本发明属于铆合装置，具体涉及一种银点自动铆合装置。
背景技术：
1、银点通常需要经过压铆机压接才能牢固安装到插片上；插片上设有安装银点的通孔，银点先预放置到插片上，然后通过压铆机压接。现有的压接操作往往通过人工手动完成，操作者先把插片放置到压铆机的底座上，底座上往往设有放置插片的模具，模具往往与上方的压头对齐；然后在插片上放置银点，通过液压机构控制压头下降，从而使银点压接到插片上。这种传统的压紧装置自动化程度低，每次只能手动对单个银点进行压接。同时，放置插片和银点时需要进行定位，大大降低了压接效果。其次，由于通过人工手动放置银点，银点与插片容易放置不到位，这样导致银点与插片铆合不牢固，银点容易从插片上脱落。人工压料的过程也会存在一定的安全隐患，压头存在压到操作者手指的风险。因此，需要设计一种银点自动铆合装置去克服以上困难。
技术实现思路
1、本发明针对现有技术中存在的问题，设计了一种银点自动铆合装置，本发明在机架上设置了分料装置和横移机构自动转移物料，通过银点上料机构把银点依次放置到插片上，通过压料机构对插片和银点进行定位并压紧；整体铆合过程可持续自动进行，铆合效率高且可靠。
2、本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种银点自动铆合装置，包括机架，机架上设有进料口和分料装置，所述机架上还设有用于物料移动的导料槽；所述导料槽的侧面设有横移机构，所述横移机构包括第一气缸、第一平台和若干并排设置的横插气缸，横移机构工作时推动物料沿着导料槽移动；所述机架的侧面设有压料机构，所述压料机构的侧面设有银点上料机构；银点上料机构包括吸取头、直线振动器和第一推块，吸取头工作时依次把第一推块上的银点预先放置到导料槽内的插片上；所述压料机构包括设置在机架上方的定位压紧组件和设置在机架下方的压紧气缸，定位压紧组件包括压头和下压气缸；银点和插片处于定位压紧组件的正下方时下压气缸控制压头与银点贴合，银点和插片被所述定位压紧组件定位时所述压紧气缸的活塞轴向上伸出；所述导料槽的末端分别设有第一收料框和第二收料框，所述机架的末端设有能相对导料槽径向移动的下料通道。
3、作为优选，所述横移机构还包括导向轨道、第一缓冲件和横移插头；所述导向轨道安装在机架上，所述导向轨道上设有第一平台，所述机架的侧面设有与其固定连接的第一气缸，第一气缸的活塞轴与第一平台固定连接；所述第一平台上设有若干并排且相邻设置的横插气缸，所述横插气缸的活塞轴上设有横移插头。
4、第一气缸工作带动第一平台沿着导向轨道所在的方向移动；第一气缸伸出时，横插气缸提前伸出使横移插头卡住物料，那么第一平台上的横移插头就会推动物料往导料槽末端移动；第一气缸收缩时，横插气缸提前控制横移插头远离导料槽，这样第一平台上的横移插头就会往分料装置那端移动。所述第一平台上设有三个横移插头，靠近分料装置设置的横移插头把新的插片运送到吸取头附近等待放置银点；中间的横移插头把放有银点的插片运送到压料机构下方等待铆合，靠近第一收料框设置的横移插头把铆合好的银点和插片运送到导料槽的末端进行检测；当第一气缸再次往复伸缩时，再次铆合好的银点和插片会把上次检测好的银点和插片推离导料槽。
5、作为优选，所述导向轨道与导料槽平行设置，每个所述横插气缸与导料槽垂直设置；所述横移插头上设有与插片外形轮廓相互匹配的内凹缺口；所述导向轨道的两端分别设有第一缓冲件，每个所述第一缓冲件与第一平台设置在同一水平高度。
6、通过在导向轨道末端设有第一缓冲件，这样避免第一平台停止时产生晃动，这样插片和银点能相对横移插头保持静止，银点预放置到插片上移动后不会错位。
7、作为优选，所述银点上料机构还包括第一滑块、第二滑块、水平气缸、竖直气缸、水平轨道、竖直轨道、送料板和第二气缸；所述机架上设有与其固定连接的安装板，所述安装板上设有成对设置的水平轨道，所述水平轨道上设有第一滑块；水平气缸的活塞轴与安装板固定连接，水平气缸的缸体固定安装在第一滑块上；所述第一滑块上设有竖直气缸和成对设置的竖直轨道，所述竖直轨道上设有第二滑块，所述竖直气缸的活塞轴与第二滑块固定连接，所述第二滑块的末端设有吸取头；所述吸取头的正下方设有送料板，所述送料板安装在直线振动器上；所述安装板的两端设有成对设置的第二缓冲件，每个所述第二缓冲件朝向第一滑块设置。
