下，单个生产车间内每天运输复投器的频次非常高，基本会达到几千次。而复投筒装料是备料主要环节。
2、目前装料工艺中，在进行装料时，复投小车将复投筒推至装料工位。复投筒倾斜人工进行加铺底料，底料加注完成，解开复投筒外边沿挂钩，手推扶手使料筒直立，复投筒直立加料，（倾斜加料：防止硅料砸坏料筒底部。直立加料：倾斜加料时料筒装不满，需要进行直立加满）加料完成后人工手拉扶手，使复投筒到达倾斜位置再挂上挂钩。
3、其存在工作劳动强度大，且操作不便，费时费力，效率低下的问题，同时，若抓取不牢固还会导致复投筒撞坏，安全风险较大。
技术实现思路
1、鉴于上述现有的复投筒在进行装料时存在操作不便，效率低下和安全风险的问题，本实用新型的目的之一在于提供一种复投筒装料辅助装置，该辅助装置通过减少人员参与，从而提高作业的效率和安全性。
2、为实现上述目的，本实用新型采用下列技术方案：
3、一种复投筒装料辅助装置，其特征在于，包括车架体；托架，铰接在所述车架体上，用于承托复投筒；支撑架，设置在所述车架体背离所述托架的一侧，以支撑所述托架；锁定机构，设置在所述支撑架上，用于阻止所述托架相对所述车架体转动；翻转组件，用于操作所述托架进行转动。
4、其中，所述翻转组件包括底座；转动臂，转动设置在所述底座的中部位置；第一动力单元，一端和所述转动臂铰接，另一端和所述底座铰接，用于驱动所述转动臂转动；第二动力单元，设置所述转动臂上；夹匣，和所述第二动力单元连接，并在所述第二动力单元的作用下接近或远离所述托架，从而和所述托架卡合或脱离。
5、在本实用新型公开的其中一个技术方案中，所述锁定机构包括卡座，设置在所述支撑架上；所述卡座上设有卡槽；锁止件，和所述卡槽配合设置；锁杆，设置在所述托架上。
6、当所述托架转动至设定角度后，所述锁杆可移动至所述卡槽中，并由所述锁止件形成阻挡。
7、在本实用新型公开的其中一个技术方案中，所述锁止件呈弯折状，并转动设置在所述卡座上；其中，所述锁止件的一端位于所述卡槽中，另一端和所述卡座抵接。
8、在本实用新型公开的其中一个技术方案中，还包括解锁机构；其中，所述锁止件在解锁机构的作用下被致动，使得不对所述锁杆形成阻挡，以允许所述锁杆移出所述卡槽。
9、在本实用新型公开的其中一个技术方案中，所述解锁机构包括解锁件，和所述锁止件连接；第三动力单元，和所述解锁件连接。
10、在本实用新型公开的其中一个技术方案中，所述托架包括转动座，和所述车架体转动连接；承托框架，和所述转动座连接；若干个卡箍结构，设置在所述承托框架上。
11、在本实用新型公开的其中一个技术方案中，还包括弹性支撑件；所述弹性支撑件一端和所述车架体铰接，另一端和所述托架铰接。
12、在本实用新型公开的其中一个技术方案中，所述车架体背离所述托架的一侧设有配重块。
13、在本实用新型公开的其中一个技术方案中，还包括检测接近开关，用于检测所述车架体的位置；plc控制系统，和所述检测接近开关信号连接，并能根据所述检测接近开关的信号控制所述第一动力单元和所述第二动力单元的开关动作。
14、在本实用新型公开的其中一个技术方案中，还包括agv牵引器，以牵引所述车架体移动。
15、通过以上说明可知，本实用新型新型的有益效果是：
16、通过设置翻转组件，由人工作业模式升级为半自动化模式，工作人员只需要控制各动力单元的开关动作，复投筒即可实现在直立状态和倾斜状态之间切换，减少了人员参与并提高了工作效率，从而有利于提高安全性和节约成本；进一步地，设有锁定机构，可在加料和运输时对托架进行锁定，从而可提高作业的安全性。
1.一种复投筒装料辅助装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的复投筒装料辅助装置，其特征在于，所述锁定机构包括：
3.根据权利要求2所述的复投筒装料辅助装置，其特征在于，所述锁止件呈弯折状，并转动设置在所述卡座上；其中，所述锁止件的一端位于所述卡槽中，另一端和所述卡座抵接。
4.根据权利要求3所述的复投筒装料辅助装置，其特征在于，还包括解锁机构；其中，所述锁止件在解锁机构的作用下被致动，使得所述锁止件不对所述锁杆形成阻挡，以允许所述锁杆移出所述卡槽。
5.根据权利要求4所述的复投筒装料辅助装置，其特征在于，所述解锁机构包括：
6.根据权利要求1所述的复投筒装料辅助装置，其特征在于，所述托架包括：
7.根据权利要求1所述的复投筒装料辅助装置，其特征在于，还包括弹性支撑件；所述弹性支撑件一端和所述车架体铰接，另一端和所述托架铰接。
8.根据权利要求1或6所述的复投筒装料辅助装置，其特征在于，所述车架体背离所述托架的一侧设有配重块。
9.根据权利要求1所述的复投筒装料辅助装置，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求1或9所述的复投筒装料辅助装置，其特征在于，还包括agv牵引器，以牵引所述车架体移动。
