本发明涉及高空作业车，尤其涉及液压调平装置、液压调平方法及高空作业车。
背景技术：
1、高空作业车在行驶至颠簸路面时，车桥发生倾斜，目前通常通过液压调平装置的方式将车辆底盘调平。具体为在车桥的两端分别设置两个浮动油缸，两个浮动油缸远离车桥的一端均连接于底盘，如图1所示，两个浮动油缸分别为左浮动油缸1以及右浮动油缸2，左浮动油缸1的有杆腔与右浮动油缸2的无杆腔通过第一管路3连接，左浮动油缸1的无杆腔与右浮动油缸2的有杆腔通过第二管路4连接，拉杆阀5同时连接第一管路3、上述第二管路4、进油油管6以及回油油管7，拉杆阀5具有初始状态、第一调平状态以及第二调平状态，当拉杆阀5处于初始状态时，第一管路3、第二管路4、进油油管6以及回油油管7之间均断开连接。若车辆朝向左侧倾斜，可控制拉杆阀5进入第一调平状态，此时进油油管6与第二管路4连接，回油油管7与第一管路3连接，油液通过第二管路4同时进入左浮动油缸1的无杆腔以及右浮动油缸2的有杆腔，从而带动左浮动油缸1的活塞伸出，左浮动油缸1伸长，同时带动右浮动油缸2的活塞回缩，右浮动油缸2缩短，从而将车辆底盘调平。若车辆朝向右侧倾斜，可控制拉杆阀5进入第二调平状态，此时进油油管6与第一管路3连接，回油油管7与第二管路4连接，油液通过第一管路3同时进入左浮动油缸1的有杆腔以及右浮动油缸2的无杆腔，从而带动左浮动油缸1的活塞回缩，左浮动油缸1缩短，同时带动右浮动油缸2的活塞伸出，右浮动油缸2伸长，从而将车辆底盘调平。通过上述结构能够在高空作业车的臂架展开进入工作状态时将车辆底盘调平，以维持臂架的稳定，但是，在臂架收起时，车辆底盘调平的要求较低，通过该方案会导致能源的浪费，此外，若高空作业车在凹凸不平的路面以较高速行驶，会导致拉杆阀5频繁切换工作状态，同时带动两个浮动油缸频繁伸长或缩短，降低液压调平装置的整体使用寿命。
技术实现思路
1、根据本发明的一个方面，本发明提供液压调平装置，以解决现有技术中的调平装置在臂架收起时会导致能源的浪费，且若高空作业车高速行驶，会导致拉杆阀以及两个浮动油缸频繁启停，降低调平装置的整体使用寿命的问题。
2、为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
3、液压调平装置，用于调平高空作业车的底盘，其特征在于，包括：
4、第一调平油缸，一端设置于所述底盘，另一端设置于所述高空作业车的第一车桥的左端；
5、第二调平油缸，一端设置于所述底盘，另一端设置于所述高空作业车的所述第一车桥的右端；
6、第一车桥管路，同时连接所述第一调平油缸的有杆腔以及所述第二调平油缸的无杆腔；
7、第二车桥管路，同时连接所述第一调平油缸的无杆腔以及所述第二调平油缸的有杆腔；
8、电磁控制阀组，同时连接所述第一车桥管路、所述第二车桥管路、供油管路以及回油管路，所述电磁控制阀组具有连通状态以及断开状态，当所述电磁控制阀组处于连通状态时，所述第一车桥管路以及所述第二车桥管路均与所述供油管路连接，当所述电磁控制阀组处于断开状态时，所述第一车桥管路以及所述第二车桥管路均与所述回油管路连接。
9、作为液压调平装置的优选方案，所述电磁控制阀组还具有第一调平状态以及第二调平状态，当所述电磁控制阀组处于第一调平状态时，所述供油管路连接所述第一车桥管路，所述回油管路连接所述第二车桥管路；当所述电磁控制阀组处于第二调平状态时，所述供油管路连接所述第二车桥管路，所述回油管路连接所述第一车桥管路。
10、作为液压调平装置的优选方案，还包括：
11、第三调平油缸，一端设置于所述底盘，另一端设置于所述高空作业车的第二车桥的左端；
12、第四调平油缸，一端设置于所述底盘，另一端设置于所述高空作业车的所述第二车桥的右端；
13、第三车桥管路，同时连接所述第三调平油缸的有杆腔以及所述第四调平油缸的无杆腔；
14、第四车桥管路，同时连接所述第三调平油缸的无杆腔以及所述第四调平油缸的有杆腔；
