本申请涉及洗地机，尤其涉及一种自风干控制方法、洗地机以及存储介质。
背景技术：
1、现有的洗地机包括滚刷和水箱，水箱中的水液喷洒至地面或滚刷上，以清洁地面。洗地机在使用过后，滚刷潮湿，直接存放会导致滚刷霉变和细菌滋生等问题，因此，需要将滚刷及时干燥。
2、针对滚刷需要风干的问题，相关技术中，通过设计专门用于风干滚刷的外部风道、风扇和加热丝等结构，为风干滚刷辅以加热和甩干等手段，外部风道独立于抽吸地面水液和垃圾等杂质的吸尘风道，这样，就会额外增加用于风干滚刷的外部风道、风扇、烘干或者甩干组件等结构，从而对洗地机增加了额外的体积、重量和成本。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供一种自风干控制方法、洗地机以及存储介质，可以不额外增加用于风干滚刷的外部风道。
2、为达到上述目的，本申请一方面提供一种自风干控制方法，用于洗地机，所述洗地机包括吸尘风道、风机和用于清洁待清洁面的清洁件，所述清洁件位于所述吸尘风道处，所述风机转动以驱动气流流经所述吸尘风道，所述自风干控制方法包括：
3、按照初始设定转速启动所述风机；
4、通过闭环控制将所述风机由所述初始设定转速降低至目标设定转速，以风干清洁件。
5、一些实施例中，通过闭环控制将所述风机由所述初始设定转速降低至目标设定转速，包括：
6、将所述风机由所述初始设定转速按照单次转速下降设定值逐次降低至所述目标设定转速，其中，每次降低所述风机的转速至动态设定转速的过程中，通过所述闭环控制使得所述风机的转速达到与所述动态设定转速对应的稳态。
7、一些实施例中，所述单次转速下降设定值为：每秒钟下降100rpm～1000rpm。
8、一些实施例中，所述稳态包括所述风机的转速保持在所述动态设定转速的95％～所述动态设定转速的105％之间。
9、一些实施例中，通过闭环控制将所述风机由所述初始设定转速降低至目标设定转速，包括：
10、通过所述闭环控制控制pwm波，以将所述风机由所述初始设定转速降低至所述目标设定转速。
11、一些实施例中，通过所述闭环控制控制pwm波，以将所述风机由所述初始设定转速降低至所述目标设定转速，包括：
12、通过所述闭环控制调低所述pwm波的占空比，使所述风机的电机的转速达到所述目标设定转速。
13、一些实施例中，所述闭环控制采用pid控制算法、自抗扰控制算法或者滑模控制算法。
14、一些实施例中，通过闭环控制将所述风机由所述初始设定转速降低至目标设定转速，包括：
15、通过所述闭环控制控制电流参考值或者驱动电压参考值，以将所述风机由所述初始设定转速降低至所述目标设定转速。
16、一些实施例中，所述初始设定转速在所述风机的额定转速的0.2倍～额定转速的0.5倍之间。
17、本申请实施例另一方面提供一种洗地机，包括吸尘风道、风机、用于清洁待清洁面的清洁件、处理器和存储器，所述清洁件位于所述吸尘风道处，所述风机转动以驱动气流流经所述吸尘风道，所述存储器用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述处理器执行，使得所述处理器实现如上述任一项所述的自风干控制方法。
18、本申请实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述所述的自风干控制方法。
19、本申请提供的自风干控制方法，一方面，利用风机转动以驱动气流流经吸尘风道，这样，气流流经清洁件，从而利用吸尘的风机用于风干清洁件，无需额外增加外部风道、风扇和加热丝等结构，不会另外增加洗地机的体积、重量和成本。另一方面，按照初始设定转速启动风机，以便风机能够稳定地启动，通过闭环控制将风机由初始设定转速降低至目标设定转速，这样，风机能够稳定地以相对较低的目标设定转速旋转，实现自风干清洁件的功能。
1.一种自风干控制方法，用于洗地机，其特征在于，所述洗地机包括吸尘风道、风机和用于清洁待清洁面的清洁件，所述清洁件位于所述吸尘风道处，所述风机转动以驱动气流流经所述吸尘风道，所述自风干控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的自风干控制方法，其特征在于，通过闭环控制将所述风机由所述初始设定转速降低至目标设定转速，包括：
3.根据权利要求2所述的自风干控制方法，其特征在于，所述单次转速下降设定值为：每秒钟下降100rpm～1000rpm。
4.根据权利要求2所述的自风干控制方法，其特征在于，所述稳态包括所述风机的转速保持在所述动态设定转速的95％～所述动态设定转速的105％之间。
5.根据权利要求1所述的自风干控制方法，其特征在于，通过闭环控制将所述风机由所述初始设定转速降低至目标设定转速，包括：
6.根据权利要求5所述的自风干控制方法，其特征在于，通过所述闭环控制控制pwm波，以将所述风机由所述初始设定转速降低至所述目标设定转速，包括：
7.根据权利要求1所述的自风干控制方法，其特征在于，所述闭环控制采用pid控制算法、自抗扰控制算法或者滑模控制算法。
8.根据权利要求1所述的自风干控制方法，其特征在于，通过闭环控制将所述风机由所述初始设定转速降低至目标设定转速，包括：
9.根据权利要求1～8任一项所述的自风干控制方法，其特征在于，所述初始设定转速在所述风机的额定转速的0.2倍～额定转速的0.5倍之间。
10.一种洗地机，其特征在于，包括吸尘风道、风机、用于清洁待清洁面的清洁件、处理器和存储器，所述清洁件位于所述吸尘风道处，所述风机转动以驱动气流流经所述吸尘风道，所述存储器用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述处理器执行，使得所述处理器实现如权利要求1～9任一项所述的自风干控制方法。
11.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～9任一项所述的自风干控制方法。
