本发明涉及送料装置,具体是一种定量自动送丝装置。
背景技术:
泵轮是液力变矩器的主要部件,泵轮的内部有很多的叶片,通常情况下行业内采用铜丝焊接的方式将叶片焊接在泵轮的内部。由于焊接工艺的统一性要求,焊接每款泵轮叶片所需的铜焊丝的长度相同,所以铜焊丝在焊接前需要进行统一的裁剪,保证每根铜焊丝的长度相同。
通常行业内使用切断机对铜焊丝进行裁剪,在裁剪的过程中人工进行送料。人工送料不但要求操作人员精力集中而且常常会出现裁剪焊丝长度不统一的情况。
技术实现要素:
本发明的目的在于提供一种定量自动送丝装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种定量自动送丝装置,包括底座以及设置于所述底座上端的送丝部,所述送丝部两侧均设有送丝导向部;
所述送丝部包括位于所述底座上端的双向气缸,所述双向气缸两端的活塞均通过气缸安装座与所述底座固定连接,所述双向气缸上端固定连接棘爪座,所述棘爪座上端转动连接有棘爪,所述棘爪座上设有棘爪调节装置;
所述送丝导向部包括设置于所述气缸安装座上的第一压板。
作为本发明进一步的方案:所述气缸安装座设有两个且均通过第一螺栓与所述底座固定连接,所述双向气缸两端的活塞均通过第五螺栓与两端的气缸安装座固定连接。
作为本发明进一步的方案:所述双向气缸下端固定连接有导向块,所述底座上开设有导向槽,所述导向块滑动设置于所述导向槽内。
作为本发明进一步的方案:所述棘爪调节装置包括固定连接在所述棘爪座上端的第二压板,所述第二压板上开设有沿所述棘爪长度方向布置的调节槽,所述调节槽内设有第三螺栓,所述第三螺栓下端套接有第二弹簧,所述第二弹簧的底端压接在所述棘爪上端。
作为本发明进一步的方案:所述第二压板通过第四螺栓与所述棘爪座固定连接。
作为本发明进一步的方案:所述棘爪一端通过旋转销与所述棘爪座连接。
作为本发明进一步的方案:所述气缸安装座顶端螺纹连接有第二螺栓,所述第一压板上下滑动套接在所述第二螺栓上,所述第二螺栓上套接有第一弹簧,所述第一弹簧位于所述第一压板上端。
作为本发明进一步的方案:所述棘爪座的上端面与所述气缸安装座的上端面位于同一平面内,所述棘爪座远离所述棘爪的一端开设有用于物料通过的通孔。
作为本发明进一步的方案:所述双向气缸设有右气缸进气孔、左气缸进气孔,所述右气缸进气孔、左气缸进气孔均通过气管与电磁换向阀连接,所述电磁换向阀上连接有气源。
作为本发明进一步的方案:所述电磁换向阀通过电线连接有plc控制系统。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本申请通过设置双向运动的气缸,并且在气缸上端设有可以调节的棘爪,以及在气缸两端设置可以调节的压板,铜焊丝通过压板、夹爪,当需要送丝时,气缸带动棘爪向一侧移动,棘爪挤压铜焊丝并带动焊丝移动一定的距离,然后气缸反向运动,并带动棘爪反向运动,在反向运动时棘爪相对焊丝可以相对滑动,因为通过气缸的往复运动,即可定量且快速的进行送丝,保证的送丝的精度和效率。
附图说明
图1为本实施例结构示意图。
图中:1-底座、2-气缸安装座、3-第一螺栓、4-第一压板、5-第一弹簧、6-第二螺栓、7-铜焊丝、8-双向气缸、9-棘爪、10-第二弹簧、11-第三螺栓、12-调节槽、13-第四螺栓、14-第二压板、15-棘爪座、16-旋转销、17-右气缸进气孔、18-导向槽、19-导向块、20-气管、21-电磁换向阀、22-电线、23-plc控制系统、24-左气缸进气孔、25-第五螺栓、p-压缩空气、e-电源。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,本发明实施例中,一种定量自动送丝装置,其特征在于,包括底座1以及设置于底座1上端的送丝部,送丝部两侧均设有送丝导向部。