15、第一电磁阀，同时连接所述第三车桥管路、所述第四车桥管路、所述供油管路以及所述回油管路，所述第一电磁阀具有初始状态、第一换向状态以及第二换向状态，当所述第一电磁阀处于初始状态时，所述第三车桥管路以及所述第四车桥管路均与所述回油管路连接；当所述第一电磁阀处于第一换向状态时，所述供油管路连接所述第三车桥管路，所述回油管路连接所述第四车桥管路；当所述第一电磁阀处于第二换向状态时，所述供油管路连接所述第四车桥管路，所述回油管路连接所述第三车桥管路。
16、根据本发明的另一个方面，提供液压调平方法，应用于上述液压调平装置，所述液压调平方法包括：
17、获取所述高空作业车的臂架角度；
18、比较所述臂架角度与预设角度的大小；
19、若所述臂架角度不大于所述预设角度，则控制所述电磁控制阀组进入连通状态。
20、本发明还提供液压调平方法，应用于上述液压调平装置，所述液压调平方法包括：
21、获取所述高空作业车的臂架角度；
22、比较所述臂架角度与预设角度的大小；
23、若所述臂架角度大于所述预设角度，则执行以下步骤：
24、检测所述底盘的倾斜状态；
25、若检测到所述底盘朝向右前方倾斜，则控制所述电磁控制阀组进入第一调平状态；
26、若检测到所述底盘朝向左前方倾斜，则控制所述电磁控制阀组进入第二调平状态。
27、作为液压调平方法的优选方案，若检测到所述底盘朝向右后方倾斜，则控制所述第一电磁阀进入第一换向状态；
28、若检测到所述底盘朝向左后方倾斜，则控制所述第一电磁阀进入第二换向状态。
29、作为液压调平方法的优选方案，所述液压调平方法中，若检测到所述底盘朝向右侧倾斜，则控制所述电磁控制阀组进入第一调平状态，并控制所述第一电磁阀进入第一换向状态；
30、若检测到所述底盘朝向左侧倾斜，则控制所述电磁控制阀组进入第二调平状态，并控制所述第一电磁阀进入第二换向状态。
31、作为液压调平方法的优选方案，所述液压调平装置还包括第一倾角检测单元和第二倾角检测单元，所述第一倾角检测单元用于检测所述底盘沿左右方向的倾斜状态，所述第二倾角检测单元用于检测所述底盘沿前后方向的倾斜状态；
32、所述液压调平方法中，检测所述底盘的倾斜状态包括：
33、通过所述第一倾角检测单元检测所述底盘沿左右方向的倾斜状态，并通过所述第二倾角检测单元检测所述底盘沿前后方向的倾斜状态；
34、若所述第一倾角检测单元检测到所述底盘朝向右侧倾斜，且所述第二倾角检测单元检测到所述底盘朝向前方倾斜，则确定所述检测到所述底盘朝向右前方倾斜；
35、若所述第一倾角检测单元检测到所述底盘朝向左侧倾斜，且所述第二倾角检测单元检测到所述底盘朝向前方倾斜，则确定所述检测到所述底盘朝向左前方倾斜。
36、作为液压调平方法的优选方案，若所述臂架角度大于所述预设角度，则在检测所述底盘的倾斜状态时，同步检测车轮的触地状态；
37、若检测到右前车轮未触地，则控制所述电磁控制阀组进入第一调平状态；
38、若检测到左前车轮未触地，则控制所述电磁控制阀组进入第二调平状态。根据本发明的又一个方面，提供高空作业车，包括上述液压调平装置，所述高空作业车还包括底盘、第一车桥以及液压系统，所述液压系统包括油箱、供应泵、供油管路以及回油管路，所述油箱用于存放液压油，所述供应泵的入口端连接所述油箱，出口端连接所述供油管路，所述回油管路连接所述油箱。
39、本发明的有益效果是：
