本发明涉及堆叠机，特别是堆叠机。
背景技术：
1、为了大幅减少了中途换料的次数，从而节省了人力，提高了自动生产线的加工效率，现有技术中存在有将多个连续的芯体堆形成一立方体结构，并将其放置在一立方包装体中的堆叠方式。相比原有的单卷放卷的形式，连续的芯体堆可以根据需要设置芯体堆的数量，从而达到增加单次换料后的芯体供应量，一般工作时，可以二至四个小时进行一次换料。该种堆叠方式如申请号为201621016482.0，专利名称为“箱式纸尿裤芯体”的发明专利。
2、该种z型的堆叠方式需要采用特定的堆叠机完成堆叠。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是：提供堆叠机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
2、本发明解决其技术问题的解决方案是：
3、堆叠机，包括：
4、机架；
5、旋转驱动装置，所述旋转驱动装置固定安装于所述机架；
6、两个沿水平方向排布的夹放筒，所述夹放筒与所述机架转动连接，所述旋转驱动装置驱动所述夹放筒转动，所述夹放筒设有第一转动轴线；
7、夹持组件，所述夹持组件安装于所述夹放筒，两个所述夹放筒安装的所述夹持组件的总数至少为两个；所述夹持组件包括夹料口、夹片、导向凸起和弹性复位件；
8、所述夹料口设置于所述夹放筒的周壁，所述夹料口的侧壁设为夹持壁；
9、所述夹片的端部设置于所述夹料口，所述夹片与所述夹放筒转动连接，所述夹片相对于所述夹放筒绕第一中心轴转动；
10、所述导向凸起与所述夹片固定连接，所述导向凸起偏心设置于所述第一中心轴的一侧；
11、弹性复位件，所述弹性复位件使所述夹片的端部始终具有向所述夹持壁靠近的趋势；
12、导向组件，所述导向组件包括两个凸轮结构，两个所述凸轮结构分别设为夹持导向凸轮和松开导向凸轮；
13、所述夹持导向凸轮与所述夹放筒的外侧中部对应设置，所述夹持导向凸轮与所述机架固定连接；
14、所述松开导向凸轮与所述夹放筒的外侧下部对应设置，所述松开导向凸轮与所述机架固定连接；
15、所述凸轮结构与所述导向凸起联动，使得所述夹片与所述夹持壁的距离发生变化。
16、通过上述技术方案，当导向凸起收到外力的作用绕第一中心轴转动时，会带动夹片绕第一中心轴转动，使得夹料端与夹持壁靠近或远离，以实现对芯体的夹紧和松放。弹性复位件使导向凸起始终具有向第一连接点的一侧转动的趋势，即使得夹持端始终具有向夹持壁靠近的趋势。
17、随着夹放筒绕第一转动轴线转动，导向面会对导向凸起进行导向，使得导向凸起先绕第一中心轴旋转，从而带动夹片远离夹持壁，当导向凸起越过导向面的最高点后，由于弹性复位件的弹性力作用，弹性复位件会拉动导向凸起，使导向凸起逐渐复位，使得夹持端和夹持壁实现对芯体的夹持和松放。
18、夹持组件对于芯体的夹持在夹持导向凸轮对应的位置进行，夹持组件对于芯体的松放在松开导向凸轮对应的位置进行，芯体在松开导向凸轮对应的位置被松开后，由于自身重力的原因与夹放筒分离，实现堆叠。两个夹放筒交替地对芯体进行夹取-松放的操作，使得芯体交替地向两个夹放筒所在的两侧摆动，以实现z型的堆叠。
19、作为上述技术方案的进一步改进，所述导向凸起的端部设有滚轮。
20、通过上述技术方案，滚轮可有效降低凸轮结构与导向凸起之间的摩擦，有利于降低磨损，并且滚轮可较为方便的进行更换，可降低检修成本。
21、作为上述技术方案的进一步改进，两个所述夹放筒安装的夹持组件的总数设置为两组，其中一个所述夹放筒安装的夹持组件设置为两组，两个所述夹持组件关于第一转动轴线中心对称；
22、所述导向组件的数量设置为一组，该组所述导向组件与安装有所述夹持组件的夹放筒对应设置；
23、所述夹持导向凸轮与所述第一转动轴线的连线设为第一连线，所述松开导向凸轮与所述第一转动轴线的连线设为第二连线，所述第一连线和所述第二连线之间的夹角小于180度。
