本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种反射率的调整方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。
背景技术：
1、电致变色器件现广泛应用于汽车后视镜、侧窗以及前后挡风玻璃上，用于保证乘客的隐私和实现防眩功能。
2、具体的，当使用车内后视镜为电致变色器件，往往是通过车辆中设置的光学传感器检测来自后方车辆的光线的光强是否超过预设强度，若超过，则控制车内后视镜变色以降低反射率，从而降低车内后视镜反射至人眼光线的光强。
3、但是，常见的车辆均设置有后挡风玻璃，后挡风玻璃通常会削弱后方车辆的光线的光强，由此，使得根据光学传感器检测到的光强并不能直接反映车内后视镜的实际入射光线强度，导致车内后视镜的反射率调整不准确，甚至可能出现反射率下降后驾驶员无法通过车内后视镜观测后方车况的情况。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供一种反射率的调整方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，以改善根据光学传感器检测到的光强并不能直接反映车内后视镜的实际入射光线强度，导致车内后视镜的反射率调整不准确的现状。
2、第一方面，本发明实施例提供一种反射率的调整方法，应用于车辆，所述车辆包括光学传感器、车内后视镜及至少一个变色窗，所述车内后视镜和所述变色窗均为可调光器件，所述车辆后方的光线穿过所述变色窗射入所述车内后视镜，所述光学传感器用于检测所述车辆后方的光线强度，所述方法包括：
3、获取所述变色窗的透过率，并利用所述光学传感器检测所述车辆后方的入射光线强度；
4、根据入射光线强度，确定所述车内后视镜的第一期望反射率；
5、根据所述透过率及所述第一期望反射率，确定所述车内后视镜的第二期望反射率；
6、若所述车内后视镜的当前反射率高于所述第二期望反射率，则控制所述车内后视镜的当前反射率降低至所述第二期望反射率。
7、可选的，在本发明实施例提供的一种可行方式中，所述获取所述变色窗的透过率，并利用所述光学传感器检测所述车辆后方的入射光线强度，包括：
8、获取所述变色窗的透过率；
9、若所述透过率大于第一预设值，则利用所述光学传感器检测所述车辆后方的入射光线强度。
10、可选的，在本发明实施例提供的一种可行方式中，所述获取所述变色窗的透过率，并利用所述光学传感器检测所述车辆后方的入射光线强度，包括：
11、利用所述光学传感器检测所述车辆后方的入射光线强度；
12、若所述入射光线强度大于第二预设值，则获取所述变色窗的透过率。
13、可选的，在本发明实施例提供的一种可行方式中，所述方法还包括：
14、若所述第二期望反射率与所述当前反射率的差值大于第三预设值，控制所述当前反射率升高。
15、可选的，在本发明实施例提供的一种可行方式中，所述根据所述透过率及所述第一期望反射率，确定所述车内后视镜的第二期望反射率，包括：
16、计算所述第一期望反射率和所述透过率的商值，得到所述车内后视镜的第二期望反射率。
17、可选的，在本发明实施例提供的一种可行方式中，所述获取所述变色窗的透过率，包括：
18、确定所述变色窗的变色状态，其中，所述变色状态包括变化态和稳定态；
19、若所述变色窗的变色状态为稳定态，则获取所述变色窗的透过率。
20、可选的，在本发明实施例提供的一种可行方式中，所述变色窗包括多个窗口子区域，所述变色窗的变色状态为变化态时，存在至少两个所述窗口子区域的当前透过率不一致；
21、所述确定所述变色窗的变色状态之后，所述方法还包括：
22、若所述变色窗的变色状态为变化态，则获取每个所述窗口子区域的当前透过率；
23、将所述每个所述窗口子区域的当前透过率的均值作为所述变色窗的透过率。
24、可选的，在本发明实施例提供的一种可行方式中，所述确定所述变色窗的变色状态之后，所述方法还包括：
25、若所述变色窗的变色状态为变化态，则确定所述变色窗的起始透过率和目标透过率；
26、将所述起始透过率和所述目标透过率中的最大值或最小值作为所述变色窗的透过率。
27、可选的，在本发明实施例提供的一种可行方式中，所述变色窗包括多个窗口子区域，所述变色窗的变色状态为变化态时，存在至少两个所述窗口子区域的当前透过率不一致；
28、所述确定所述变色窗的变色状态之后，所述方法还包括：
29、若所述变色窗的变色状态为变化态，则获取每个所述窗口子区域的当前透过率；
30、基于窗口子区域与权重的预设对应关系，确定每个所述窗口子区域的权重；
31、对所述每个所述窗口子区域的当前透过率和权重进行加权求和，得到加权透过率；
32、将所述加权透过率作为所述变色窗的透过率。
33、可选的，在本发明实施例提供的一种可行方式中，所述变色窗包括多个窗口子区域，所述变色窗的变色状态为变化态时，存在至少两个所述窗口子区域的当前透过率不一致；
34、所述确定所述变色窗的变色状态之后，所述方法还包括：
35、若所述变色窗的变色状态为变化态，则确定所述变色窗中的第二眩光位置；