8、水平气缸工作控制第一滑块沿着水平轨道水平左右移动，竖直气缸工作控制第二滑块沿着竖直轨道竖直上下移动，这样就能方便控制控制吸取头在二维空间内任意移动。直线振动器工作把银点沿着送料板持续运送第一推块上，吸取头工作把银点持续放置到插片上。通过设置第二缓冲件，这样吸取头左右移动的过程更加稳定，避免银点从吸取头上脱落。
9、作为优选，所述送料板上设有放置银点的送料槽，所述送料板的末端设有银点到位安装件；所述银点到位安装件上设有第一凹槽，所述银点到位安装件的末端设有第二气缸；所述第二气缸的活塞轴上设有与其固定连接的第一推块，所述第一推块穿插在第一凹槽内。
10、第二气缸工作就会带动第一推块沿着第一凹槽所在的方向移动，这样第一推块每次就会从送料板上提取单个银点，然后带动银点处于吸取头的正下方，这样方便吸取头快速夹取银点。
11、作为优选，所述银点到位安装件上设有第一条形槽，所述送料板上设有送料槽，所述第一条形槽和送料槽设置在同一轴线上；所述第一推块朝向第一条形槽的端面设有弧形缺口，所述弧形缺口的外形轮廓与银点的外形轮廓相互匹配。
12、直线振动器工作时，会把银点持续从送料槽运送到第一条形槽上；当第二气缸伸出时，弧形缺口与第一条形槽对齐，这样一个银点就会移动到弧形缺口内；然后第二气缸马上收缩，第一推块就会带动银点往吸取头下方移动；由于第一推块移动时弧形缺口与第一条形槽就会错位，剩下的银点就会被第一推块隔开无法移动；当第二气缸再次工作时，第一推块才能运送新的银点；这样通过第二气缸控制第一推块往复移动，这样就能依次持续运送单个银点。
13、作为优选，所述定位压紧组件还包括安装平台、升降板、导向柱、定位块、压紧推块、定位框架和第三气缸；所述安装平台固定安装在机架的上端面，所述安装平台的上端面设有成对设置的下压气缸，所述下压气缸的活塞轴上设有与其固定连接的升降板；所述升降板的上端面设有往安装平台延伸的导向柱，所述升降板的下端面设有压头；所述导向柱上套设安装有定位块，所述定位块的侧面安装有定位框架，所述定位框架的侧面设有第三气缸，所述第三气缸的活塞轴上设有与其固定连接的压紧推块，所述压紧推块穿插在定位框架内且与定位块相邻设置。
14、当横移机构运送银点和插片到安装平台的正下方时，压料机构开始工作；下压气缸先控制升降板下移，使升降板上的压头与银点贴合；然后第三气缸工作推动压紧推块沿着定位框架移动，这样压紧推块就会挤压接触导向柱上的定位块，从而使升降板无法上移，从而使对银点和插片进行定位，这样压紧气缸的活塞轴伸出时就能把银点和插片牢固铆合。
15、作为优选，所述安装平台上设有导向孔，所述导向孔内设有轴套，所述导向柱穿插在轴套内；所述定位块上设有条形缺口和用于安装螺钉的安装孔，所述定位块通过螺钉固定在导向柱上；所述定位块上设有第一斜面，所述压紧推块上设有第二斜面，所述第一斜面和第二斜面相互平行设置；所述第三气缸的活塞轴伸出时所述压紧推块挤压接触定位块；所述机架的正下方设有安装支架，所述安装支架上设有压紧气缸，压紧气缸的活塞轴上设有与其固定连接的压杆；所述压杆和压头均呈圆柱状，所述压杆与压头同轴心设置。
16、通过在安装平台上设置轴套，这样导向柱就能在轴套内伸缩，升降板上下移动的过程更加平滑顺利；通过在定位块上设置条形缺口和安装孔，方便把定位块固定安装到导向柱上；调节好定位块与压紧推块的上下间距后，确保第一斜面与第二斜面能相互贴合，然后通过螺钉把定位块固定安装到导向柱上；通过设置第一斜面和第二斜面，这样定位块与压紧推块的贴合更加紧密，这样压紧推块就能可靠压住定位块，避免升降块上移，铆合过程更加可靠。所述压头定位好银点和插片后，压紧气缸工作控制压杆靠近插片，从而把插片和银点铆合在一起。
17、作为优选，所述分料装置包括第四气缸和分料推块；机架上设有放置分料推块的第二凹槽，所述第四气缸固定安装在机架上，第四气缸的活塞轴上设有与其固定连接的分料推块；所述第二凹槽的侧面设有进料口，所述进料口与第二凹槽相互垂直设置；所述分料推块上设有放置插片的放置凹槽；所述第四气缸收缩时所述放置凹槽与进料口对齐，所述第四气缸伸出时所述放置凹槽与导料槽对齐。
18、进料口与外接的震动盘连接，震动盘把插片持续运送到进料口上；当第四气缸收缩时，进料口与放置凹槽对齐，这样插片就会在震动盘的推动下自动移动到放置凹槽内；然后第四气缸伸出，使放置凹槽与导料槽对齐；然后横移机构工作，带动插片往银点上料机构下方运送；通过第四气缸带动分料推块往复移动，这样就能依次可持续把单个插片运送到导料槽内。
