本发明涉及液体传输测漏技术领域，尤其涉及一种管道测漏系统及其测漏方法。
背景技术：
液体如水(如自来水)、油(如航空煤油或者航空汽油)、酸(如浓硫酸)等一般通过传输管道进行的长距离传输，传输管道一旦发生泄漏，不仅造成液体浪费，而且危化品如航空煤油、航空汽油、浓硫酸等还会对周围环境造成污染，且存在安全隐患。当前，对传输管道的泄漏检测方式单一，导致测漏不够准确。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种管道测漏系统，旨在解决当前对传输管道的泄漏检测方式单一，导致测漏不够准确的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种管道测漏系统，所述管道测漏系统包括：监控装置；无线控制器，所述无线控制器连接有检测装置，所述检测装置设置于液体的传输管道上，所述无线控制器与所述监控装置无线通讯连接；多个级联的定位控制器，多个所述定位控制器沿着所述传输管道的延伸路径布设，每一所述定位控制器连接有定位检测线缆，所述定位控制器与所述监控装置通讯连接。
进一步地，所述检测装置包括：声波检测仪，所述声波检测仪紧贴设置于所述传输管道的外壁上，并与所述无线控制器电性连接。
进一步地，所述传输管道由多节管道焊接形成，所述检测装置还包括：多个压力传感器，多个所述压力传感器设置于所述传输管道的焊接位置。
进一步地，所述管道测漏系统还包括法兰，所述法兰环设于所述焊接位置并与所述传输管道外壁形成密闭空间，所述检测装置还包括：泄漏感应线，所述泄漏感应线设置于所述密闭空间内，所述泄漏感应线与所述无线控制器电性连接。
进一步地，所述管道测漏系统还包括：rs485信号线，多个所述定位控制器通过所述rs485信号线级联；电源线，所述电源线与多个所述定位控制器连接，以向所述定位控制器供电。
为实现上述目的，本发明还提供一种管道测漏方法，应用于如上任一项所述的管道测漏系统，所述管道测漏方法包括以下步骤：
监控装置获取所述无线控制的发送的综合检测信号及/或所述定位控制器发送的定位检测信号，其中，所述综合检测信号由所述检测装置检测得到，所述定位检测信号由所述定位检测线缆检测得到；
根据所述综合检测信号判断液体的传输管道是否发生泄漏，及/或，根据所述定位检测信号判断液体的传输管道是否发生泄漏。
进一步地，所述根据所述综合检测信号判断液体的传输管道是否发生泄漏，及/或，根据所述定位检测信号判断液体的传输管道是否发生泄漏的步骤之后包括：
在判断所述传输管道发生泄漏时，根据所述定位检测信号获取所述传输管道的泄漏位置；
输出所述泄漏位置以及对应的报警信号。
进一步地，所述根据所述综合检测信号判断液体的传输管道是否发生泄漏的步骤包括：
获取声波检测仪发送的声波信号，根据所述声波信号判断所述传输管道是否发生泄漏；
其中，所述检测装置包括声波检测仪，所述综合检测信号至少包括所述声波检测仪发送给所述无线控制器的声波信号。
进一步地，所述根据所述综合检测信号判断液体的传输管道是否发生泄漏的步骤还包括：
根据所述声波信号判断未发生泄漏时，获取多个压力传感器的压力信号，根据所述压力信号判断所述传输管道是否发生泄漏；
其中，所述检测装置包括多个位于所述传输管道的焊接位置的压力传感器，所述综合检测信号还包括所述压力传感器发送给所述无线控制器的压力信号。
进一步地，所述根据所述综合检测信号判断液体的传输管道是否发生泄漏的步骤还包括：
根据所述声波信号以及压力信号判断未发生泄漏时，获取多个泄漏感应线的检测信号，根据所述检测信号判断所述传输管道是否发生泄漏；
其中，所述检测装置包括多个位于所述传输管道的焊接位置的泄漏感应线，所述综合检测信号还包括所述泄漏感应线发送给所述无线控制器的检测信号。
本发明的技术方案中，通过同时设置所述无线控制器以及多个定位控制器，所述无线控制器连接有检测装置，每一所述定位控制器连接有定位检测线缆，所述检测装置以及所述定位检测线缆均用于检测传输管道中的液体是否泄漏，在所述检测装置以及所述定位检测线缆中的任一者检测到液体泄漏时，所述无线控制器以及定位控制器会将相应的检测信号发送给所述监控装置，所述监控装置均会发出对应的报警信号；所述检测装置以及所述定位检测线缆的区别在于：由于所述定位检测线缆是全程设置于所述传输管道上，因此能够检测所述传输管道上的任意位置的航油泄漏，且可以检测到微量的液体泄漏，并且可以根据所述定位检测线缆的阻值变化获取具体的泄漏位置；而所述检测装置沿着所述传输管道的延伸路径间隔设置于传输管道上，主要对传输管道的焊接位置进行检测，提高检测的准确性。通过设置所述检测装置以及所述定位检测线缆，在所述检测装置以及所述定位检测线缆其中一者检测到液体泄漏时，可以通过判断是否接收到另一者的检测信号来进一步确认是否发生液体泄漏，从而提高泄漏检测的准确性；尤其需要指出的是，在所述检测装置以及所述定位检测线缆其中一者意外失去检测功能时，还可以通过另一者进行检测，避免造成大量液体泄漏的现象。可以理解，在所述检测装置或者所述定位检测线缆因为意外失去检测功能时，也可以发出相应的故障信号给所述监控装置，以提醒维护人员及时进行维修。
