本申请涉及智能交通控制，特别是涉及一种道路预警方法、装置、车载终端和车辆。
背景技术：
1、目前，交通事故时有发生，事故类型多种多样。当前方道路出现突发情况时，驾驶员由于不能及时察觉突发情况，极易引发交通事故。由此需要对道路的突发情况进行预警，以避免交通事故的发生。
2、现有技术中，通常是仅依靠自车进行路况信息接收和处理，存在局限性，对于道路出现的突发情况无法及时了解，存在发生交通事故的安全隐患。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种道路预警方法、装置、车载终端和车辆，使得车辆能够及时获取道路出现的突发情况，从而减少交通事故的发生。
2、第一方面，本申请提供了一种道路预警方法，所述方法包括：
3、响应于路侧单元发送的道路突发事件信息，根据所述道路突发事件信息和本机车辆的位置信息，生成所述本机车辆的预警提示信息；
4、向所述本机车辆输出所述预警提示信息，并向所述本机车辆处于同一道路上的其他车辆输出所述道路突发事件信息。
5、在其中一个实施例中，所述根据所述道路突发事件信息和本机车辆的位置信息，生成所述本机车辆的预警提示信息，包括：
6、根据本机车辆的位置信息和所述道路突发事件信息中的突发事件地点，确定所述本机车辆与所述突发事件地点的距离；
7、根据所述距离，生成所述本机车辆的预警提示信息。
8、在其中一个实施例中，所述根据所述距离，生成所述本机车辆的预警提示信息，包括：
9、若所述距离大于或等于第一距离阈值，且所述距离小于第二距离阈值，则确定最低行驶速度，并生成包含最低行驶降速的预警提示信息；
10、若所述距离大于或等于第二距离阈值，且所述距离小于第三距离阈值，则生成包含减速行驶和/或变更车道行驶的预警提示信息；
11、若所述距离大于或等于第三距离阈值，则生成包含变更行驶路线的预警提示信息；其中，所述第三距离阈值大于所述第二距离阈值，所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值。
12、在其中一个实施例中，所述确定最低行驶速度，包括：
13、获取在所述本机车辆的预设范围内的车流量信息、车速信息和天气信息；
14、根据所述车流量信息、所述车速信息和所述天气信息，确定所述本机车辆的最低行驶速度。
15、在其中一个实施例中，若所述预警提示信息为包含最低行驶降速的预警提示信息，则所述向所述本机车辆输出所述预警提示信息的同时或之后，所述方法还包括：
16、控制所述本机车辆的行驶速度降低至所述最低行驶速度。
17、在其中一个实施例中，所述向所述本机车辆处于同一道路上的其他车辆输出所述道路突发事件信息，包括：
18、根据与所述本机车辆处于同一道路上的其他车辆的位置信息，以及所述路侧单元的位置信息，从所述其他车辆中选择与所述路侧单元之间的距离，大于所述路侧单元的传输距离的目标车辆；
19、向所述目标车辆输出所述道路突发事件信息。
20、在其中一个实施例中，所述向所述本机车辆处于同一道路上的其他车辆输出所述道路突发事件信息，包括：
21、采用车用无线通信技术v2x，向所述本机车辆处于同一道路上的其他车辆输出所述道路突发事件信息。
22、第二方面，本申请还提供了一种道路预警装置，所述装置包括：
23、生成模块，用于响应于路侧单元发送的道路突发事件信息，根据所述道路突发事件信息和本机车辆的位置信息，生成所述本机车辆的预警提示信息；
24、输出模块，用于向所述本机车辆输出所述预警提示信息，并向所述本机车辆处于同一道路上的其他车辆输出所述道路突发事件信息。
25、第三方面，本申请还提供了一种车载终端，所述车载终端包括收发器、存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述收发器用于在所述处理器的控制下执行接收数据或发送数据的操作，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
26、响应于路侧单元发送的道路突发事件信息，根据所述道路突发事件信息和本机车辆的位置信息，生成所述本机车辆的预警提示信息；
27、向所述本机车辆输出所述预警提示信息，并向所述本机车辆处于同一道路上的其他车辆输出所述道路突发事件信息。
28、第四方面，本申请还提供了一种车辆，所述车辆包括上述第三方面提供的车载终端。
29、第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
30、响应于路侧单元发送的道路突发事件信息，根据所述道路突发事件信息和本机车辆的位置信息，生成所述本机车辆的预警提示信息；
31、向所述本机车辆输出所述预警提示信息，并向所述本机车辆处于同一道路上的其他车辆输出所述道路突发事件信息。
32、第六方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
33、响应于路侧单元发送的道路突发事件信息，根据所述道路突发事件信息和本机车辆的位置信息，生成所述本机车辆的预警提示信息；
34、向所述本机车辆输出所述预警提示信息，并向所述本机车辆处于同一道路上的其他车辆输出所述道路突发事件信息。
35、上述道路预警方法、装置、车载终端和车辆，在路侧单元向车辆发送突发事件信息的情况下，响应于路侧单元发送的道路突发事件信息，并根据道路突发事件信息和本机车辆的位置信息，生成本机车辆的预警提示信息；进而向本机车辆输出预警提示信息，并向本机车辆处于同一道路上的其他车辆输出道路突发事件信息。上述方案，通过利用路侧单元实时获取道路的突发事件信息，使得车辆能够更加及时的获取到道路的突发事件，进而能够生成对应的预警提示信息，便于驾驶人员尽快采取应对措施，从而减少交通事故的发生；并且本方案中还可以向本机车辆处于同一道路上的其他车辆输出道路突发事件信息，进而可使其他车辆也能够及时获取道路的突发事件，进一步减少其他车辆发生交通事故的可能性。
1.一种道路预警方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路突发事件信息和本机车辆的位置信息，生成所述本机车辆的预警提示信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离，生成所述本机车辆的预警提示信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定最低行驶速度，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述预警提示信息为包含最低行驶降速的预警提示信息，则所述向所述本机车辆输出所述预警提示信息的同时或之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述本机车辆处于同一道路上的其他车辆输出所述道路突发事件信息，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述本机车辆处于同一道路上的其他车辆输出所述道路突发事件信息，包括：
8.一种道路预警装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种车载终端，包括收发器、存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤，所述收发器用于在所述处理器的控制下执行接收数据或发送数据的操作。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求9所述的车载终端。