19、作为优选，第一收料框和第二收料框并排且相邻设置，所述第一收料框靠近导料槽的末端设置；所述机架的末端设有支撑平台，所述支撑平台上设有第五气缸，所述第五气缸的活塞轴上设有与其固定连接的下料通道；所述下料通道的顶端靠近导料槽设置，所述下料通道的末端朝向第二收料框设置；所述导料槽的末端设有高度传感器，所述高度传感器正对插片上的银点设置。
20、当横移机构把铆合好的银点和插片会运送到高度传感器进行压接高度检测；高度检测合格后，等待横移机构上的第一气缸再次工作，新铆合好的银点和插片就会把上次检测过的银点和插片推到第一收料框内；如果高度检测合格不合格，在横移机构下一次工作之前；第五气缸开始伸出，使下料通道处于导料槽与第二收料框之间；那么横移机构再次工作时，不合格的银点和插片就会沿着下料通道自动滑落到第二收料框。因此，通过设置下料通道和高度传感器方便检测银点的铆合质量。
21、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：通过分料装置能持续进行插片上料，通过设置银点上料机构能持续把单个银点放置到插片上；然后通过压料机构上的定位压紧组件对银点和插片进行定位，再通过压紧气缸进行铆合，这样铆合效果好且可靠。通过横移机构上的三个横移插头同步进行物料运送，从而使插片运送，银点预先放置工序，银点铆合工序和检测工序同步进行，整体铆合效率高且可靠。当银点铆合结束后，横移机构上的第一气缸再次工作，这样就能持续新一轮的铆合，铆合过程全自动进行且可持续性好。
1.一种银点自动铆合装置，包括机架（1），机架（1）上设有进料口（2）和分料装置（3），其特征在于，所述机架（1）上还设有用于物料移动的导料槽（4）；所述导料槽（4）的侧面设有横移机构（5），所述横移机构（5）包括第一气缸（51）、第一平台（52）和若干并排设置的横插气缸（53），横移机构（5）工作时推动物料沿着导料槽（4）移动；所述机架（1）的侧面设有压料机构（6），所述压料机构（6）的侧面设有银点上料机构（7）；银点上料机构（7）包括吸取头（71）、直线振动器（72）和第一推块（73），吸取头（71）工作时依次把第一推块（73）上的银点预先放置到导料槽（4）内的插片上；所述压料机构（6）包括设置在机架（1）上方的定位压紧组件（8）和设置在机架（1）下方的压紧气缸（61），定位压紧组件（8）包括压头（81）和下压气缸（82）；银点和插片处于定位压紧组件（8）的正下方时下压气缸（82）控制压头（81）与银点贴合，银点和插片被所述定位压紧组件（8）定位时所述压紧气缸（61）的活塞轴向上伸出；所述导料槽（4）的末端分别设有第一收料框（9）和第二收料框（10），所述机架（1）的末端设有能相对导料槽（4）径向移动的下料通道（11）。
2.根据权利要求1所述的银点自动铆合装置，其特征在于，所述横移机构（5）还包括导向轨道（54）、第一缓冲件（55）和横移插头（56）；所述导向轨道（54）安装在机架（1）上，所述导向轨道（54）上设有第一平台（52），所述机架（1）的侧面设有与其固定连接的第一气缸（51），第一气缸（51）的活塞轴与第一平台（52）固定连接；所述第一平台（52）上设有若干并排且相邻设置的横插气缸（53），所述横插气缸（53）的活塞轴上设有横移插头（56）。
3.根据权利要求2所述的银点自动铆合装置，其特征在于，所述导向轨道（54）与导料槽（4）平行设置，每个所述横插气缸（53）与导料槽（4）垂直设置；所述横移插头（56）上设有与插片外形轮廓相互匹配的内凹缺口（57）；所述导向轨道（54）的两端分别设有第一缓冲件（55），每个所述第一缓冲件（55）与第一平台（52）设置在同一水平高度。
4.根据权利要求1所述的银点自动铆合装置，其特征在于，所述银点上料机构（7）还包括第一滑块（74）、第二滑块（75）、水平气缸（76）、竖直气缸（77）、水平轨道（78）、竖直轨道（79）、送料板（710）和第二气缸（714）；所述机架（1）上设有与其固定连接的安装板（12），所述安装板（12）上设有成对设置的水平轨道（78），所述水平轨道（78）上设有第一滑块（74）；水平气缸（76）的活塞轴与安装板（12）固定连接，水平气缸（76）的缸体固定安装在第一滑块（74）上；所述第一滑块（74）上设有竖直气缸（77）和成对设置的竖直轨道（79），所述竖直轨道（79）上设有第二滑块（75），所述竖直气缸（77）的活塞轴与第二滑块（75）固定连接，所述第二滑块（75）的末端设有吸取头（71）；所述吸取头（71）的正下方设有送料板（710），所述送料板（710）安装在直线振动器（72）上；所述安装板（12）的两端设有成对设置的第二缓冲件（13），每个所述第二缓冲件（13）朝向第一滑块（74）设置。