附图说明
图1为本发明管道测漏系统的一实施例的结构示意图；
图2是本发明管道测漏方法的一实施例的流程示意图；
图3为本发明管道测漏方法的又一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
请参阅图1，本发明提供一种管道测漏系统100，所述管道测漏系统100包括：监控装置10；无线控制器20，所述无线控制器20连接有检测装置30，所述检测装置30设置于液体的传输管道200上，所述无线控制器20与所述监控装置10无线通讯连接；多个级联的定位控制器40，多个所述定位控制器40沿着所述传输管道200的延伸路径布设，每一所述定位控制器40连接有定位检测线缆50，所述定位控制器40与所述监控装置10通讯连接。
在本实施例中，所述监控装置10用于获取所述无线控制器20转发的综合检测信号以及所述定位控制器40转发的定位检测信号，并在接收到所述综合测漏信号及/或定位检测信号后，对所述综合检测信号/或定位检测信号进行显示、处理，汇总等操作，并可向所述无线控制器20以及定位控制器40发出相应的执行指令，对所述无线控制器20以及定位控制器40进行控制。所述监控装置10例如可以是上位机或者是其他监控终端如服务器，计算机或者手机等，所述监控装置10优选为上位机，所述上位机中安装有相应的监控软件，所述监控软件具有相应的监控界面。所述监控装置10还可以包括报警装置(图未示)，所述报警装置包括但不限于光电报警器(通过闪光进行报警)或者声音报警器(通过播报音频进行报警)，此外，还可以在所述上位机、服务器，计算机或者手机中通过弹窗的方式进行报警。
在本实施例中，所述无线控制器20与所述监控装置10进行无线通讯连接，用于将所述检测装置30发送给所述无线控制器20的综合检测信号转发给所述监控装置10，以供所述监控装置10根据所述综合检测信号判断传输液体的传输管道200是否发生泄漏。所述无线控制器20借助无线通信技术与所述监控装置10进行无线通讯，可以节约电缆，且由于所述无线控制器20一般设置于室外的传输管道200上，可以避免通过线缆传输综合检测信号时，因为线缆损坏导致信号传输稳定性以及可靠性低的问题，具体的，所述无线控制器20采用的无线技术包括但不限于zigbee技术、nb-iot技术、蓝牙技术、wi-fi技术等。
在本实施例中，所述检测装置30设置于液体的传输管道200上，所述传输管道200由多节管道焊接形成，所述检测装置30优选为设置于所述传输管道200的焊接位置，所述检测装置30可以采用一种以及一种以上的检测方法对所述传输管道200的焊接位置处进行泄漏检测，由于所述检测装置30与无线控制器20电性连接，因此，所述检测装置30的综合检测信号可以发送给所述无线控制器20，再由所述无线控制器20转发给所述监控装置10。
在本实施例中，所述定位控制器40具体可以是控制板，所述定位检测线缆50设置于液体的传输管道200底部并沿着所述传输管道200的延伸路径布设，所述定位检测线缆50优选为与所述传输管道200的外表面紧贴设置，所述定位检测线缆50用于全程检测所述传输管道200是否发生泄漏，根据所述传输管道200所传输的液体的类型，所述定位检测线缆50的检测原理可以不同，例如，所述传输管道200传输的液体是水(如自来水)和酸(如浓硫酸)时，所述定位检测线缆50可以包括两条检测线，两条所述检测线均与所述定位控制器40连接，所述定位控制器40上设置有与两条所述检测线连接的连接端子(或者可以是接头、连接点、接口)，两条所述检测线通过所述连接端子与所述定位控制器40实现电性连接，同时，两条所述检测线的尾端连接或者不连接，可以理解，所述定位检测线缆50的对水和酸的测漏原理可以是多种多样的，但主要是利用水和酸是导体的特征进行检测，以下仅作举例说明：
其中一种可行的方式是：所述检测线的单位长度的阻值是固定的，因此，在所述检测线安装完毕后，可以将两条所述检测线的尾端连接，所述定位控制器40向所述检测线提供一固定电压时，在未发生漏液时，两条所述检测线的整体阻值根据单位长度的阻值以及两条所述检测线的长度是可以计算出来的，在发生漏液时，由于两条所述检测线发生短路，两条所述检测线的通电长度必然减小，导致此时两条所述检测线的整体阻值较小，在所述定位控制器40的供电电压不变的情况下，未发生漏液时流经所述检测线的电流必然小于发生漏液时流经所述检测线的电流，因此，所述定位控制器40可以通过检测所述检测线的电流来判断是否发生漏液。
