本申请涉及激光设备加工领域，具体涉及一种激光加工设备的区域定位方法与装置。
背景技术：
1、随着激光加工设备面向用户的发展，传统激光加工设备被先进技术以及潜在的用户需求所优化和演变，形成用户可使用的智能硬件，如开放式激光加工设备。开放式激光加工设备通过应用于大型加工对象，或不宜放入传统激光加工设备的对象而区别于传统激光加工设备。
2、一些激光加工设备，如开放式激光加工设备，在执行对加工对象的加工时，由于无摄像装备，无法定位加工区域，只能人为移动激光头至加工对象某一点，通过示范性加工来确定加工效果，例如，为了确定激光头在加工对象某一点的加工效果，只能对加工对象进行加工，然后检验加工效果，若加工效果不好，则另取一个加工对象，放到激光加工设备的同样位置，调整激光头的位置，再次进行加工，检验加工效果，重复这个过程，最后得到理想的加工效果，从而确定激光头应该放置的位置。一般而言示范性加工几乎不可能一次加工成功，只有通过不断的试错才能最终完成加工。
3、同时，对于加工对象日渐多样化的趋势而言，一些激光加工设备由于无法定位加工区域，导致其不能适应越来越多的加工对象。对于较小的加工对象，或者摆放不规则的加工对象，只能通过不断的示范性加工进行试错，大大增加了物料成本。
4、由此可见，一些激光加工设备在传统的加工方法上，存在无法定位加工区域的问题。
技术实现思路
1、本申请的一个目的在于旨在解决一些激光加工设备在加工区域的无法定位加工区域的技术问题。
2、根据本申请实施例的一方面，公开了一种激光加工设备的区域定位方法，所述方法包括：
3、面向激光加工设备确定加工区域的限定点，以限定点为起始释放激光头移动归位，获得所述限定点在每一数轴上的归位移动距离；
4、根据所述限定点在每一数轴上的归位移动距离获得所述限定点的坐标信息；
5、根据所述坐标信息在所述激光加工设备的加工对象上确定所述加工区域。
6、激光头在限定点被释放，以所述限定点为起始，发起每一数轴上的归位移动使所述激光头回归所移动数轴的原点；
7、响应于激光加工设备中被移动到一限定点的激光头释放，以所述限定点为起始，发起每一数轴上的归位移动使所述激光头回归所移动数轴的原点；
8、进行所述数轴上激光头的移动距离计算，获得所述限定相对所述数轴上的归位移动距离。
9、根据本申请实施例的一方面，公开了激光加工设备包括轨道装置、滑动装设所述轨道装置的底座、滑动装设于所述轨道装置之上的的激光头；
10、所述底座和轨道装置都适配于数轴原点位置装配归位传感器，所述轨道装置适配于底座装配的所述归位传感器设有感应件，所述激光头底部适配所述轨道装置装配的所述归位传感器设有感应件；
11、所述激光头在限定点被释放，以所述限定点为起始，发起每一数轴上的归位移动使所述激光头回归所移动数轴的原点，包括：
12、激光头在限定点被释放，发起轨道装置沿着第一数轴的移动，所述归位传感器感知感应件移动归位，完成激光头在第一数轴的归位移动；
13、驱动所述激光头沿着轨道装置在第二数轴方向发起移动，使归位传感器感知所述感应件移动归位，激光头到达原点位置。
14、根据本申请实施例的一方面，公开了根据所述限定点在每一数轴上的归位移动距离获得所述限定点的坐标信息，包括：
15、以限定点在每一数轴上的归位移动距离为坐标值，获得限定点的坐标信息。
16、根据本申请实施例的一方面，公开了根据所述坐标信息确定所述加工区域，包括：
17、存在至少三个不在同一直线的限定点，使相邻限定点两两相连，得到一个标示加工对象可被加工部分的封闭图形，为加工区域。
18、根据本申请实施例的一方面，公开了根据所述坐标信息在所述激光加工设备的加工对象上确定所述加工区域之后，所述方法还包括：
19、将所述加工区域通过上位机映射显示为标示区域；
20、将加工图像加载至所述标示区域；
21、根据所述加工图像相对所述标示区域的位置，以及加工区域与标示区域位置的转换关系，得到加工图像在加工区域的坐标信息。
22、根据本申请实施例的一方面，公开了将所述加工区域通过上位机映射显示为标示区域，包括：
23、将限定点通过上位机映射显示得到用以标示限定点的标示点；
24、对至少三个不在同一直线的标示点，两两相连相邻标示点得到标示加工区域的封闭图形为标示区域。
25、根据本申请实施例的一方面，公开了根据标示区域中加工图像的位置，以及限定点与标示点坐标信息关系，得到加工图像在加工区域的位置，包括：
26、根据所述标示点位置信息与限定点坐标信息，计算得到加工区域坐标系与标示区域坐标系的映射关系；
27、根据标示区域中加工图像的位置信息，以及标示区域坐标系与加工区域坐标系的映射关系，得到加工图像在加工区域的坐标信息。
28、根据本申请实施例的一方面，公开了一种激光加工设备区域定位装置，所述装置包括：
29、归位移动模块：用于面向激光加工设备确定加工区域的限定点，以限定点为起始释放激光头移动归位，获得所述限定点在每一数轴上的归位移动距离；
30、坐标获取模块：用于根据所述限定点在每一数轴上的归位移动距离获得所述限定点的坐标信息；
31、确定加工区域模块：用于根据所述坐标信息在所述激光加工设备的加工对象上确定所述加工区域。
32、根据本申请实施例的一方面，公开了一种激光加工设备，包括底座、激光头、滑动设于轨道装置的激光头、滑动设于底座的轨道装置、分别设于底座与轨道装置的归位传感器、分别设于轨道装置与激光头的感应件、以及存储器、处理器，所述存储器被配置用于存储有计算机可读指令；
33、与所述存储器电信号连接的所述处理器读取存储器存储的计算机可读指令，以执行前述任意权利要求。
34、在本申请实施例中，为实现一些激光加工设备快速、精确定位加工区域，首先通过面向激光加工设备确定加工区域的限定点，以每一限定点为起始释放激光头移动归位，获得所述限定点相对每一数轴上的归位移动距离，其次以限定点在每一数轴上的归位移动距离作为坐标值，获得所述限定点的坐标信息，最后根据所述坐标信息，得到一个位置和范围明确的加工区。大大增加了激光设备对加工对象的利用效率，避免为了完成加工多次进行示范性加工，增加物料成本和时间成本。同时通过对限定点的选定，以及坐标信息的明确，获取位置明确的加工区域。
35、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
36、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
1.一种激光加工设备的区域定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述面向激光加工设备确定加工区域的限定点，以限定点为起始释放激光头移动归位，获得所述限定点在每一数轴上的归位移动距离，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述激光加工设备包括底座、滑动装设于所述底座的轨道装置、滑动装设于所述轨道装置的激光头；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述限定点在每一数轴上的归位移动距离获得所述限定点的坐标信息，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述坐标信息确定所述加工区域，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述坐标信息在所述激光加工设备的加工对象上确定所述加工区域之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述加工区域通过上位机映射显示为标示区域，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据标示区域中加工图像的位置，以及限定点与标示点坐标信息关系，得到加工图像在加工区域的位置，包括：
9.一种激光加工设备区域定位装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种激光加工设备，其特征在于，包括底座、滑动设于底座的轨道装置、滑动设于轨道装置的激光头、分别设于底座与轨道装置的归位传感器、分别设于轨道装置与激光头的感应件、以及存储器、处理器，所述存储器被配置用于存储有计算机可读指令；
