本申请属于通信，具体涉及一种副链路通信、资源选择方法、装置和终端。
背景技术：
1、副链路(sidelink，sl)，也称侧链路或边链路，用于终端设备(user equipment，ue)之间不通过网络设备而直接进行通信。长期演进(long term evolution，lte)系统从第12个发布版本开始支持通过副链路通信，从第15个发布版本开始支持在副链路通信中进行载波汇聚(carrier aggregation，ca)。nr系统也支持通过副链路通信，nr系统也支持在副链路通信中进行载波聚合。载波聚合是为了在大带宽连续频谱稀缺的情况下获得更大的传输带宽，以提升传输速率。
2、在副链路中，通过载波聚合虽可得到更大传输带宽，但因终端设备(userequipment，ue)的最大发送功率(pcmax)等能力是有限的，所以在一些场景下，存在信号或信道的传输会超过终端能力的问题，例如，在sl ca场景下，存在在多个载波单元(componentcarrier，cc)上同时进行信号或信道传输时会超过终端能力的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种副链路通信、资源选择方法、装置和终端，能够有助于避免信号或信道的传输超过终端能力的情况。
2、第一方面，提供了一种副链路通信方法，该方法包括：
3、第一终端基于待传输的多个目标传输对象的第一信息，确定所述多个目标传输对象中的至少一个目标传输对象的目标传输策略；
4、所述第一终端基于所述目标传输策略传输所述至少一个目标传输对象；
5、其中，所述第一信息包括第二信息和第三信息中的至少一项，所述第二信息包括第一优先级和/或第一顺序，所述第二信息是根据所述第三信息确定的，所述第三信息包括能够用于确定所述目标传输对象的目标传输策略的除所述第二信息外的相关信息。
6、第二方面，提供了一种副链路通信装置，所述装置包括：
7、确定模块，用于基于待传输的多个目标传输对象的第一信息，确定所述多个目标传输对象中的至少一个目标传输对象的目标传输策略；
8、传输模块，用于基于所述目标传输策略传输所述至少一个目标传输对象；
9、其中，所述第一信息包括第二信息和第三信息中的至少一项，所述第二信息包括第一优先级和/或第一顺序，所述第二信息是根据所述第三信息确定的，所述第三信息包括能够用于确定所述目标传输对象的目标传输策略的除所述第二信息外的相关信息。
10、第三方面，提供了一种副链路资源选择方法，所述方法包括：
11、第一终端获取第二终端的第四信息，所述第四信息由所述第二终端的能力信息确定；
12、所述第一终端基于所述第四信息，选择和/或上报待传输的多个目标传输对象中的至少一个目标传输对象的目标资源。
13、第四方面，提供了一种副链路资源选择装置，所述装置包括：
14、获取模块，用于获取第二终端的第四信息，所述第四信息由所述第二终端的能力信息确定；
15、资源选择模块，用于基于所述第四信息，选择和/或上报待传输的多个目标传输对象中的至少一个目标传输对象的目标资源。
16、第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
17、第六方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第三方面所述的方法的步骤。
18、第七方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于基于待传输的多个目标传输对象的第一信息，确定所述多个目标传输对象中的至少一个目标传输对象的目标传输策略，所述通信接口用于基于所述目标传输策略传输所述至少一个目标传输对象，其中，所述第一信息包括第二信息和第三信息中的至少一项，所述第二信息包括第一优先级和/或第一顺序，所述第二信息是根据所述第三信息确定的，所述第三信息包括能够用于确定所述目标传输对象的目标传输策略的除所述第二信息外的相关信息。
19、第八方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于获取第二终端的第四信息，所述第四信息由所述第二终端的能力信息确定，并基于所述第四信息，选择和/或上报待传输的多个目标传输对象中的至少一个目标传输对象的目标资源。
20、第九方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。
21、第十方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第三方面所述的方法。
22、第十一方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的副链路通信方法的步骤。
23、第十二方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第三方面所述的副链路资源选择方法的步骤。
24、在本申请实施例中，由于第一终端可基于待传输的多个目标传输对象的第一信息，确定所述多个目标传输对象中的至少一个目标传输对象的目标传输策略，并基于所述目标传输策略传输所述至少一个目标传输对象，而不是不加区分的全部传输，因此可以避免信号或信道等传输对象的传输会超过终端能力的问题，能够满足终端能力限制。
1.一种副链路通信方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三信息包括以下至少一项：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个目标传输对象的传输持续时间全部重叠或部分重叠。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个目标传输对象的传输持续时长相同或不同。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个目标传输对象分别位于多个承载对象上，所述多个承载对象包括下述至少一项：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述多个承载对象对应的子载波间隔scs相同或不同。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端基于待传输的多个目标传输对象的第一信息，确定所述多个目标传输对象中的至少一个目标传输对象的目标传输策略，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一终端基于待传输的多个目标传输对象的第一信息，确定所述多个目标传输对象中的至少一个目标传输对象是否传输和/或所述多个目标传输对象中的至少一个目标传输对象的传输功率，包括：
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，根据所述第三信息确定所述第二信息，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述第一信息包括第三信息，所述第三信息包括目标传输对象类型，且目标传输对象类型包括副链路同步信号块s-ssb的情况下，其中，所述第一终端基于所述多个目标传输对象的第一信息，为所述多个目标传输对象中的至少一个目标传输对象执行目标操作，包括下述至少一项：