另外一种可行的方式是：在两条所述检测线尾端的连接位置处串接一个电阻r1，在未发生漏液时，通过所述定位控制器40向两条所述检测线供电，根据分压原理，所述电阻r1与所述检测线的整体电阻分压，电阻两端具有一定的电压，在发生漏液时，由于两条所述检测线在检测线的中间位置直接短路，导致电流不经过尾端的电阻r1，电阻r1两端的电压为0v，因此，所述定位控制器40可以通过检测所述电阻r1两端的电压来判断是否发生漏液。
另外一种可行的方式是：两条检测线的尾端不连接，所述定位控制器40向所述检测线与所述定位控制器40连接的两端提供一固定电压，并在所述检测线与所述定位控制器40连接的两端连接一个电阻r2，在未发生漏液时，该电阻r2两端的电压为所述定位控制器40提供的固定电压，在发生漏液时，由于两条所述检测线短路，该电阻两端的电压骤降，所述定位控制器40可以通过检测该电阻r2两端的电压来判断是否发生漏液。
在所述传输管道200内传输的是油(如汽油或者煤油)时，由于油不能导电，因此，油的测漏原理与水以及酸的测漏原理不同，以下仅作举例说明：所述定位控制器40上设置有与所述定位检测线缆50连接的连接端子，具体地，通过合理设置所述定位检测线缆50的结构，在发生溶胀现象时，可以使得所述定位检测线缆50发出相应的检测信号，所述定位检测线缆50的结构可以是多种多样的，以下举例进行说明，并不对本申请的定位检测线缆50的结构形成限制：所述定位检测线缆50具体包可以括骨架、螺旋状环绕在所述骨架上且间隔设置的两根检测线(两根检测线与所述定位控制器40的连接端子连接)、与两所述检测线存在孔隙的反应套(所述反应套由高分子聚合物材料制成)，以及外套于所述反应套的过油保护套：该过油保护套具有供油类物质通过的孔隙：所述反应套的内壁设有导电层。
在油类物质泄漏时，油类物质从所述过油保护套的孔隙流入所述过油保护套内，并与所述反应套发生溶胀反应，导致所述反应套体积膨胀，由于所述过油保护套的限制，所述反应套只能向所述检测线膨胀并挤压所述检测线，由于所述反应套的内壁设置有导电层，所述导电层与两跟所述检测线接触，两根所述检测线通过所述导电层短路，通过将两跟所述检测线与定位控制器40电性连接，所述定位控制器40可以向两根所述检测线提供一检测电压，在两根所述检测线短路时，在同一检测电压下通过两跟所述检测线的电流必然增大，通过检测流经所述检测线的电流是否增大即可判断所述传输管道200是否发生油类物质泄漏。
进一步地，在上述检测水、油、酸的一些方式中，根据欧姆定律，通过所述检测电压以及流经所述检测线的电流可以计算得到短路时所述检测线的总电阻，在单位长度的检测线具有单位固定阻值时，可以根据所述总电阻以及单位固定电阻计算得到两根所述检测线的总长度，总长度的一半也即具体的水、油、酸的泄漏位置。所述监控装置10在判断发生水、油、酸泄漏时，除了发出相应的报警信号，还可以输出具体的水、油、酸的泄漏位置，以供维护人员迅速到达油泄漏位置进行维修。
进一步地，一节所述定位检测线缆50与一所述定位控制器40连接，由于一节所述定位检测线缆50的长度要远远短于所有所述定位检测线缆50的总长度，因此，在所述定位控制器40接收到所述定位检测线缆50的综合检测信号时，根据一节所述定位检测线缆50的长度来计算具体的泄漏位置，比根据定位检测线缆50的总长度来计算具体的泄漏位置要简单得多，因此，通过设置多个所述定位控制器40以及多节定位检测线缆50，可以简化所述泄漏位置的获取过程，提高泄漏位置获取的准确性。
可以理解，也可以给每个所述定位控制器40设置唯一的起标识作用的标识码，所述定位控制器40在接收到所述定位检测线缆50的定位检测信号时，根据定位检测信号得出检测结果，将所述检测结果以及所述标识码一起发送给所述监控装置10，所述监控装置10根据所述检测结果发出报警信号，并根据所述标识码以及预设的标识码与位置的对应关系，获取所述标识码对应的位置，该位置也即检测到泄漏的所述定位控制器40的位置，从而可知获知泄漏位置在与该定位控制器40连接的定位检测线缆50的某一位置，并可以进一步根据长度与阻值的关系计算出具体的泄漏位置。
