本发明具体涉及单轨吊车，具体为一种可急停防撞的单轨矿用吊车。
背景技术：
1、单轨吊车是用一条吊挂在巷道上空的特制工字钢作轨道，由具有各种功能的吊挂车辆连成车组，用牵引设备牵引，沿轨道运行的系统，其牵引动力可由钢丝绳、柴油机、蓄电池或风动装置提供，在矿井中常常需要用到单轨吊车。
2、经过检索，发现现有技术中的矿用单轨吊车，典型的如公开号为cn218145334u，一种具备调节功能的气动单轨吊车，包括滑轨，滑轨下端部滑动安装有衔接轨，衔接轨侧壁上对称开设有滑槽，两个滑槽内壁中均对称开设有限位槽，衔接轨下端部固定安装有油缸，油缸的输出轴上固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆表面对称固定套设有夹板，运载机构包括调节台，调节台上端部固定安装有t形块，t形块转动内设在t形槽中，调节台下端部固定安装有挂钩，挂钩下部设置有放置台，放置台上端部固定安装有固定环，挂钩与固定环悬挂在一起，放置台上端部开设有放置槽，在调节台的转动下将带动挂钩随之发生位置上的调节，使得该设备安装和调节较为便捷和省力。
3、综上所述，上述案例中的启动单轨吊车虽然考虑到运输时物料的稳定性，但是单轨吊车在矿井内运行时，常常会遇到突发情况需要急停，而单轨吊车在急停时，气动单轨吊车在运行过程中，一旦失去气压制动车失效，单轨吊车就无法进行有效制动，进而其运输的物料也会出现损坏，针对上述问题，需要对现有设备进行改进。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种可急停防撞的单轨矿用吊车，是为了解决上述背景技术中提出的单轨吊车制动结构单一，无法应对突发情况的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种可急停防撞的单轨矿用吊车，包括滑轨，所述滑轨内滑动连接驱动轮，且驱动轮外侧转动连接有连接架，所述连接架下端设置有驱动气缸，驱动气缸通过驱动块与驱动轮连接，所述连接架顶部设置有第一制动组件，且连接架中端设置有第二制动组件，同时连接架下端前后两侧对称设置有第三制动组件，所述连接架底部两侧固定有钢丝绳，且连接架底部中端固定有防止钢丝绳晃动的稳固组件，所述钢丝绳底部固定有挂钩，且挂钩上可拆卸连接放置箱，同时放置箱内设置有缓冲组件，所述放置箱底部固定有测距仪。
4、优选的，所述第一制动组件包括微型电机和第一连接架，微型电机的输出端转动连接主动伞齿，主动伞齿外侧啮合连接从动伞齿，从动伞齿后侧固定连接螺纹杆，螺纹杆前端贯穿在轴承座内，螺纹杆后端套接有滚珠螺母。
5、优选的，所述第一连接架呈“l”型，第一连接架外侧上端通过转轴与连接杆转动连接，且连接杆底部固定有电磁铁，同时连接杆通过弧形块与滚珠螺母连接，第一连接架顶部固定有第二连接架，且第二连接架下端与螺纹杆后端转动连接。
6、通过上述技术方案，便于滚珠螺母移动进而带动连接杆上的电磁铁与滑轨顶部接触。
7、优选的，所述从动伞齿、轴承座、螺纹杆、滚珠螺母、第一连接架、连接杆、电磁铁和第二连接架均设置有两组，且其关于主动伞齿中心对称设置。
8、通过上述技术方案，微型电机带动两组电磁铁同时与滑轨顶部接触。
9、优选的，所述第二制动组件包括第三连接架，第三连接架呈“u”形结构，且第三连接架固定于连接架内侧，同时第三连接架两端均固定有第一电推杆，第一电推杆顶部固定有制动盘。
10、通过上述技术方案，便于第一电推杆推动制动盘与滑轨侧面接触，增加摩擦力。
11、优选的，所述第三制动组件包括第四连接架，第四连接架上端设置有活动内腔，且活动内腔上端固定有电磁座，同时活动内腔中设置有电磁块。
12、通过上述技术方案，电磁座断电，便于电磁块快速与滑轨下端接触。
13、优选的，所述第二制动组件和第三制动组件均设置有两组，且两组第二制动组件和第三制动组件关于连接架中心对称设置。
14、通过上述技术方案，对称设置使两侧平衡，同时增加制动效果。
15、优选的，所述稳固组件包括固定杆，固定杆下端两侧对称固定有第二电推杆，同时第二电推杆顶部固定有机械爪。
16、通过上述技术方案，第二电推杆推动机械爪抓取钢丝绳，防止急停时钢丝绳晃动。
17、优选的，所述缓冲组件包括阻尼器，阻尼器固定于放置箱内壁，且阻尼器顶部固定有防护板。
18、通过上述技术方案，缓冲组件吸收放置箱内部物料施加的压力。
19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可急停防撞的单轨矿用吊车，
