本技术属于cvt变速箱制造领域，尤其涉及一种普利盘抛光机。
背景技术：
1、cvt变速箱采用无齿轮的连续换挡变速，与其他变速箱相比其有更大的变速范围、省油和平稳性好等优点。cvt变速箱之所以能够实现以上诸多优点，主要核心在于其内部的零件普利盘，该零件多以铸铁为材质，通过铸造成型后需进行车床精加工之后进行抛光加工。之所以要对普利盘进行抛光的目的在于，普利盘工作时需要形成一层油膜来降低钢带与普利盘之间的磨损，因此抛光对于延长普利盘使用寿命具有重要意义。然而由于普利盘不同于其他的轴类零件其存在一个锥度，给抛光带来较大难度，大型企业多采用磨粒流体抛光机，其成本过高；中小型企业多采用手工抛光，加工精度难控制。
技术实现思路
1、本实用新型提供了一种普利盘抛光机，保证普利盘加工精度，降低生产成本。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
3、一种普利盘抛光机，包括机架、用于带动普利盘回转的驱动机构、用于夹紧定位普利盘的夹紧机构、抛光头以及带动抛光头移动的平移机构；
4、所述驱动机构包括回转轴，所述回转轴顶部设有支撑普利盘的托盘；
5、所述夹紧机构包括夹紧头以及带动夹紧头作用于普利盘中心的连杆件；
6、所述平移机构包括使抛光头沿垂直于普利盘锥面移动的y轴丝杠以及使抛光头沿平行于普利盘锥面移动的x轴丝杠。
7、夹紧头经过连杆件带动和托盘配合，将待抛光的普利盘进行定位夹紧，回转轴带动托盘和托盘上方的普利盘同步回转，抛光头通过x轴丝杠、y轴丝杠传动对普利盘锥面进行抛光，通过x轴丝杠、y轴丝杠精确控制抛光头的进给，保证普利盘加工精度，并且整套机构结构紧凑，可实现对普利盘的快速装夹拆卸，提高生产效率并降低生产成本。
8、作为优选，所述回转轴的外侧设有减速电机，所述减速电机的输出轴上设有主动带轮，所述回转轴上设有与主动带轮通过同步带传动的从动带轮。主、从动带轮通过同步带传动将减速电机动力传递至回转轴上，使得回转轴上的托盘带动普利盘保持平稳回转。
9、作为优选，所述机架上固定有横向固定件，所述横向固定件上设有对回转轴定位的回转轴推力轴承。回转轴推力轴承将回转轴与横向固定件进行轴向定位，保证回转轴的回转精度。
10、作为优选，所述夹紧机构包括推动连杆件的气缸以及定位气缸的底座，所述连杆件包括分别与气缸的推杆转动连接的中间杆和连接杆，所述连接杆与底座转动连接，所述底座上设有转动连接的前端悬臂，所述中间杆与前端悬臂的中部转动连接。通过气缸和连杆件作用可快速实现对普利盘的夹紧或解除定位，便于快速装卸工件提高工作效率。
11、作为优选，所述前端悬臂的外端设有定位轴，所述定位轴的下端和所述夹紧头之间设有夹紧头推力轴承。托盘带动普利盘转动时，夹紧头也随之转动，在回转过程中对普利盘保持夹紧状态。
12、作为优选，所述机架设有定位y轴丝杠的丝杠固定座，所述y轴丝杠定位在x轴丝杠的x轴滑块上，所述机架设有与x轴滑块平移方向平行的滑轨，所述y轴丝杠设有与滑轨滑动配合的滑轨滑块，所述y轴丝杠的y轴滑块上设有电机连接座，所述电机连接座上设有带动所述抛光头的直流电机。通过设置滑轨使抛光头在x轴方向移动更为平稳，并承担部分y轴方向载荷，提高抛光头的加工稳定性，有利于提高抛光精度。
13、作为优选，所述滑轨的两端分别设有与机架固定的滑轨连接角码，所述滑轨连接角码上分别设有与滑轨配合的调节孔。这样，滑轨两端的位置可以进行调节，从而便于改变滑轨的倾角来适应普利盘锥度。
14、作为优选，所述机架在驱动机构上方设有抛光膏挤压机构，所述抛光膏挤压机构包括挤压套筒以及定位在挤压套筒上的针管式抛光膏，所述挤压套筒内设有压头作用于针管式抛光膏的针管推进端，所述挤压套筒设有驱动压头的舵机，所述针管式抛光膏的出口端设有向普利盘上方供料的导向管路。针管推进端挤压针管式抛光膏，抛光膏能够精准定位挤到普利盘的锥面上。
