本发明及变速器测试技术领域，尤其涉及一种变速器测试台架用电机控制集成系统。
背景技术：
在变速器测试中，经常需要使用驱动电机代替发动机进行变速器输入转速的控制，驱动电机与其他设备之间一般通过变频器来进行通讯。例如，如图1所示，利用旋钮控制系统对驱动电机进行控制，若需要让变速器处于怠速状态，需手动控制旋钮开关改变变频器频率进而将指令发给驱动电机控制驱动电机转速，由于旋钮控制系统无法集成到软件自动程序中，当面向频繁更换驱动电机转速的测试时，操作繁琐且准确性和效率较低。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种变速器测试台架用电机控制集成系统，适应转速频繁调节且测试量大的需求，提高测试效率、测试准确性和测试精度。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种变速器测试台架用电机控制集成系统，包括驱动电机、变频器和控制模块；控制模块包括labview控制系统，变频器接收labview控制系统输出的电压信号，并依据该电压信号控制驱动电机的转速。
作为优选的技术方案，labview控制系统依据输入的命令转速，通过预定的转速电压关系式转化成数字量电压信号，该数字量电压信号通过da转换器转化成模拟量的电压信号并输出。
作为优选的技术方案，da转换器通过串行数模转换将数字量电压信号转化成模拟量的电压信号。
作为优选的技术方案，转速电压关系式为：
v=0.00006×
其中，v为变频器电压，n代表驱动电机转速。
作为优选的技术方案，labview控制系统通过转速传感器测量驱动电机的转速，通过万用表测量变频器的电压信号。
作为优选的技术方案，控制模块还包括旋钮控制系统和切换开关；变频器接收旋钮控制系统输出的电压信号，并依据该电压信号控制驱动电机的转速；变频器通过切换开关在旋钮控制系统和labview控制系统间进行切换。
作为优选的技术方案，旋钮控制系统接通时向变频器输出旋钮控制系统不同接通位置所对应的电压信号。
由于采用了上述技术方案，变速器测试台架用电机控制集成系统，通过labview控制系统对驱动电机进行控制，利用labview控制系统中的脚本自动运行功能，灵活编辑，完成频繁调整参数且测试量大的试验，大大缩短试验时间，提高了试验效率和测试精确度。同时，labview控制系统还可以进行基本的控制采集，还具备对变频器进行标定。
将旋钮控制系统和labview控制系统集成，两种控制系统相互互补，台架的试验能力得到了明显提升；切换开关的设置使得两种控制系统切换灵活。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术中旋钮开关控制驱动电机的控制原理图；
图2是本发明的实施例中labview控制系统的控制原理图；
图3是本发明的控制原理图。
具体实施方式
一种变速器测试台架用电机控制集成系统，包括驱动电机、变频器和控制模块；变频器与驱动电机电连接，控制驱动电机的转速。
其中，控制模块包括旋钮控制系统、labview控制系统和切换开关；旋钮控制系统和labview控制系统均可单独实现对驱动电机的控制。变频器接收旋钮控制系统或labview控制系统输出的电压信号，变频器通过切换开关在旋钮控制系统和labview控制系统间进行切换。
labview是由ni公司开发的一种程序开发环境，labview控制系统通过转速传感器测量驱动电机的转速，通过万用表测量变频器电压信号，驱动电机的转速以及变频器的电压信号通过串口通讯反馈给labview控制系统，从而获取精确的驱动电机转速信号，并对变频器中的参数进行标定。
还可以利用labview控制系统中的脚本自动运行功能，灵活编辑，完成特定的试验。如图2所示，labview控制系统依据输入的命令转速，通过预定的转速电压关系式转化成数字量电压信号，da转换器通过串行数模转换将数字量电压信号转化成模拟量的电压信号并输出，变频器接收该电压信号并依据该电压信号控制驱动电机。
labview控制系统先对驱动电机的转速和变频器的电压信号进行采样，从驱动电机的转速为零至最高转速，采样阶次为100rpm，获取不同转速所对应的电压信号；然后对每个转速所对应的变频器电压信号进行多次采样，最后取平均值，根据采样数据形成转速电压关系式。
确定转速电压关系式后，再多次验证，完成转速电压关系式的优化，确保测试的一致性。最终确定的转速电压关系式为：
v=0.00006×
其中，v为变频器电压，n代表驱动电机转速。
旋钮控制系统接通时向变频器输出旋钮控制系统不同接通位置所对应的电压信号。此为现有技术，在此不作详细说明。
设定通过旋钮控制系统控制驱动电机为手动控制模式，通过labview控制系统控制驱动电机为自动控制模式，切换开关控制手动控制模式和自动控制模式之间的切换。默认为手动控制模式生效，当需要使用labview控制系统控制驱动电机时，需要操作切换开关进行切换。
变速器测试台架用电机控制集成系统以旋钮控制系统为主，labview控制系统为辅，防止两者产生控制冲突。旋钮控制系统作为默认的控制系统，控制、监控更直观，适用于检测量小、控制调整无规律、灵活调整的测试；labview控制系统作为辅助控制系统，适用于检测量大、转速调整频繁的测试，自动化控制提高了准确性和精度、大大缩短试验时间提高了试验效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种变速器测试台架用电机控制集成系统，其特征在于：包括驱动电机、变频器和控制模块；控制模块包括labview控制系统，变频器接收labview控制系统输出的电压信号，并依据该电压信号控制驱动电机的转速。
2.如权利要求1所述的一种变速器测试台架用电机控制集成系统，其特征在于：labview控制系统依据输入的命令转速，通过预定的转速电压关系式转化成数字量电压信号，该数字量电压信号通过da转换器转化成模拟量的电压信号并输出。
3.如权利要求2所述的一种变速器测试台架用电机控制集成系统，其特征在于：da转换器通过串行数模转换将数字量电压信号转化成模拟量的电压信号。
4.如权利要求2所述的一种变速器测试台架用电机控制集成系统，其特征在于：转速电压关系式为：
v=0.00006×
其中，v为变频器电压，n代表驱动电机转速。
5.如权利要求1所述的一种变速器测试台架用电机控制集成系统，其特征在于：labview控制系统通过转速传感器测量驱动电机的转速，通过万用表测量变频器的电压信号。
6.如权利要求1所述的一种变速器测试台架用电机控制集成系统，其特征在于：控制模块还包括旋钮控制系统和切换开关；变频器接收旋钮控制系统输出的电压信号，并依据该电压信号控制驱动电机的转速；变频器通过切换开关在旋钮控制系统和labview控制系统间进行切换。
7.如权利要求6所述的一种变速器测试台架用电机控制集成系统，其特征在于：旋钮控制系统接通时向变频器输出旋钮控制系统不同接通位置所对应的电压信号。
技术总结