本技术属于工装，涉及一种工业机器人的姿态调整机构。
背景技术：
1、近年来随着科技的不断发展，工业机器人技术已日趋成熟，在生产领域中，采用工业机器人来代替人工进行生产、搬运等工作已经非常普遍。
2、目前常规的工业机器人一般包括底座以及安装于底座上的主体结构，该主体结构一般包括构成机器人的多个轴臂、驱动源以及信号接收及发送装置，采用信号接收及发送装置与控制器进行无线连接，并通过驱动源根据传输指令来控制各个轴臂进行相应的动作，由此实现工业机器人的正常工作。
3、但实际上在生产过程中，一些产品的加工需要工业机器人以不同的姿态进行操作，例如正放姿态、侧放姿态以及倒置姿态，而传统的工业机器人一般是通过底座安装固定于平台上(即正放姿态)，这就导致工业机器人的姿态无法满足于产品生产的实际需求，故而现有技术中一般对应同一个生产加工工位会安装多台工业机器人，且该些工业机器人以不同的姿态朝向布置于加工工位的周围，该方式虽然能够满足于产品的生产加工，但相应的也造成了使用成本的提高。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种工业机器人的姿态调整机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何在实现正常生产加工的前提下降低工业机器人的使用成本。
2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种工业机器人的姿态调整机构，工业机器人包括底座，其特征在于，姿态调整机构包括竖向并弯曲设置的滑轨与齿条，且所述齿条与所述滑轨平行设置，姿态调整机构还包括齿轮与连接组件，所述齿轮转动连接在所述底座上并与所述齿条相啮合，所述连接组件铰接在所述底座上并与所述滑轨滚动连接。
3、本工业机器人的姿态调整机构，搭载有机器人主体的底座通过齿轮与齿条的啮合，由于齿条竖向且弯曲设置，使得齿轮在转动时能够带动底座沿着齿条进行滑动，在齿轮停滞后使得底座定位，由此对底座位于齿条上的位置进行改变，实现底座以及底座上的机器人主体姿态得以调整，进而保证单个机器人也能够通过本姿态调整机构实现多种姿态的调节，以此在使用、维护等成本控制在最低的前提下实现产品的正常生产加工，同时底座在进行移动过程中，通过滑轨与连接组件之间滚动连接的配合，以此在既能够对底座的滑动方向进行导向，又能够分担作用于齿轮与齿条上的作用，既能够防止齿轮于齿条之间存在卡滞现象，又能够提高齿轮与齿条的使用寿命。
4、在上述的工业机器人的姿态调整机构中，所述底座上固定有驱动电机，所述齿轮转动连接在所述驱动电机的转轴上。
5、通过在底座上设置驱动电机，并将齿轮装配在驱动电机的转轴上，从而实现驱动电机带动与齿条啮合的齿轮进行转动，以此实现通过电控驱动的方式驱动底座沿着齿条于滑轨进行位置调节，进而实现底座上的机器人主体姿态进行调整。
6、在上述的工业机器人的姿态调整机构中，所述连接组件包括两个滚轮与长条状且弯曲设置的铰接板，所述铰接板与所述底座相铰接，两个所述滚轮分别转动连接在所述铰接板两端，所述滑轨的两侧均具有沿长度方向开设的滑槽，两个所述滚轮分别嵌设在两个所述滑槽内。
7、连接组件具体包括两个滚轮以及长条状且弯曲设置的铰接板，铰接板安装于底座的底部，两个滚轮分别滚动连接在铰接板的两端，同时在滑轨的两侧沿长度方向开设滑槽，并将两个滚轮分别嵌设在两个滑槽中，由此通过两个滚轮与两个滑槽配合实现底座被限位在滑轨上使齿轮与齿条充分接触，且铰接板具体铰接于底座的底部，由此使得滚轮在滑动至滑轨的弯曲处时铰接板能够绕铰接处转动一定幅度，以避免滚轮与滑槽发生卡滞。
8、在上述的工业机器人的姿态调整机构中，所述连接组件还包括导向轮，所述导向轮转动连接在所述铰接板中部处并与所述滑轨的一侧外壁相抵靠。
9、连接组件还包括转动连接在铰接板中部的导向轮，导向轮具体抵靠在滑轨的外壁上，由此配合滚轮与滑槽确保连接组件能够染着滑轨的长度方向滑动。
10、在上述的工业机器人的姿态调整机构中，所述底座呈方板状且下侧板面的周向边角处均铰接有所述连接组件，所述滑轨具有两根且分别位于所述齿条两侧，位于所述底座一侧的两组连接组件与其中一根所述滑轨滚动连接，位于所述底座另一侧的两组连接组件与另一根所述滑轨滚动连接。
