本技术涉及货车轮对，尤其涉及一种铁路货车轮对立体仓储系统。
背景技术：
1、轮对作为铁路货车上时常拆卸检修的部件之一，在检修完成后与转向架组装之前，需对大量型号混杂的轮对进行存储入库，组装时再根据组装需求对轮对进行选配和出库。随着货运列车运行速度和技术要求的不断提高，编组数、牵引吨数、检修质量逐渐提高，进而导致货车检修效率需要进一步提高，货车轮对等部件的检修周转速度要求更快，轮对存储和选配作为轮对检修的重要环节，其存储和选配的效率也需要进一步提高。
2、目前虽有少数货车车辆段采用轮对自动化仓储的方式，但未能合理利用仓库的存储空间，且现有的自动化仓库拣选装置采用的编码器定位在长期作业中精度较差，无法满足轮对的快速精准存储。因此，亟需一种铁路货车轮对立体仓储系统来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本实用新型提供了一种铁路货车轮对立体仓储系统，包括立体货架以及用于将轮对放置在立体货架或从立体货架上取出的堆垛机，还包括行走通道、入库单元和出库单元，所述行走通道依次串接所述入库单元、货区和出库单元，所述行走通道上设有可沿行走通道移动的用于转运轮对的多个转运小车，所述行走通道和所述转运小车之间配置有定位识别单元。
2、进一步地，所述行走通道包括运输通道和平移通道，所述运输通道分别连接所述入库单元和出库单元，所述平移通道的一端与所述运输通道连接，另一端延伸至所述堆垛机的行程内。
3、进一步地，所述运输通道和平移通道上设有导航磁条，所述转运小车上设有与所述导航磁条导向配合的导向单元。
4、进一步地，所述转运小车上设有可升降的支撑机构，所述支撑机构上设有第一限位凹槽，所述第一限位凹槽为u型凹槽。
5、进一步地，所述定位识别单元包括电子标识卡和站点识别单元，所述站点识别单元包括rfid读写器，多个所述电子标识卡设置在所述行走通道上，所述rfid读写器设置在所述转运小车上。
6、进一步地，所述入库单元包括光电传感器、轮对检测单元以及用于轮对传输的轨道，所述光电传感器和轮对检测单元依次设置在轨道上。
7、进一步地，所述轮对检测单元包括图像处理单元、通信单元以及用于对轮对条码进行采集的图像采集单元，所述图像处理单元与所述图像采集单元以及通信单元电性连接。
8、进一步地，所述立体货架包括多组两两相对设置的货架单元，所述货架单元包括若干个立杆和横杆，通过所述立杆和横杆支撑安装若干个容置板，所述容置板的两端设有第二限位凹槽。
9、进一步地，所述堆垛机上设有行走机构、升降机构以及可在水平和竖直方向上定位的激光测距仪；所述堆垛机的叉臂上还设有用于获取轮对位置的激光视觉模块。
10、进一步地，还包括控制单元，所述立体货架、堆垛机、行走通道、入库单元和出库单元均与所述控制单元电性连接。
11、本实用新型由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下有益效果：
12、1)本实用新型提供的铁路货车轮对立体仓储系统，可以合理的利用存储空间，通过设置行走通道以及可在行走通道上移动的转运小车，转运小车和行走通道之间配置有定位识别单元，可有效的引导转运小车在行走通道上移动，将轮对输送至相对应的堆垛机位置处，提高轮对的精准定位储存，可有效提高作用质量，以及作业效率；
13、2)本实用新型提供的铁路货车轮对立体仓储系统，入库单元设置光电传感器，可识别轮对并唤醒休眠的其他单元，并通过图像采集单元对轮对进行识别，判定其在立体货架上的位置，实现轮对的智能化入库以及出库。
1.一种铁路货车轮对立体仓储系统，包括立体货架以及用于将轮对放置在立体货架或从立体货架上取出的堆垛机，其特征在于，还包括行走通道、入库单元和出库单元，所述行走通道依次串接所述入库单元、货区和出库单元，所述行走通道上设有可沿行走通道移动的用于转运轮对的多个转运小车，所述行走通道和所述转运小车之间配置有定位识别单元。
2.根据权利要求1所述的铁路货车轮对立体仓储系统，其特征在于，所述行走通道包括至少一条运输通道和多个平移通道，所述运输通道分别连接所述入库单元和出库单元，所述平移通道的一端与所述运输通道连接，另一端延伸至所述堆垛机的行程内。
3.根据权利要求2所述的铁路货车轮对立体仓储系统，其特征在于，所述运输通道和平移通道上设有导航磁条，所述转运小车上设有与所述导航磁条导向配合的导向单元。
4.根据权利要求1所述的铁路货车轮对立体仓储系统，其特征在于，所述转运小车上设有可升降的支撑机构，所述支撑机构上设有第一限位凹槽，所述第一限位凹槽为u型凹槽。
5.根据权利要求1所述的铁路货车轮对立体仓储系统，其特征在于，所述定位识别单元包括电子标识卡和站点识别单元，所述站点识别单元包括rfid读写器，多个所述电子标识卡设置在所述行走通道上，所述rfid读写器设置在所述转运小车上。
6.根据权利要求1所述的铁路货车轮对立体仓储系统，其特征在于，所述入库单元包括光电传感器、轮对检测单元以及用于轮对传输的轨道，所述光电传感器和轮对检测单元依次设置在轨道上。
7.根据权利要求6所述的铁路货车轮对立体仓储系统，其特征在于，所述轮对检测单元包括图像处理单元、通信单元以及用于对轮对条码进行采集的图像采集单元，所述图像处理单元与所述图像采集单元以及通信单元电性连接。
8.根据权利要求1所述的铁路货车轮对立体仓储系统，其特征在于，所述立体货架包括多组两两相对设置的货架单元，所述货架单元包括若干个立杆和横杆，通过所述立杆和横杆支撑安装若干个容置板，所述容置板的两端设有第二限位凹槽。
9.根据权利要求1所述的铁路货车轮对立体仓储系统，其特征在于，所述堆垛机上设有行走机构、升降机构以及可在水平和竖直方向上定位的激光测距仪；所述堆垛机的叉臂上还设有用于获取轮对位置的激光视觉模块。
10.根据权利要求1所述的铁路货车轮对立体仓储系统，其特征在于，还包括控制单元，所述立体货架、堆垛机、行走通道、入库单元和出库单元均与所述控制单元电性连接。