综上所述，本实施例中，通过同时设置所述无线控制器20以及多个定位控制器40，所述无线控制器20连接有检测装置30，每一所述定位控制器40连接有定位检测线缆50，所述检测装置30以及所述定位检测线缆50均用于检测传输管道200中的液体是否泄漏，在所述检测装置30以及所述定位检测线缆50中的任一者检测到液体泄漏时，所述无线控制器20以及定位控制器40会将相应的检测信号发送给所述监控装置10，所述监控装置10均会发出对应的报警信号；所述检测装置30以及所述定位检测线缆50的区别在于：由于所述定位检测线缆50是全程设置于所述传输管道200上，因此能够检测所述传输管道200上的任意位置的航油泄漏，且可以检测到微量的液体泄漏，并且可以根据所述定位检测线缆50的阻值变化获取具体的泄漏位置；而所述检测装置30沿着所述传输管道200的延伸路径间隔设置于传输管道200上，主要对传输管道200的焊接位置进行检测，提高检测的准确性。通过设置所述检测装置30以及所述定位检测线缆50，在所述检测装置30以及所述定位检测线缆50其中一者检测到液体泄漏时，可以通过判断是否接收到另一者的检测信号来进一步确认是否发生液体泄漏，从而提高泄漏检测的准确性；尤其需要指出的是，在所述检测装置30以及所述定位检测线缆50其中一者意外失去检测功能时，还可以通过另一者进行检测，避免造成大量液体泄漏的现象。可以理解，在所述检测装置30或者所述定位检测线缆50因为意外失去检测功能时，也可以发出相应的故障信号给所述监控装置10，以提醒维护人员及时进行维修。
请参阅图1，进一步地，所述检测装置30包括：声波检测仪31，所述声波检测仪31紧贴设置于所述传输管道200的外壁上，并与所述无线控制器20电性连接。
在本实施例中，所述声波检测仪31紧贴设置于所述传输管道200的外壁上，并与所述无线控制器20电性连接，所述声波检测仪31用于检测所述传输管道200内液体的声波并生成对应的声波信号，并将所述声波信号发送给所述无线控制器20，在液体未泄漏时，声波信号对应的波形一般较为规律和平缓，在液体泄漏时，声波信号对应的波形发生突变，在波形的突变幅度大于预设幅度时，所述监控装置10或者无线控制器20即可判断所述传输管道200发生液体泄漏。
请参阅图1，进一步地，所述传输管道200由多节管道焊接形成，所述检测装置30还包括：多个压力传感器32，多个所述压力传感器32设置于所述传输管道200的焊接位置。
在本实施例中，由于声波信号变化不大，导致根据所述声波信号判断无法检测到漏液时，可以进一步通过所述压力传感器32的压力信号进行判断。所述传输管道200一般为圆管状，所述传输管道200的焊接位置一般通过焊接实现固定及密封，因此，所述传输管道200的焊接位置处比较容易发生漏液，因此，通过将多个所述压力传感器32设置于所述传输管道200的焊接位置，可以根据所述压力传感器32的压力信号判断两个焊接位置以及两个焊接位置之间的传输管道200是否发生漏液，例如，在液体的传输方向上，位于上游的其中一个压力传感器32检测到的压力为200pa，而相邻的位于下游的另一个压力传感器32检测到的压力为189pa，压力变化为11pa，超过预设阈值如10pa，则所述监控装置10或者无线控制器20即可判断断两个焊接位置以及两个焊接位置之间的传输管道200发生漏液泄漏。
请参阅图1，进一步地，所述管道测漏系统100还包括法兰60，所述法兰60环设于所述焊接位置并与所述传输管道200外壁形成密闭空间，所述检测装置30还包括：泄漏感应线33，所述泄漏感应线33设置于所述密闭空间内，所述泄漏感应线33与所述无线控制器20电性连接。
在本实施例中，由于声波信号以及压力信号变化不大，导致根据所述声波信号以及压力信号无法检测到泄漏发生时，可以进一步通过所述泄漏感应线33检测所述传输管道200的微量泄漏。
在本实施例中，所述法兰60的数量与所述传输管道200的焊接位置的数量对应，也即，一所述法兰60搭配一所述焊接位置使用，本实施例通过将所述法兰60环设于所述传输管道200的焊接位置处，并在所述焊接位置处与所述传输管道200的外壁形成密闭空间，如此，即使在所述焊接位置处发生微量漏液，微量的漏液也会被局限在所述密闭空间中，而不会泄漏到周围环境中，且由于所述法兰60与所述传输管道200的外壁形成密闭空间，外部雨水也难以进入所述密闭空间中与泄漏的液体如浓硫酸发生，避免爆炸的发生(浓硫酸遇水释放大量的热，严重的话会发生爆炸)。具体地，所述泄漏感应线33设置于所述密封空间内，所述泄漏感应线33的检测方式可以是多种多样的，以下举例仅作说明，并不对所述泄漏感应线33的检测方式产生限制，在发生漏液时，泄漏的液体作为导体使得所述泄漏感应线33在漏液位置处短路，从而使得所述泄漏感应线33的整体阻值发生变化，而该整体阻值的变化被所述无线控制器20检测到，从而向所述监控装置10发出泄漏的检测信号，以通过所述监控装置10提醒工作人员发生漏液，方便及时处理。可以理解，所述综合检测信号包括所述声波信号、压力信号以及泄漏感应线33的检测信号中的一种或者多种。