15、作为优选，所述压头上设有齿条，所述舵机的输出端设有与齿条传动配合的驱动齿轮。通过驱动齿轮和齿条配合，便于舵机精确控制抛光膏的挤出量和挤出速度。
16、作为优选，所述机架设有加水机构，所述加水机构包括水箱以及水泵，所述回转轴的上方设有承接水流的引流挡水板，所述水泵的出水口设有向普利盘供水的水管。加水机构将水沿着水管定量喷出，起到湿润抛光膏的效果。
17、本实用新型的有益效果是：(1)对待抛光的普利盘进行稳定夹持定位，并驱动普利盘回转，以便于进行抛光工序；(2)通过气缸和连杆件配合实现快速装卸普利盘，提高生产效率；(3)抛光过程稳定可靠，保证加工精度；(4)使用过程方便，加工过程高效，有效降低生产成本。
1.一种普利盘抛光机，其特征是，包括机架(7)、用于带动普利盘(3)回转的驱动机构(1)、用于夹紧定位普利盘(3)的夹紧机构(5)、抛光头(21)以及带动抛光头(21)移动的平移机构(2)；
2.根据权利要求1所述的一种普利盘抛光机，其特征是，所述回转轴(13)的外侧设有减速电机(11)，所述减速电机(11)的输出轴上设有主动带轮(16)，所述回转轴(13)上设有与主动带轮(16)通过同步带(12)传动的从动带轮(14)。
3.根据权利要求1所述的一种普利盘抛光机，其特征是，所述机架(7)上固定有横向固定件(18)，所述横向固定件(18)上设有对回转轴(13)定位的回转轴推力轴承(181)。
4.根据权利要求1所述的一种普利盘抛光机，其特征是，所述夹紧机构(5)包括推动连杆件的气缸(57)以及定位气缸(57)的气缸底座(56)，所述连杆件包括分别与气缸(57)的推杆转动连接的中间杆(53)和连接杆(52)，所述连接杆(52)与气缸底座(56)转动连接，所述气缸底座(56)上设有转动连接的前端悬臂(54)，所述中间杆(53)与前端悬臂(54)的中部转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种普利盘抛光机，其特征是，所述前端悬臂(54)的外端设有定位轴(55)，所述定位轴(55)的下端和所述夹紧头(51)之间设有夹紧头推力轴承(58)。
6.根据权利要求1所述的一种普利盘抛光机，其特征是，所述机架(7)设有定位x轴丝杠(22)的丝杠固定座，所述y轴丝杠(23)定位在x轴丝杠(22)的x轴滑块(221)上，所述机架(7)设有与x轴滑块(221)平移方向平行的滑轨(25)，所述y轴丝杠(23)设有与滑轨(25)滑动配合的滑轨滑块(27)，所述y轴丝杠(23)的y轴滑块(231)上设有电机连接座(28)，所述电机连接座(28)上设有带动所述抛光头(21)的直流电机(24)。
7.根据权利要求6所述的一种普利盘抛光机，其特征是，所述滑轨(25)的两端分别设有与机架(7)固定的滑轨连接角码(26)，所述滑轨连接角码(26)上分别设有与滑轨(25)配合的调节孔(261)。
8.根据权利要求1所述的一种普利盘抛光机，其特征是，所述机架(7)在驱动机构(1)上方设有抛光膏挤压机构(4)，所述抛光膏挤压机构(4)包括挤压套筒(41)以及定位在挤压套筒(41)上的针管式抛光膏(43)，所述挤压套筒(41)内设有压头(46)作用于针管式抛光膏(43)的针管推进端，所述挤压套筒(41)设有驱动压头(46)的舵机(42)，所述针管式抛光膏(43)的出口端设有向普利盘(3)上方供料的导向管路(44)。
9.根据权利要求8所述的一种普利盘抛光机，其特征是，所述压头(46)上设有齿条(461)，所述舵机(42)的输出端设有与齿条(461)传动配合的驱动齿轮(421)。
10.根据权利要求1所述的一种普利盘抛光机，其特征是，所述机架(7)设有加水机构(6)，所述加水机构(6)包括水箱(61)以及水泵(62)，所述回转轴(13)的上方设有承接水流的引流挡水板(17)，所述水泵(62)的出水口设有向普利盘(3)供水的水管(63)。