36、将所述第二眩光位置所在的窗口子区域的当前透过率作为所述变色窗的透过率。
37、第二方面，本发明实施例提供一种反射率的调整装置，应用于车辆，所述车辆包括光学传感器、车内后视镜及至少一个变色窗，所述车内后视镜和所述变色窗均为可调光器件，所述车辆后方的光线穿过所述变色窗射入所述车内后视镜，所述光学传感器用于检测所述车辆后方的光线强度，所述装置包括：
38、获取模块，用于获取所述变色窗的透过率，并利用所述光学传感器检测车辆后方的入射光线强度；
39、第一确定模块，用于根据入射光线强度，确定所述车内后视镜的第一期望反射率；
40、第二确定模块，用于根据所述透过率及所述第一期望反射率，确定所述车内后视镜的第二期望反射率；
41、调整模块，用于若所述车内后视镜的当前反射率高于所述第二期望反射率，则控制所述车内后视镜的当前反射率降低至所述第二期望反射率。
42、第三方面，本发明实施例提供一种计算机设备，包括存储器以及处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序在处理器上运行时执行如第一方面中任一种公开的反射率的调整方法。
43、第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序在处理器上运行时执行如第一方面中任一种公开的反射率的调整方法。
44、本发明实施例提供的反射率的调整方法中，首先获取变色窗的透过率，并利用车辆中设置的光学传感器检测车辆后方的入射光线强度，进而在后续过程中根据透过率和入射光线强度判断车内后视镜的当前反射率是否需调整；接着，根据入射光线强度，确定车内后视镜的第一期望反射率；然后，为避免因入射光线强度不为车内后视镜的实际入射强度，导致车内后视镜的反射率被无效或错误调整的情况出现，故根据透过率及第一期望反射率确定所述车内后视镜的第二期望反射率；最后，若车内后视镜的当前透过率高于第二期望反射率，则表明眩目现象极有可能发生，故控制车内后视镜的当前反射率降低至第二期望反射率。基于此，本发明实施例使得车内后视镜的反射率调整时，包括后挡风玻璃在内的变色窗的透过率将被纳入考虑，保证了反射率调整的有效性，也因此，避免了因入射光线强度不为车内后视镜的实际入射强度，导致车内后视镜的反射率被无效或错误调整的情况出现。
1.一种反射率的调整方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括光学传感器、车内后视镜及至少一个变色窗，所述车内后视镜和所述变色窗均为可调光器件，所述车辆后方的光线穿过所述变色窗射入所述车内后视镜，所述光学传感器用于检测所述车辆后方的光线强度，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的反射率的调整方法，其特征在于，所述获取所述变色窗的透过率，并利用所述光学传感器检测所述车辆后方的入射光线强度，包括：
3.根据权利要求1所述的反射率的调整方法，其特征在于，所述获取所述变色窗的透过率，并利用所述光学传感器检测所述车辆后方的入射光线强度，包括：
4.根据权利要求1所述的反射率的调整方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的反射率的调整方法，其特征在于，所述根据所述透过率及所述第一期望反射率，确定所述车内后视镜的第二期望反射率，包括：
6.根据权利要求1所述的反射率的调整方法，其特征在于，所述获取所述变色窗的透过率，包括：
7.根据权利要求6所述的反射率的调整方法，其特征在于，所述变色窗包括多个窗口子区域，所述变色窗的变色状态为变化态时，存在至少两个所述窗口子区域的当前透过率不一致；
8.根据权利要求6所述的反射率的调整方法，其特征在于，所述确定所述变色窗的变色状态之后，所述方法还包括：
9.根据权利要求6所述的反射率的调整方法，其特征在于，所述变色窗包括多个窗口子区域，所述变色窗的变色状态为变化态时，存在至少两个所述窗口子区域的当前透过率不一致；
10.根据权利要求6所述的反射率的调整方法，其特征在于，所述变色窗包括多个窗口子区域，所述变色窗的变色状态为变化态时，存在至少两个所述窗口子区域的当前透过率不一致；
11.一种反射率的调整装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括光学传感器、车内后视镜及至少一个变色窗，所述车内后视镜和所述变色窗均为可调光器件，所述车辆后方的光线穿过所述变色窗射入所述车内后视镜，所述光学传感器用于检测所述车辆后方的光线强度，所述装置包括：
12.一种车辆，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行如权利要求1-10任一项所述的反射率的调整方法。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行如权利要求1-10任一项所述的反射率的调整方法。