进一步地，所述管道测漏系统100还包括：rs485信号线70，多个所述定位控制器40通过所述rs485信号线70级联；电源线80，所述电源线80与多个所述定位控制器40连接，以向所述定位控制器40供电。
在本实施例中，所述电源线80与多个所述定位控制器40连接，通过所述电源线80向所述定位控制器40供电，保证所述定位控制器40正常工作，通过rs485信号线70将多个所述定位控制器40级联，多个所述定位控制器40的定位检测信号通过所述rs485信号线70汇总后发生给所述监控装置10，简化数据的传输和处理过程。
请参阅图2，本发明还提供一种管道测漏方法，应用于如上所述的管道测漏系统100，所述管道测漏方法包括以下步骤：
步骤s10，监控装置10获取所述无线控制的发送的综合检测信号及/或所述定位控制器40发送的定位检测信号，其中，所述综合检测信号由所述检测装置30检测得到，所述定位检测信号由所述定位检测线缆50检测得到；
步骤s20，根据所述综合检测信号判断液体的传输管道200是否发生泄漏，及/或，根据所述定位检测信号判断液体的传输管道200是否发生泄漏。
在本实施例中，所述监控装置10用于获取所述无线控制器20转发的综合检测信号以及所述定位控制器40转发的定位检测信号，并在接收到所述综合测漏信号及/或定位检测信号后，对所述综合检测信号/或定位检测信号进行显示、处理，汇总等操作，并可向所述无线控制器20以及定位控制器40发出相应的执行指令，对所述无线控制器20以及定位控制器40进行控制。所述监控装置10例如可以是上位机或者是其他监控终端如服务器，计算机或者手机等，所述监控装置10优选为上位机，所述上位机中安装有相应的监控软件，所述监控软件具有相应的监控界面。所述监控装置10还可以包括报警装置(图未示)，所述报警装置包括但不限于光电报警器(通过闪光进行报警)或者声音报警器(通过播报音频进行报警)，此外，还可以在所述上位机、服务器，计算机或者手机中通过弹窗的方式进行报警。
在本实施例中，所述无线控制器20与所述监控装置10进行无线通讯连接，用于将所述检测装置30发送给所述无线控制器20的综合检测信号转发给所述监控装置10，以供所述监控装置10根据所述综合检测信号判断传输液体的传输管道200是否发生泄漏。所述无线控制器20借助无线通信技术与所述监控装置10进行无线通讯，可以节约电缆，且由于所述无线控制器20一般设置于室外的传输管道200上，可以避免通过线缆传输综合检测信号时，因为线缆损坏导致信号传输稳定性以及可靠性低的问题，具体的，所述无线控制器20采用的无线技术包括但不限于zigbee技术、nb-iot技术、蓝牙技术、wi-fi技术等。
在本实施例中，所述检测装置30设置于液体的传输管道200上，所述传输管道200由多节管道焊接形成，所述检测装置30优选为设置于所述传输管道200的焊接位置，所述检测装置30可以采用一种以及一种以上的检测方法对所述传输管道200的焊接位置处进行泄漏检测，由于所述检测装置30与无线控制器20电性连接，因此，所述检测装置30的综合检测信号可以发送给所述无线控制器20，再由所述无线控制器20转发给所述监控装置10。
在本实施例中，所述定位控制器40具体可以是控制板，所述定位检测线缆50设置于液体的传输管道200底部并沿着所述传输管道200的延伸路径布设，所述定位检测线缆50优选为与所述传输管道200的外表面紧贴设置，所述定位检测线缆50用于全程检测所述传输管道200是否发生泄漏，根据所述传输管道200所传输的液体的类型，所述定位检测线缆50的检测原理可以不同，例如，所述传输管道200传输的液体是水(如自来水)和酸(如浓硫酸)时，所述定位检测线缆50可以包括两条检测线，两条所述检测线均与所述定位控制器40连接，所述定位控制器40上设置有与两条所述检测线连接的连接端子(或者可以是接头、连接点、接口)，两条所述检测线通过所述连接端子与所述定位控制器40实现电性连接，同时，两条所述检测线的尾端连接或者不连接，可以理解，所述定位检测线缆50的对水和酸的测漏原理可以是多种多样的，但主要是利用水和酸是导体的特征进行检测，以下仅作举例说明：
其中一种可行的方式是：所述检测线的单位长度的阻值是固定的，因此，在所述检测线安装完毕后，可以将两条所述检测线的尾端连接，所述定位控制器40向所述检测线提供一固定电压时，在未发生漏液时，两条所述检测线的整体阻值根据单位长度的阻值以及两条所述检测线的长度是可以计算出来的，在发生漏液时，由于两条所述检测线发生短路，两条所述检测线的通电长度必然减小，导致此时两条所述检测线的整体阻值较小，在所述定位控制器40的供电电压不变的情况下，未发生漏液时流经所述检测线的电流必然小于发生漏液时流经所述检测线的电流，因此，所述定位控制器40可以通过检测所述检测线的电流来判断是否发生漏液。