24、作为上述技术方案的进一步改进，每个所述夹放筒安装的夹持组件的数量均设置为两组，位于同一所述夹放筒的两个所述夹持组件关于第一转动轴线中心对称；
25、所述导向组件的数量设置为两组，两组所述导向组件两个所述夹放筒对应设置。
26、作为上述技术方案的进一步改进，所述堆叠机还包括承料结构和承料升降结构，所述承料结构设置于所述夹放筒的下方，所述承料升降结构驱动所述承料结构沿上下方向运动。
27、通过上述技术方案，承料结构用于承托芯体，随着堆叠工作的进行，承料升降结构驱动承料结构逐渐下降，使得堆叠后的芯体的上端靠近夹放筒，以保证堆叠效果。
28、作为上述技术方案的进一步改进，所述承料升降结构包括升降驱动装置和升降直线驱动组件；所述升降驱动装置固定安装于所述机架，所述升降驱动装置驱动所述升降直线驱动组件，所述升降直线驱动组件带动所述承料结构沿上下方向运动。
29、作为上述技术方案的进一步改进，所述升降直线驱动组件的数量设置为两组，两组所述升降直线驱动组件分别设置于所述承料结构的两侧，两个所述升降直线驱动组件之间设有传动杆，两个所述升降直线驱动组件通过所述传动杆联动。
30、通过上述技术方案，通过传动杆进行联动，可避免采用两个升降驱动装置分别驱动两个升降直线驱动组件导致两个升降驱动装置的抬升量发生较大偏差。
31、作为上述技术方案的进一步改进，所述堆叠机还设有护栏，所述护栏安装于所述机架，所述护栏的数量至少为两个，至少两个所述护栏分别设置于所述承料结构的两侧。
32、通过上述技术方案，护栏可用于防止堆叠的芯体倒塌。
33、作为上述技术方案的进一步改进，所述护栏的上端设有护板。
34、通过上述技术方案，护板对堆叠的芯体的上端进行重点防护。
35、作为上述技术方案的进一步改进，所述护栏与所述机架之间设有宽度调节驱动件，所述宽度调节驱动件驱动所述护栏水平运动，以调节位于所述承料结构的两侧的两个护栏的距离。
36、通过上述技术方案，宽度调节驱动件驱动两个护栏水平运动，以调节两个护栏的距离，以适配不同尺寸的堆叠芯体。
37、本发明的有益效果是：适配z型堆叠的芯体。
38、本发明用于堆叠机技术领域。
1.堆叠机，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的堆叠机，其特征在于：所述导向凸起的端部设有滚轮。
3.根据权利要求1所述的堆叠机，其特征在于：两个所述夹放筒安装的夹持组件的总数设置为两组，其中一个所述夹放筒安装的夹持组件设置为两组，两个所述夹持组件关于第一转动轴线中心对称；
4.根据权利要求1所述的堆叠机，其特征在于：每个所述夹放筒安装的夹持组件的数量均设置为两组，位于同一所述夹放筒的两个所述夹持组件关于第一转动轴线中心对称；
5.根据权利要求1所述的堆叠机，其特征在于：所述堆叠机还包括承料结构和承料升降结构，所述承料结构设置于所述夹放筒的下方，所述承料升降结构驱动所述承料结构沿上下方向运动。
6.根据权利要求5所述的堆叠机，其特征在于：所述承料升降结构包括升降驱动装置和升降直线驱动组件；所述升降驱动装置固定安装于所述机架，所述升降驱动装置驱动所述升降直线驱动组件，所述升降直线驱动组件带动所述承料结构沿上下方向运动。
7.根据权利要求6所述的堆叠机，其特征在于：所述升降直线驱动组件的数量设置为两组，两组所述升降直线驱动组件分别设置于所述承料结构的两侧，两个所述升降直线驱动组件之间设有传动杆，两个所述升降直线驱动组件通过所述传动杆联动。
8.根据权利要求5所述的堆叠机，其特征在于：所述堆叠机还设有护栏，所述护栏安装于所述机架，所述护栏的数量至少为两个，至少两个所述护栏分别设置于所述承料结构的两侧。
9.根据权利要求8所述的堆叠机，其特征在于：所述护栏的上端设有护板。
10.根据权利要求8所述的堆叠机，其特征在于：所述护栏与所述机架之间设有宽度调节驱动件，所述宽度调节驱动件驱动所述护栏水平运动，以调节位于所述承料结构的两侧的两个护栏的距离。
