本技术涉及回转体零件加工，尤其涉及一种回转体加工装置。
背景技术：
1、目前，回转体零件加工时，一般都是需要对其进行钻孔和铣削，由于这些回转体需要钻孔或铣削的部位不止一个，现有技术中，对这些回转体零件不同部位进行钻孔或铣削时，需要多台机器，每对回转体零件一个部位进行钻孔或铣削时，都需要将回转体零件先装夹到一台机器，待这台机器对这个回转体零件部位钻孔或铣削完毕后，再将回转体零件装夹到下一台机器，对回转体零件的另一个部位进行钻孔或铣削，这种对回转体零件不同部位进行钻孔或铣削时，需要多次对回转体零件进行装夹，加工的效率低，因此，亟需一种回转体加工装置，只需要装夹一次就能满足对回转体零件不同部位的钻孔和铣削。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种回转体加工装置，只需要装夹一次就能满足对回转体零件不同部位的钻孔和铣削。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种回转体加工装置，包括：
3、基座；
4、主轴拉爪，主轴拉爪连接于基座，主轴拉爪用于装夹回转体零件；
5、固定座，固定座沿xyz向移动地连接于基座；
6、铣削刀具，若干个铣削刀具沿z向排列设置在固定座上；
7、钻头，若干个钻头沿z向排列设置在固定座上；
8、xyz三向移动机构，xyz三向移动机构用于驱动固定座移动，使固定座在第一状态和第二状态下切换；
9、第一状态，主轴拉爪的轴线与其中一个钻头轴线重合，铣削刀具远离主轴拉爪；
10、第二状态，其中一个铣削刀具靠近主轴拉爪，钻头远离主轴拉爪。
11、进一步，xyz三向移动机构包括第一滑块、第一丝杆导轨组件、第二滑块、第二丝杆导轨组件和第一气缸，第一气缸的缸体连接于基座，第一气缸的杆体轴线与主轴拉爪的轴线平行，第二丝杆导轨组件连接于第一气缸的活塞杆，第二丝杆导轨组件的轴向为x向，第二滑块与第二丝杆导轨组件滑动连接，第一丝杆导轨组件与第二滑块连接，第一丝杆导轨组件的轴向为z向，第一滑块与第一丝杆导轨组件滑动连接，固定座与第一滑块连接。
12、进一步，回转体加工装置还包括第一输送槽、第二输送槽和第一驱动件，第一输送槽可移动的连接于第二输送槽，第二输送槽连接于基座，第一输送槽和第二输送槽的输送方向相同，第一驱动件用于驱动第一输送槽使其切换第三状态和第四状态；
13、第三状态，第一输送槽的始端位于主轴拉爪的下方；
14、第四状态，第一输送槽的始端脱离主轴拉爪的下方。
15、进一步，第一驱动件是第二气缸，第二气缸的缸体连接于基座，第二气缸的缸体轴线与第一输送槽的输送方向平行，第一输送槽的始端设有连接板，连接板与第二气缸的活塞杆连接。
16、进一步，回转体加工装置还包括收集箱，收集箱位于第二输送末端的下方。
17、本实用新型的有益效果在于：与现有技术相比，通过在固定座上z向排列设有多个铣削刀具和多个钻头，利用xyz三向移动机构驱动固定座沿z向移动，可利用固定座上不同的铣削刀具或不同钻头对主轴拉爪上的回转体零件进行钻孔和铣削，需要一次装夹就满足了回转体零件不同部位的钻孔和铣削。
1.一种回转体加工装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的回转体加工装置，其特征在于，xyz三向移动机构包括第一滑块、第一丝杆导轨组件、第二滑块、第二丝杆导轨组件和第一气缸，第一气缸的缸体连接于基座，第一气缸的杆体轴线与主轴拉爪的轴线平行，第二丝杆导轨组件连接于第一气缸的活塞杆，第二丝杆导轨组件的轴向为x向，第二滑块与第二丝杆导轨组件滑动连接，第一丝杆导轨组件与第二滑块连接，第一丝杆导轨组件的轴向为z向，第一滑块与第一丝杆导轨组件滑动连接，固定座与第一滑块连接。
3.根据权利要求1所述的回转体加工装置，其特征在于，回转体加工装置还包括第一输送槽、第二输送槽和第一驱动件，第一输送槽可移动的连接于第二输送槽，第二输送槽连接于基座，第一输送槽和第二输送槽的输送方向相同，第一驱动件用于驱动第一输送槽使其切换第三状态和第四状态；
4.根据权利要求1所述的回转体加工装置，其特征在于，第一驱动件是第二气缸，第二气缸的缸体连接于基座，第二气缸的缸体轴线与第一输送槽的输送方向平行，第一输送槽的始端设有连接板，连接板与第二气缸的活塞杆连接。
5.根据权利要求1所述的回转体加工装置，其特征在于，回转体加工装置还包括收集箱，收集箱位于第二输送末端的下方。