40、本发明提供液压调平装置，包括第一调平油缸、第二调平油缸、第一车桥管路、第二车桥管路以及电磁控制阀组，第一调平油缸的一端设置于底盘，另一端设置在第一车桥的左端，第二调平油缸的一端设置于底盘，另一端设置在第一车桥的右端，可通过调节两个调平油缸的伸长量对底盘的倾斜角度进行调节。第一车桥管路同时连接第一调平油缸的有杆腔以及第二调平油缸的无杆腔，第二车桥管路同时连接第一调平油缸的无杆腔以及第二调平油缸的有杆腔，电磁控制阀组同时连接第一车桥管路、第二车桥管路、供油管路以及回油管路，电磁控制阀组具有连通状态以及断开状态，当电磁控制阀组处于连通状态时，第一车桥管路以及第二车桥管路均与供油管路连接，此时油液同时进入第一车桥管路以及第二车桥管路，并进入第一调平油缸的有杆腔与无杆腔、第二调平油缸的有杆腔与无杆腔，此时底盘可自动调平，例如，若车辆的右车轮行驶至路面的凹坑处，此时右车轮受力较小，且第一车桥朝向右侧倾斜，左车轮受力较大，从而使设置于第一车桥的左端的第一调平油缸受压回缩，油液依次通过第二车桥管路、电磁控制阀组以及第一车桥管路，带动设置于第一车桥的右端的第二调平油缸伸长，以实现自动调平；若车辆的左车轮行驶至路面的凹坑处，则第二调平油缸受压回缩，第一调平油缸伸长，同样能够自动调平。当电磁控制阀组处于断开状态时，第一车桥管路以及第二车桥管路均与回油管路连接，此时不再进行自动调平。通过该液压调平装置可以在底盘调平要求不高时，对底盘自动调平，从而避免能源的浪费，同时避免电磁阀以及油缸频繁启停，可用于高空作业车的臂架收缩，且高空作业车在行驶状态时的底盘调平。
41、本发明还提供液压调平方法，应用于上述液压调平装置，液压调平方法包括获取高空作业车的臂架角度，比较臂架角度与预设角度的大小，若臂架角度不大于预设角度，则表明此时臂架处于收起的状态，不进行工作，此时底盘调平要求不高，因而控制电磁控制阀组进入连通状态，使油液同时进入第一车桥管路以及第二车桥管路，并进入第一调平油缸的有杆腔与无杆腔、第二调平油缸的有杆腔与无杆腔，对底盘自动调平，从而避免能源的浪费，同时避免电磁阀以及油缸频繁启停。
42、本发明还提供高空作业车，包括上述液压调平装置，该液压调平装置可以在底盘调平要求不高时，对底盘自动调平，从而避免能源的浪费，同时避免电磁阀以及油缸频繁启停，可适用于高空作业车的臂架收缩，且高空作业车在行驶状态时的底盘调平。
1.液压调平装置，用于调平高空作业车的底盘(100)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的液压调平装置，其特征在于，所述电磁控制阀组(20)还具有第一调平状态以及第二调平状态，当所述电磁控制阀组(20)处于第一调平状态时，所述供油管路(31)连接所述第一车桥(200)管路，所述回油管路(32)连接所述第二车桥(300)管路；当所述电磁控制阀组(20)处于第二调平状态时，所述供油管路(31)连接所述第二车桥(300)管路，所述回油管路(32)连接所述第一车桥(200)管路。
3.根据权利要求2所述的液压调平装置，其特征在于，还包括：
4.液压调平方法，其特征在于，应用于如权利要求1-3任一项所述的液压调平装置，所述液压调平方法包括：
5.液压调平方法，其特征在于，应用于如权利要求3所述的液压调平装置，所述第一车桥(200)为车辆前桥；所述液压调平方法包括：
6.根据权利要求5所述的液压调平方法，其特征在于，所述液压调平装置中，所述第二车桥(300)为车辆后桥；所述液压调平方法还包括：
7.根据权利要求6所述的液压调平方法，其特征在于，所述液压调平方法中，若检测到所述底盘(100)朝向右侧倾斜，则控制所述电磁控制阀组(20)进入第一调平状态，并控制所述第一电磁阀(51)进入第一换向状态；
8.根据权利要求5所述的液压调平方法，其特征在于，所述液压调平装置还包括第一倾角检测单元和第二倾角检测单元；
9.根据权利要求5-8任一项所述的液压调平方法，其特征在于，若所述臂架角度大于所述预设角度，则在检测所述底盘(100)的倾斜状态时，同步检测车轮的触地状态；
10.高空作业车，其特征在于，包括如权利要求1-3任一项所述的液压调平装置，所述高空作业车还包括底盘(100)、第一车桥(200)以及液压系统，所述液压系统包括油箱、供应泵、供油管路(31)以及回油管路(32)，所述油箱用于存放液压油，所述供应泵的入口端连接所述油箱，出口端连接所述供油管路(31)，所述回油管路(32)连接所述油箱。