送丝部包括位于底座1上端的双向气缸8,双向气缸8两端的活塞均通过气缸安装座2与底座1固定连接,气缸安装座2设有两个且均通过第一螺栓3与底座1固定连接,双向气缸8两端的活塞均通过第五螺栓25与两端的气缸安装座2固定连接,双向气缸8下端固定连接有导向块19,底座1上开设有导向槽18,导向块19滑动设置于导向槽18内,双向气缸8上端固定连接棘爪座15,棘爪座15上端转动连接有棘爪9,棘爪9一端通过旋转销16与棘爪座15连接,棘爪9可以围绕旋转销自由旋转,棘爪座15上设有棘爪调节装置,棘爪调节装置包括固定连接在棘爪座15上端的第二压板14,第二压板14上开设有沿棘爪9长度方向布置的调节槽12,调节槽12内设有第三螺栓11,第三螺栓11下端套接有第二弹簧10,第二弹簧10的底端压接在棘爪9上端,可以通过调整第三螺栓在调节槽12内的左右调节控制第二弹簧10对棘爪9的扭矩,第二压板14通过第四螺栓13与棘爪座15固定连接,棘爪座15的上端面与气缸安装座2的上端面位于同一平面内,棘爪座15远离棘爪9的一端开设有用于物料通过的通孔。
送丝导向部包括设置于气缸安装座2上的第一压板4,在使用时,铜丝从第一压板4与气缸安装座2之间穿过,气缸安装座2顶端螺纹连接有第二螺栓6,第一压板4上下滑动套接在第二螺栓6上,第二螺栓6上套接有第一弹簧5,第一弹簧5位于第一压板4上端,由于左右两端的第一压板4是通过弹簧的弹力将铜焊丝轻微压在气缸安装座2的上端面,所以铜焊丝既可以自由的左右移动还能相对保持良好的运动方向,同时可以利用调节第二螺栓对第一弹簧的压力大小而控制第一压板对铜焊丝的压力。
双向气缸8设有右气缸进气孔17、左气缸进气孔24,右气缸进气孔17、左气缸进气孔24均通过气管20与电磁换向阀21连接,电磁换向阀21上连接有气源,电磁换向阀21通过电线22连接有plc控制系统23,在本实施例中,右气缸进气孔17、左气缸进气孔24分别与电磁换向阀21的p2、p5连通,压缩空气p通过p1与电磁换向阀21连通。
本发明在使用时,压缩空气p经过气管20进入电磁换向阀21的p1口,当电磁换向阀21的p2口打开时压缩空气会通过气管20进入双向气缸8的右气缸进气孔17,此时双向气缸8的右活塞腔充气会将双向气缸8的缸体连同棘爪座15向左运动。同时棘爪9的尖刃在第二弹簧10压力的作用下会与铜焊丝7之间产生较大的摩擦力,由于此摩擦力大于两块第一压板4在第一弹簧5作用下与铜焊丝7之间摩擦力的原因,所以会将铜焊丝7一同向左推动,此时双向气缸8左腔体中的空气会通过气缸的左气缸进气孔24排出最终进入电磁换向阀的p5口后从p4孔排向空气中。当双向气缸8向左移动到最终位置后,此时plc控制系统23开展工作并对电磁换向阀21进行控制,控制电磁换向阀21的能力来自外接电源e,当电磁换向阀21换向以后,压缩空气p由电磁换向阀21的p1口进入p5口排出并进入双向气缸8的左气缸进气孔24,此时双向气缸8左侧空腔充满压缩空气并将气缸的缸体会带动棘爪座15向右运动。同时气缸的右腔体内的空气会通过右气缸进气孔17及电磁换向阀21的p2孔进入电磁换向阀21后由电磁换向阀21的p3口排向大气。由于棘爪9有单向作用的原理,所以在缸体带动棘爪座15向右运动时,棘爪9与铜焊丝7之间的摩擦力不足以克服两片第一压板4在第一弹簧5的作用下对铜焊丝7所产生的摩擦力,所以气缸缸体就会带动棘爪座15回到最右端的位置,此时完成一次送丝动作。