另外一种可行的方式是：在两条所述检测线尾端的连接位置处串接一个电阻r1，在未发生漏液时，通过所述定位控制器40向两条所述检测线供电，根据分压原理，所述电阻r1与所述检测线的整体电阻分压，电阻两端具有一定的电压，在发生漏液时，由于两条所述检测线在检测线的中间位置直接短路，导致电流不经过尾端的电阻r1，电阻r1两端的电压为0v，因此，所述定位控制器40可以通过检测所述电阻r1两端的电压来判断是否发生漏液。
另外一种可行的方式是：两条检测线的尾端不连接，所述定位控制器40向所述检测线与所述定位控制器40连接的两端提供一固定电压，并在所述检测线与所述定位控制器40连接的两端连接一个电阻r2，在未发生漏液时，该电阻r2两端的电压为所述定位控制器40提供的固定电压，在发生漏液时，由于两条所述检测线短路，该电阻两端的电压骤降，所述定位控制器40可以通过检测该电阻r2两端的电压来判断是否发生漏液。
在所述传输管道200内传输的是油(如汽油或者煤油)时，由于油不能导电，因此，油的测漏原理与水以及酸的测漏原理不同，以下仅作举例说明：所述定位控制器40上设置有与所述定位检测线缆50连接的连接端子，具体地，通过合理设置所述定位检测线缆50的结构，在发生溶胀现象时，可以使得所述定位检测线缆50发出相应的检测信号，所述定位检测线缆50的结构可以是多种多样的，以下举例进行说明，并不对本申请的定位检测线缆50的结构形成限制：所述定位检测线缆50具体包可以括骨架、螺旋状环绕在所述骨架上且间隔设置的两根检测线(两根检测线与所述定位控制器40的连接端子连接)、与两所述检测线存在孔隙的反应套(所述反应套由高分子聚合物材料制成)，以及外套于所述反应套的过油保护套：该过油保护套具有供油类物质通过的孔隙：所述反应套的内壁设有导电层。
在油类物质泄漏时，油类物质从所述过油保护套的孔隙流入所述过油保护套内，并与所述反应套发生溶胀反应，导致所述反应套体积膨胀，由于所述过油保护套的限制，所述反应套只能向所述检测线膨胀并挤压所述检测线，由于所述反应套的内壁设置有导电层，所述导电层与两跟所述检测线接触，两根所述检测线通过所述导电层短路，通过将两跟所述检测线与定位控制器40电性连接，所述定位控制器40可以向两根所述检测线提供一检测电压，在两根所述检测线短路时，在同一检测电压下通过两跟所述检测线的电流必然增大，通过检测流经所述检测线的电流是否增大即可判断所述传输管道200是否发生油类物质泄漏。
综上所述，本实施例中，通过同时设置所述无线控制器20以及多个定位控制器40，所述无线控制器20连接有检测装置30，每一所述定位控制器40连接有定位检测线缆50，所述检测装置30以及所述定位检测线缆50均用于检测传输管道200中的液体是否泄漏，在所述检测装置30以及所述定位检测线缆50中的任一者检测到液体泄漏时，所述无线控制器20以及定位控制器40会将相应的检测信号发送给所述监控装置10，所述监控装置10均会发出对应的报警信号；所述检测装置30以及所述定位检测线缆50的区别在于：由于所述定位检测线缆50是全程设置于所述传输管道200上，因此能够检测所述传输管道200上的任意位置的航油泄漏，且可以检测到微量的液体泄漏，并且可以根据所述定位检测线缆50的阻值变化获取具体的泄漏位置；而所述检测装置30沿着所述传输管道200的延伸路径间隔设置于传输管道200上，主要对传输管道200的焊接位置进行检测，提高检测的准确性。通过设置所述检测装置30以及所述定位检测线缆50，在所述检测装置30以及所述定位检测线缆50其中一者检测到液体泄漏时，可以通过判断是否接收到另一者的检测信号来进一步确认是否发生液体泄漏，从而提高泄漏检测的准确性；尤其需要指出的是，在所述检测装置30以及所述定位检测线缆50其中一者意外失去检测功能时，还可以通过另一者进行检测，避免造成大量液体泄漏的现象。可以理解，在所述检测装置30或者所述定位检测线缆50因为意外失去检测功能时，也可以发出相应的故障信号给所述监控装置10，以提醒维护人员及时进行维修。
请参阅图3，进一步地，所述根据所述综合检测信号判断液体的传输管道200是否发生泄漏，及/或，根据所述定位检测信号判断液体的传输管道200是否发生泄漏的步骤之后包括：
步骤s30，在判断所述传输管道200发生泄漏时，根据所述定位检测信号获取所述传输管道200的泄漏位置；