5.根据权利要求4所述的银点自动铆合装置，其特征在于，所述送料板（710）上设有放置银点的送料槽（711），所述送料板（710）的末端设有银点到位安装件（712）；所述银点到位安装件（712）上设有第一凹槽（713），所述银点到位安装件（712）的末端设有第二气缸（714）；所述第二气缸（714）的活塞轴上设有与其固定连接的第一推块（73），所述第一推块（73）穿插在第一凹槽（713）内。
6.根据权利要求5所述的银点自动铆合装置，其特征在于，所述银点到位安装件（712）上设有第一条形槽（715），所述送料板（710）上设有送料槽（711），所述第一条形槽（715）和送料槽（711）设置在同一轴线上；所述第一推块（73）朝向第一条形槽（715）的端面设有弧形缺口（717），所述弧形缺口（717）的外形轮廓与银点的外形轮廓相互匹配。
7.根据权利要求1所述的银点自动铆合装置，其特征在于，所述定位压紧组件（8）还包括安装平台（83）、升降板（84）、导向柱（85）、定位块（86）、压紧推块（87）、定位框架（88）和第三气缸（89）；所述安装平台（83）固定安装在机架（1）的上端面，所述安装平台（83）的上端面设有成对设置的下压气缸（82），所述下压气缸（82）的活塞轴上设有与其固定连接的升降板（84）；所述升降板（84）的上端面设有往安装平台（83）延伸的导向柱（85），所述升降板（84）的下端面设有压头（81）；所述导向柱（85）上套设安装有定位块（86），所述定位块（86）的侧面安装有定位框架（88），所述定位框架（88）的侧面设有第三气缸（89），所述第三气缸（89）的活塞轴上设有与其固定连接的压紧推块（87），所述压紧推块（87）穿插在定位框架（88）内且与定位块（86）相邻设置。
8.根据权利要求7所述的银点自动铆合装置，其特征在于，所述安装平台（83）上设有导向孔（810），所述导向孔（810）内设有轴套（811），所述导向柱（85）穿插在轴套（811）内；所述定位块（86）上设有条形缺口（812）和用于安装螺钉的安装孔（813），所述定位块（86）通过螺钉固定在导向柱（85）上；所述定位块（86）上设有第一斜面（861），所述压紧推块（87）上设有第二斜面（871），所述第一斜面（861）和第二斜面（871）相互平行设置；所述第三气缸（89）的活塞轴伸出时所述压紧推块（87）挤压接触定位块（86）；所述机架（1）的正下方设有安装支架（62），所述安装支架（62）上设有压紧气缸（61），压紧气缸（61）的活塞轴上设有与其固定连接的压杆（63）；所述压杆（63）和压头（81）均呈圆柱状，所述压杆（63）与压头（81）同轴心设置。
9.根据权利要求1所述的银点自动铆合装置，其特征在于，所述分料装置（3）包括第四气缸（31）和分料推块（32）；机架（1）上设有放置分料推块（32）的第二凹槽（14），所述第四气缸（31）固定安装在机架（1）上，第四气缸（31）的活塞轴上设有与其固定连接的分料推块（32）；所述第二凹槽（14）的侧面设有进料口（2），所述进料口（2）与第二凹槽（14）相互垂直设置；所述分料推块（32）上设有放置插片的放置凹槽（33）；所述第四气缸（31）收缩时所述放置凹槽（33）与进料口（2）对齐，所述第四气缸（31）伸出时所述放置凹槽（33）与导料槽（4）对齐。
10.根据权利要求1所述的银点自动铆合装置，其特征在于，第一收料框（9）和第二收料框（10）并排且相邻设置，所述第一收料框（9）靠近导料槽（4）的末端设置；所述机架（1）的末端设有支撑平台（15），所述支撑平台（15）上设有第五气缸（16），所述第五气缸（16）的活塞轴上设有与其固定连接的下料通道（11）；所述下料通道（11）的顶端靠近导料槽（4）设置，所述下料通道（11）的末端朝向第二收料框（10）设置；所述导料槽（4）的末端设有高度传感器（17），所述高度传感器（17）正对插片上的银点设置。