11、滑轨具体数量为两根且分别位于齿条两侧，底座呈方板状且底部周向边角处均铰接连接组件，其中，通过将各连接组件进行两两分组，使得位于底座一侧的两组连接组件与其中一根滑轨滚动连接，位于底座另一侧的两组连接组件与另一根滑轨滚动连接，由此保证底座与滑轨的连接稳定性。
12、在上述的工业机器人的姿态调整机构中，所述底座底部的两侧对应两根所述滑轨设有气缸，每个所述气缸的驱动端上设有抵紧板，当所述气缸的驱动端向下伸长时，所述抵紧板能够伸入所述滑槽并与所述滑槽内壁相抵紧。
13、在底座通过连接组件在滑轨上滑动至指定位置后，通过气缸的驱动端伸长，使得气缸驱动端上的抵紧板伸入至滑槽内并与滑槽的内底壁抵紧，从而使得通过抵紧板与滑槽内底壁之间的抵紧力使得底座被牢牢定位。
14、在上述的工业机器人的姿态调整机构中，姿态调整机构还包括框架，所述齿条与各所述滑轨均位于所述框架内，所述齿条与各所述滑轨均弯曲呈c形，且所述齿条与各所述滑轨的上端与中部均与所述框架通过紧固件螺接锁紧。
15、齿条与各滑轨均弯曲呈c形，且齿条与各滑轨通过框架来进行搭载，采用紧固件将齿条与各滑轨的上端以及中部与框架进行螺接固定，且将齿条与各滑轨的下端与厂房内地面进行连接，以此保证齿条与各滑轨的装配稳定。
16、在上述的工业机器人的姿态调整机构中，所述齿条的两端设有阻挡块一，各所述滑轨的两端设有阻挡块二。
17、通过在齿条的两端设置阻挡块以，并在各滑轨的两端设置阻挡块二，通过阻挡块一对齿轮进行限位，并通过阻挡块二对连接组件进行限位，以此避免底座滑动脱出姿态调整机构。
18、与现有技术相比，本工业机器人的姿态调整机构具备以下优点：
19、通过底座上的齿轮与弯曲设置的齿条进行啮合，并通过底座上的连接组件与弯曲设置的滑轨进行滚动连接，使得搭载有机器人主体的底座能够沿着滑轨与齿条进行滑动并定位，实现底座以及底座上的机器人主体姿态得以调整，进而保证单个机器人也能够通过本姿态调整机构实现多种姿态的调节，以此在使用、维护等成本控制在最低的前提下实现产品的正常生产加工。
1.一种工业机器人的姿态调整机构，工业机器人包括底座(1)，其特征在于，姿态调整机构包括竖向并弯曲设置的滑轨(2)与齿条(3)，且所述齿条(3)与所述滑轨(2)平行设置，姿态调整机构还包括齿轮(4)与连接组件(5)，所述齿轮(4)转动连接在所述底座(1)上并与所述齿条(3)相啮合，所述连接组件(5)铰接在所述底座(1)上并与所述滑轨(2)滚动连接。
2.根据权利要求1所述的工业机器人的姿态调整机构，其特征在于，所述底座(1)上固定有驱动电机(11)，所述齿轮(4)转动连接在所述驱动电机(11)的转轴上。
3.根据权利要求1或2所述的工业机器人的姿态调整机构，其特征在于，所述连接组件(5)包括两个滚轮(51)与长条状且弯曲设置的铰接板(52)，所述铰接板(52)与所述底座(1)相铰接，两个所述滚轮(51)分别转动连接在所述铰接板(52)两端，所述滑轨(2)的两侧均具有沿长度方向开设的滑槽(21)，两个所述滚轮(51)分别嵌设在两个所述滑槽(21)内。
4.根据权利要求3所述的工业机器人的姿态调整机构，其特征在于，所述连接组件(5)还包括导向轮(53)，所述导向轮(53)转动连接在所述铰接板(52)中部处并与所述滑轨(2)的一侧外壁相抵靠。
5.根据权利要求3所述的工业机器人的姿态调整机构，其特征在于，所述底座(1)呈方板状且下侧板面的周向边角处均铰接有所述连接组件(5)，所述滑轨(2)具有两根且分别位于所述齿条(3)两侧，位于所述底座(1)一侧的两组连接组件(5)与其中一根所述滑轨(2)滚动连接，位于所述底座(1)另一侧的两组连接组件(5)与另一根所述滑轨(2)滚动连接。
6.根据权利要求5所述的工业机器人的姿态调整机构，其特征在于，所述底座(1)底部的两侧对应两根所述滑轨(2)设有气缸(12)，每个所述气缸(12)的驱动端上设有抵紧板(121)，当所述气缸(12)的驱动端向下伸长时，所述抵紧板(121)能够伸入所述滑槽(21)并与所述滑槽(21)内壁相抵紧。
7.根据权利要求5所述的工业机器人的姿态调整机构，其特征在于，姿态调整机构还包括框架(6)，所述齿条(3)与各所述滑轨(2)均位于所述框架(6)内，所述齿条(3)与各所述滑轨(2)均弯曲呈c形，且所述齿条(3)与各所述滑轨(2)的上端与中部均与所述框架(6)通过紧固件螺接锁紧。
8.根据权利要求7所述的工业机器人的姿态调整机构，其特征在于，所述齿条(3)的两端设有阻挡块一(31)，各所述滑轨(2)的两端设有阻挡块二(22)。