20、(1)设置第三制动组件，当控制中心发出信号需要急停时，电磁座断电，使活动内腔中的电磁块失去电性连接下落，同时电磁块通电，使其与滑轨表面接触，从而产生制动效果，通过电磁块下落制动，解决了传统单轨吊车只能通过气动制动的问题，同时加快了制动效率。
21、(2)设置第一制动组件和第二制动组件，当控制中心发出信号需要急停时，通过微型电机带动两侧的螺纹杆转动，使两侧的滚珠螺母双向移动，进而带动连接架旋转，使电磁铁与滑轨上端表面接触，达到制动效果，同时，第二制动组件中的第一电推杆推动制动盘与滑轨内壁接触，辅助驱动轮制动，同时，也能够防止失去气压制动时，通过第一制动组件、第二制动组件和第三制动组件同样达到有效制动。
22、(3)设置稳固组件，当测距仪检测到离地高度发生变化时，此时钢丝绳带动放置箱发生晃动，控制中心控制第二电推杆和机械爪，第二电推杆推动机械爪向钢丝绳一侧移动，从而使钢丝绳停止晃动，达到稳定的效果。
23、(4)设置缓冲组件，通过在放置箱内侧四面设置缓冲组件，缓冲组件吸收物料压力，减少物料在放置箱内的晃动幅度，同时能够阻隔物料晃动时对放置箱产生的损伤，增加放置箱的使用寿命。
1.一种可急停防撞的单轨矿用吊车，包括滑轨(1)，其特征在于：所述滑轨(1)内滑动连接驱动轮(2)，且驱动轮(2)外侧转动连接有连接架(3)，所述连接架(3)下端设置有驱动气缸(4)，驱动气缸(4)通过驱动块(5)与驱动轮(2)连接，所述连接架(3)顶部设置有第一制动组件(6)，且连接架(3)中端设置有第二制动组件(7)，同时连接架(3)下端前后两侧对称设置有第三制动组件(8)，所述连接架(3)底部两侧固定有钢丝绳(9)，且连接架(3)底部中端固定有防止钢丝绳晃动的稳固组件(11)，所述钢丝绳(9)底部固定有挂钩(10)，且挂钩(10)上可拆卸连接放置箱(12)，同时放置箱(12)内设置有缓冲组件(13)，所述放置箱(12)底部固定有测距仪(14)。
2.根据权利要求1所述的一种可急停防撞的单轨矿用吊车，其特征在于：所述第一制动组件(6)包括微型电机(601)和第一连接架(607)，微型电机(601)的输出端转动连接主动伞齿(602)，主动伞齿(602)外侧啮合连接从动伞齿(603)，从动伞齿(603)后侧固定连接螺纹杆(605)，螺纹杆(605)前端贯穿在轴承座(604)内，螺纹杆(605)后端套接有滚珠螺母(606)。
3.根据权利要求2所述的一种可急停防撞的单轨矿用吊车，其特征在于：所述第一连接架(607)呈“l”型，第一连接架(607)外侧上端通过转轴与连接杆(608)转动连接，且连接杆(608)底部固定有电磁铁(609)，同时连接杆(608)通过弧形块与滚珠螺母(606)连接，第一连接架(607)顶部固定有第二连接架(610)，且第二连接架(610)下端与螺纹杆(605)后端转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种可急停防撞的单轨矿用吊车，其特征在于：所述从动伞齿(603)、轴承座(604)、螺纹杆(605)、滚珠螺母(606)、第一连接架(607)、连接杆(608)、电磁铁(609)和第二连接架(610)均设置有两组，且其关于主动伞齿(602)中心对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种可急停防撞的单轨矿用吊车，其特征在于：所述第二制动组件(7)包括第三连接架(701)，第三连接架(701)呈“u”形结构，且第三连接架(701)固定于连接架(3)内侧，同时第三连接架(701)两端均固定有第一电推杆(702)，第一电推杆(702)顶部固定有制动盘(703)。
6.根据权利要求1所述的一种可急停防撞的单轨矿用吊车，其特征在于：所述第三制动组件(8)包括第四连接架(801)，第四连接架(801)上端设置有活动内腔(802)，且活动内腔(802)上端固定有电磁座(803)，同时活动内腔(802)中设置有电磁块(804)。
7.根据权利要求1所述的一种可急停防撞的单轨矿用吊车，其特征在于：所述第二制动组件(7)和第三制动组件(8)均设置有两组，且两组第二制动组件(7)和第三制动组件(8)关于连接架(3)中心对称设置。
8.根据权利要求1所述的一种可急停防撞的单轨矿用吊车，其特征在于：所述稳固组件(11)包括固定杆(1101)，固定杆(1101)下端两侧对称固定有第二电推杆(1102)，同时第二电推杆(1102)顶部固定有机械爪(1103)。
9.根据权利要求1所述的一种可急停防撞的单轨矿用吊车，其特征在于：所述缓冲组件(13)包括阻尼器(1302)，阻尼器(1302)固定于放置箱(12)内壁，且阻尼器(1302)顶部固定有防护板(1301)。