然后plc控制系统23再进行一次电磁换向阀21换向后,棘爪再会将铜焊丝向左送一次焊丝,并且送丝长度有定制的气缸总行程相同,只要棘爪与铜焊丝之间不出现滑动现象就可以保证每次送丝长度相同。plc可以通过对电磁换向阀换向时间的调节来实现送丝动作的频率,从而满足自动送丝的要求,而且通过plc对电磁阀进行控制为本申请的常用手段,因而对具体的控制方法在此不再赘述。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种定量自动送丝装置,其特征在于,包括底座(1)以及设置于所述底座(1)上端的送丝部,所述送丝部两侧均设有送丝导向部;
所述送丝部包括位于所述底座(1)上端的双向气缸(8),所述双向气缸(8)两端的活塞均通过气缸安装座(2)与所述底座(1)固定连接,所述双向气缸(8)上端固定连接棘爪座(15),所述棘爪座(15)上端转动连接有棘爪(9),所述棘爪座(15)上设有棘爪调节装置;
所述送丝导向部包括设置于所述气缸安装座(2)上的第一压板(4)。
2.根据权利要求1所述的一种定量自动送丝装置,其特征在于,所述气缸安装座(2)设有两个且均通过第一螺栓(3)与所述底座(1)固定连接,所述双向气缸(8)两端的活塞均通过第五螺栓(25)与两端的气缸安装座(2)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种定量自动送丝装置,其特征在于,所述双向气缸(8)下端固定连接有导向块(19),所述底座(1)上开设有导向槽(18),所述导向块(19)滑动设置于所述导向槽(18)内。
4.根据权利要求1所述的一种定量自动送丝装置,其特征在于,所述棘爪调节装置包括固定连接在所述棘爪座(15)上端的第二压板(14),所述第二压板(14)上开设有沿所述棘爪(9)长度方向布置的调节槽(12),所述调节槽(12)内设有第三螺栓(11),所述第三螺栓(11)下端套接有第二弹簧(10),所述第二弹簧(10)的底端压接在所述棘爪(9)上端。
5.根据权利要求4所述的一种定量自动送丝装置,其特征在于,所述第二压板(14)通过第四螺栓(13)与所述棘爪座(15)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种定量自动送丝装置,其特征在于,所述棘爪(9)一端通过旋转销(16)与所述棘爪座(15)连接。
7.根据权利要求1所述的一种定量自动送丝装置,其特征在于,所述气缸安装座(2)顶端螺纹连接有第二螺栓(6),所述第一压板(4)上下滑动套接在所述第二螺栓(6)上,所述第二螺栓(6)上套接有第一弹簧(5),所述第一弹簧(5)位于所述第一压板(4)上端。
8.根据权利要求1所述的一种定量自动送丝装置,其特征在于,所述棘爪座(15)的上端面与所述气缸安装座(2)的上端面位于同一平面内,所述棘爪座(15)远离所述棘爪(9)的一端开设有用于物料通过的通孔。
9.根据权利要求1所述的一种定量自动送丝装置,其特征在于,所述双向气缸(8)设有右气缸进气孔(17)、左气缸进气孔(24),所述右气缸进气孔(17)、左气缸进气孔(24)均通过气管(20)与电磁换向阀(21)连接,所述电磁换向阀(21)上连接有气源。
10.根据权利要求9所述的一种定量自动送丝装置,其特征在于,所述电磁换向阀(21)通过电线(22)连接有plc控制系统(23)。
技术总结