12.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述多个目标传输对象分别位于多个第一承载对象上，所述第一承载对象包括载波、载波分量、带宽部分bwp、小区、频带和资源池中的至少一项，在所述第一信息包括第三信息，所述第三信息包括目标传输对象类型，且目标传输对象类型为物理副链路反馈信道psfch的情况下，所述第一终端基于待传输的多个目标传输对象的第一信息，确定所述多个目标传输对象中的至少一个目标传输对象是否传输和/或所述多个目标传输对象中的至少一个目标传输对象的传输功率，包括：
13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一终端基于所述多个目标传输对象的第一信息，为所述多个目标传输对象中的至少一个目标传输对象执行目标操作，包括：
14.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述多个目标传输对象的传输持续时间部分重叠的情况下，所述第一终端基于所述多个目标传输对象的第一信息，为所述多个目标传输对象中的至少一个目标传输对象执行目标操作，包括：
15.根据权利要求1-8、10-14任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一终端基于待传输的多个目标传输对象的第一信息，确定所述多个目标传输对象中的至少一个目标传输对象的目标传输策略之前，所述方法还包括：
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端基于待传输的多个目标传输对象的第一信息，确定所述多个目标传输对象中的至少一个目标传输对象的目标传输策略，包括：
17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一终端基于待传输的多个目标传输对象的第一信息，确定所述多个目标传输对象中的至少一个目标传输对象的目标传输策略之前，所述方法还包括：
18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端基于待传输的多个目标传输对象的第一信息，确定所述多个目标传输对象中的至少一个目标传输对象的目标传输策略，包括：
19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述传输数量限制包括以下至少一项：
20.根据权利要求1-8、10-14、16-18中任一项所述的方法，其特征在于，所述多个目标传输对象为第四时间单元内的多个待传输对象，其中，所述第四时间单元包括下述一项：
21.根据权利要求1-8、10-14、16-18中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标传输对象包括下述至少一项：
22.一种副链路资源选择方法，其特征在于，所述方法包括：
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第一终端获取第二终端的第四信息的方式包括下述至少一项：
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，在所述第一终端获取第二终端的第四信息的方式为所述第一终端与所述第二终端协商的情况下，所述第二终端包括以下至少一项：
25.根据权利要求22-24任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端的第四信息包括以下至少一项：
26.根据权利要求22-24任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端的能力信息包括以下至少一项：
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第二终端的能力信息包括所述第二终端的发射能力，且所述第二终端的发射能力包括以下至少一项：
28.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第二终端的能力信息包括所述第二终端的接收能力，且所述第二终端的接收能力包括以下至少一项：
29.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第二终端的能力信息包括所述第二终端的切换时间限制，根据所述第二终端的能力信息确定所述第二终端的第四信息，包括以下至少一项：
30.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第二终端的能力信息包括所述第二终端的第六承载对象之间的干扰，根据所述第二终端的能力信息确定所述第二终端的第四信息，包括以下至少一项：
31.根据权利22所述的方法，其特征在于，所述多个目标传输对象包括第一目标传输对象和第二目标传输对象中的至少一项；
32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，在所述多个目标传输对象包括第一目标传输对象的情况下，所述第一终端基于所述第四信息，选择和/或上报待传输的多个目标传输对象中的至少一个目标传输对象的目标资源，包括以下至少一项：
33.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，在所述多个目标传输对象包括所述第一目标传输对象的情况下，所述第一终端基于所述第四信息，选择和/或上报待传输的多个目标传输对象中的至少一个目标传输对象的目标资源，包括以下至少一项：
34.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，在所述目标传输对象包括第二目标传输对象的情况下，所述第一终端基于所述第四信息，选择和/或上报待传输的多个目标传输对象中的至少一个目标传输对象的目标资源，包括以下至少一项：
35.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，在所述目标传输对象包括第二目标传输对象的情况下，所述第一终端基于所述第四信息，选择和/或上报待传输的多个目标传输对象中的至少一个目标传输对象的目标资源，包括以下至少一项：
36.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述目标传输对象包括下述至少一项：
37.根据权利要求25、27-28、32-35中任一项所述的方法，其特征在于，所述时间单元包括下述一项：
38.一种副链路资源选择装置，其特征在于，所述装置包括：
39.一种副链路资源选择装置，其特征在于，所述装置包括：
40.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-21任一项所述的副链路通信方法的步骤。
41.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求22-37任一项所述的副链路资源选择方法的步骤。
42.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-21任一项所述的副链路通信方法的步骤，或者，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求22-37任一项所述的副链路资源选择方法的步骤。