步骤s40，输出所述泄漏位置以及对应的报警信号。
在本实施例中，在上述检测水、油、酸的一些方式中，根据欧姆定律，通过所述检测电压以及流经所述检测线的电流可以计算得到短路时所述检测线的总电阻，在单位长度的检测线具有单位固定阻值时，可以根据所述总电阻以及单位固定电阻计算得到两根所述检测线的总长度，总长度的一半也即具体的水、油、酸的泄漏位置。所述监控装置10在判断发生水、油、酸泄漏时，除了发出相应的报警信号，还可以输出具体的水、油、酸的泄漏位置，以供维护人员迅速到达油泄漏位置进行维修。
进一步地，一节所述定位检测线缆50与一所述定位控制器40连接，由于一节所述定位检测线缆50的长度要远远短于所有所述定位检测线缆50的总长度，因此，在所述定位控制器40接收到所述定位检测线缆50的综合检测信号时，根据一节所述定位检测线缆50的长度来计算具体的泄漏位置，比根据定位检测线缆50的总长度来计算具体的泄漏位置要简单得多，因此，通过设置多个所述定位控制器40以及多节定位检测线缆50，可以简化所述泄漏位置的获取过程，提高泄漏位置获取的准确性。
可以理解，也可以给每个所述定位控制器40设置唯一的起标识作用的标识码，所述定位控制器40在接收到所述定位检测线缆50的定位检测信号时，根据定位检测信号得出检测结果，将所述检测结果以及所述标识码一起发送给所述监控装置10，所述监控装置10根据所述检测结果发出报警信号，并根据所述标识码以及预设的标识码与位置的对应关系，获取所述标识码对应的位置，该位置也即检测到泄漏的所述定位控制器40的位置，从而可知获知泄漏位置在与该定位控制器40连接的定位检测线缆50的某一位置，并可以进一步根据长度与阻值的关系计算出具体的泄漏位置。
进一步地，所述根据所述综合检测信号判断液体的传输管道200是否发生泄漏的步骤包括：
步骤s21，获取声波检测仪31发送的声波信号，根据所述声波信号判断所述传输管道200是否发生泄漏；其中，所述检测装置30包括声波检测仪31，所述综合检测信号至少包括所述声波检测仪31发送给所述无线控制器20的声波信号。
在本实施例中，所述声波检测仪31紧贴设置于所述传输管道200的外壁上，并与所述无线控制器20电性连接，所述声波检测仪31用于检测所述传输管道200内液体的声波并生成对应的声波信号，并将所述声波信号发送给所述无线控制器20，在液体未泄漏时，声波信号对应的波形一般较为规律和平缓，在液体泄漏时，声波信号对应的波形发生突变，在波形的突变幅度大于预设幅度时，所述监控装置10或者无线控制器20即可判断所述传输管道200发生液体泄漏。
进一步地，所述根据所述综合检测信号判断液体的传输管道200是否发生泄漏的步骤还包括：
步骤s22，根据所述声波信号判断未发生泄漏时，获取多个压力传感器32的压力信号，根据所述压力信号判断所述传输管道200是否发生泄漏；其中，所述检测装置30包括多个位于所述传输管道200的焊接位置的压力传感器32，所述综合检测信号还包括所述压力传感器32发送给所述无线控制器20的压力信号。
在本实施例中，由于声波信号变化不大，导致根据所述声波信号判断无法检测到漏液时，可以进一步通过所述压力传感器32的压力信号进行判断。所述传输管道200一般为圆管状，所述传输管道200的焊接位置一般通过焊接实现固定及密封，因此，所述传输管道200的焊接位置处比较容易发生漏液，因此，通过将多个所述压力传感器32设置于所述传输管道200的焊接位置，可以根据所述压力传感器32的压力信号判断两个焊接位置以及两个焊接位置之间的传输管道200是否发生漏液，例如，在液体的传输方向上，位于上游的其中一个压力传感器32检测到的压力为200pa，而相邻的位于下游的另一个压力传感器32检测到的压力为189pa，压力变化为11pa，超过预设阈值如10pa，则所述监控装置10或者无线控制器20即可判断断两个焊接位置以及两个焊接位置之间的传输管道200发生漏液泄漏。
进一步地，所述根据所述综合检测信号判断液体的传输管道200是否发生泄漏的步骤还包括：
步骤s23，根据所述声波信号以及压力信号判断未发生泄漏时，获取多个泄漏感应线33的检测信号，根据所述检测信号判断所述传输管道200是否发生泄漏；其中，所述检测装置30包括多个位于所述传输管道200的焊接位置的泄漏感应线33，所述综合检测信号还包括所述泄漏感应线33发送给所述无线控制器20的检测信号。在本实施例中，由于声波信号以及压力信号变化不大，导致根据所述声波信号以及压力信号无法检测到泄漏发生时，可以进一步通过所述泄漏感应线33检测所述传输管道200的微量泄漏。
在本实施例中，所述法兰60的数量与所述传输管道200的焊接位置的数量对应，也即，一所述法兰60搭配一所述焊接位置使用，本实施例通过将所述法兰60环设于所述传输管道200的焊接位置处，并在所述焊接位置处与所述传输管道200的外壁形成密闭空间，如此，即使在所述焊接位置处发生微量漏液，微量的漏液也会被局限在所述密闭空间中，而不会泄漏到周围环境中，且由于所述法兰60与所述传输管道200的外壁形成密闭空间，外部雨水也难以进入所述密闭空间中与泄漏的液体如浓硫酸发生，避免爆炸的发生(浓硫酸遇水释放大量的热，严重的话会发生爆炸)。具体地，所述泄漏感应线33设置于所述密封空间内，所述泄漏感应线33的检测方式可以是多种多样的，以下举例仅作说明，并不对所述泄漏感应线33的检测方式产生限制，在发生漏液时，泄漏的液体作为导体使得所述泄漏感应线33在漏液位置处短路，从而使得所述泄漏感应线33的整体阻值发生变化，而该整体阻值的变化被所述无线控制器20检测到，从而向所述监控装置10发出泄漏的检测信号，以通过所述监控装置10提醒工作人员发生漏液，方便及时处理。可以理解，所述综合检测信号包括所述声波信号、压力信号以及泄漏感应线33的检测信号中的一种或者多种。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
1.一种管道测漏系统，其特征在于，所述管道测漏系统包括：
监控装置；
无线控制器，所述无线控制器连接有检测装置，所述检测装置设置于液体的传输管道上，所述无线控制器与所述监控装置无线通讯连接；
多个级联的定位控制器，多个所述定位控制器沿着所述传输管道的延伸路径布设，每一所述定位控制器连接有定位检测线缆，所述定位控制器与所述监控装置通讯连接。
2.如权利要求1所述的管道测漏系统，其特征在于，所述检测装置包括：
声波检测仪，所述声波检测仪紧贴设置于所述传输管道的外壁上，并与所述无线控制器电性连接。
3.如权利要求2所述的管道测漏系统，其特征在于，所述传输管道由多节管道焊接形成，所述检测装置还包括：
多个压力传感器，多个所述压力传感器设置于所述传输管道的焊接位置。
4.如权利要求3所述的管道测漏系统，其特征在于，所述管道测漏系统还包括法兰，所述法兰环设于所述焊接位置并与所述传输管道外壁形成密闭空间，所述检测装置还包括：
泄漏感应线，所述泄漏感应线设置于所述密闭空间内，所述泄漏感应线与所述无线控制器电性连接。
5.如权利要求1-4任一项所述的管道测漏系统，其特征在于，所述管道测漏系统还包括：
rs485信号线，多个所述定位控制器通过所述rs485信号线级联；
电源线，所述电源线与多个所述定位控制器连接，以向所述定位控制器供电。
6.一种管道测漏方法，其特征在于，应用于如权利要求1-5任一项所述的管道测漏系统，所述管道测漏方法包括以下步骤：
监控装置获取所述无线控制的发送的综合检测信号及/或所述定位控制器发送的定位检测信号，其中，所述综合检测信号由所述检测装置检测得到，所述定位检测信号由所述定位检测线缆检测得到；
根据所述综合检测信号判断液体的传输管道是否发生泄漏，及/或，根据所述定位检测信号判断液体的传输管道是否发生泄漏。
7.如权利要求6所述的管道测漏方法，其特征在于，所述根据所述综合检测信号判断液体的传输管道是否发生泄漏，及/或，根据所述定位检测信号判断液体的传输管道是否发生泄漏的步骤之后包括：
在判断所述传输管道发生泄漏时，根据所述定位检测信号获取所述传输管道的泄漏位置；
输出所述泄漏位置以及对应的报警信号。
8.如权利要求7所述的管道测漏方法，其特征在于，所述根据所述综合检测信号判断液体的传输管道是否发生泄漏的步骤包括：
获取声波检测仪发送的声波信号，根据所述声波信号判断所述传输管道是否发生泄漏；
其中，所述检测装置包括声波检测仪，所述综合检测信号至少包括所述声波检测仪发送给所述无线控制器的声波信号。
9.如权利要求8所述的管道测漏方法，其特征在于，所述根据所述综合检测信号判断液体的传输管道是否发生泄漏的步骤还包括：
根据所述声波信号判断未发生泄漏时，获取多个压力传感器的压力信号，根据所述压力信号判断所述传输管道是否发生泄漏；
其中，所述检测装置包括多个位于所述传输管道的焊接位置的压力传感器，所述综合检测信号还包括所述压力传感器发送给所述无线控制器的压力信号。
10.如权利要求9所述的管道测漏方法，其特征在于，所述根据所述综合检测信号判断液体的传输管道是否发生泄漏的步骤还包括：
根据所述声波信号以及压力信号判断未发生泄漏时，获取多个泄漏感应线的检测信号，根据所述检测信号判断所述传输管道是否发生泄漏；
其中，所述检测装置包括多个位于所述传输管道的焊接位置的泄漏感应线，所述综合检测信号还包括所述泄漏感应线发送给所述无线控制器的检测信号。
技术总结