本发明涉及组装及包装设备，特别涉及一种保温杯自动装配包装生产线。
背景技术：
1、传统保温杯装配包装生产线，效率低；传统产线依靠人工、不能形成连续生产；每个工位取数存在较大误差，不能将整个工序流程完整组装及包装，不能独立控制工位，当一个工位停止，整条线停止，人工成本高，生产效率较低，现有技术存在可改进之处。
技术实现思路
1、本发明设备针对上述现有情况，而提供了一种保温杯自动装配包装生产线，其特征在于，包括沿加工工序依次设置的压盖机构、合格证上料机构、干燥剂带式上料机构、保温杯过滤网上料机构、保温杯杯盖自动拧盖机构、保温杯即时打印贴标角度调整机构及保温杯套袋机构，通过机械手将杯体移动至下一道工序上。
2、作为优选，所述压盖机构包括冲压头及驱动该冲压头上下移动的气缸及保温杯杯盖摆盘上料机构，用于夹持杯盖后将杯身放置在该杯盖上通过上述冲压头进行冲压组装，所述保温杯杯盖摆盘上料机构包括工作台及活动设置在该工作台内用于上料的提升平台，用于堆放杯盖的置物板依次堆叠在该提升平台上，所述工作台上设置有用于固定位于上述提升台最上方置物板的定位机构，该定位机构位于上述提升平台的正上方，所述工作台上设置有用于夹持上述置物板上杯盖的机械手。
3、作为优选，所述提升平台包括固定设在工作台内的第一安装板，该安装上固定设置有沿竖直方向延伸的第一导轨，该第一导轨上活动设置用于放置上述置物板的提升架，该提升架能够沿第一导轨长度方向移动。
4、作为优选，所述第一安装板上转动设置有第一丝杆，上述提升架通过螺纹连接活动设置在该第一丝杆上，所述第一安装板远离上述提升架的一侧设置有用于驱动上述第一丝杆转动的第一电机。
5、作为优选，所述定位机构包括活动设置在工作台上端的活动架，所述工作台上端的两侧分别固定设置有一个第二导轨，上述活动架活动设置在该第二导轨上并能够沿该第二导轨长度方向移动，所述工作台上端活动设置有一个沿上述第二导轨长度方向延伸的第二丝杆，该第二丝杆位于上述第二导轨的一侧，所述活动架的一端通过一连接块螺纹连接活动设置在该第二丝杆上，所述第二丝杆的一端固定设置有一个驱动该第二丝杆转动的第二电机，所述活动架上活动设置有两个用于夹持上述置物板的夹板，两个所述夹板相对设置。
6、作为优选，所述活动架上分别固定设置有两个用于驱动上述夹板向另一个夹板方向移动的气缸。
7、作为优选，所述夹板的下端固定设置有向另一个夹板方向延伸并插入置物板下方的插片。
8、作为优选，所述置物板的下端固定设置有多个中空的套筒，所述置物板的上端固定设置有多个用于插设在上方置物板套筒内的插杆，所述插杆与套筒一一对应。
9、作为优选，所述提升平台设置有两个，通过活动架可将置物板从一个提升平台上移动至另一个提升平台上。
10、作为优选，所述合格证上料机构包括第一安装架及多个活动设置在第一安装架上用于放置合格证的置物架，所述第一安装架上活动设置有一个能够沿竖直方向移动并顶升上述置物架内合格证的顶板，所述第一安装架下端设置有用于驱动上述顶板沿竖直方向移动的顶升机构，所述置物架能够沿第一安装架水平方向移动后依次位于上述顶板正上方，所述第一安装架上方设置有用于驱动，所述第一安装架上方设置有用于抓取合格证的机械手。
11、作为优选，所述第一安装架上固定设置有沿第一安装架水平方向延伸的第一导向杆，该第一导向杆上活动设置有一个第二安装板，该第二安装板能够沿上述第一导向杆长度方向往复移动，所述第一导向杆的一端固定设置有用于驱动上述第二安装板移动的气缸，多个上述置物架固定设置在该第二安装板上。
12、作为优选，所述置物架包括沿竖直方向延伸并固定设置在上述第二安装板上的第一底板，所述第一底板两侧分别活动设置有一个侧板，两个所述侧板之间活动设置有一个正对上述第一底板的压板，合格证放置在该第一底板、侧板与压板围合成的空间内，所述第二安装板上固定设置有多个用于调节上述侧板位置的调节板，所述调节板与第一底板一一对应。
13、作为优选，所述调节板上分别转动设置有用于调节两个侧板位置的两个第一调节杆与第二调节杆，两个所述第一调节杆的一端分别转动设置一个侧板的上下两端，两个所述第二调节杆的一端穿过一个侧板与第一底板后转动设置在另一个侧板上，上述第一调节杆与第二调节杆均通过螺纹连接设置在调节板。
14、作为优选，所述侧板上远离上述第一底板的一端开设有多个沿水平方向贯穿侧板的缺口，该缺口内通过磁吸固定设置有一个调节块，该调节块的两端分别卡接在两个侧板上同一高度上的缺口内并能在该缺口内沿水平方向移动，上述压板通过螺杆活动设置在该调节块上。
15、作为优选，所述第一安装架下端固定设置有一个第一固定座，该第一固定座上固定设置有两个沿竖直方向延伸的第二导向杆，该第二导向杆上活动设置有活动座，该活动座位于上述顶板的正下方，该活动座上固定设置有一个沿竖直方向延伸的第三丝杆，该第三丝杆的上端固定设置在上述顶板下端，所述第一固定座的一侧设置有用于驱动上述第三丝杆沿第二导向杆长度方向移动的第三电机。
16、作为优选，所述第三电机通过一转动块驱动上述第三丝杆移动，该转动块通过螺纹连接互动设置在上述第三丝杆上，该转动块仅能够进行周向的转动。
17、作为优选，所述干燥剂带式上料机构包括安装台及活动设置在该安装台一侧的料盘，该安装台上设置有夹持干燥剂后进行输送的放料机构，所述安装台上设置有用于对条状干燥剂进行裁剪的剪切组件，所述安装台上设置有用于对干燥剂进行拉动的拉袋组件，所述安装台上设置有用于对条状干燥剂进行导向的导向组件，所述安装台下方设置有用于放置杯身的安装筒，该安装筒位于上述剪切组件的下方。
18、作为优选，所述放料机构包括固定设置在安装台上的第一固定架，该第一固定架上分别转动设置有用于夹持条状干燥剂的第一滚轮与第二滚轮，该第一滚轮转动设置在该第一固定架上，所述第二滚轮的两端分别转动设置在一个第一活动板上，该第一活动板通过一调节螺杆设置在上述第一固定架上，通过转动调节螺杆能够驱动上述第二滚轮远离或靠近上述第一滚轮，所述第一固定架上设置有用于驱动该第一滚轮与第二滚轮转动的第四电机。
19、作为优选，所述第一固定架上设置有用于锁定上述第一活动板的锁定手柄。
20、作为优选，所述剪切组件下方固定设置有一个出料口，该出料口位于上述安装筒的正上方。
21、作为优选，所述拉袋组件位于上述剪切组件的上方，且该拉袋组件包括两个位于同一平面上的驱动轮及固定设置在安装台上并驱动上述驱动轮转动的第五电机。
22、作为优选，上述放料机构位于所述拉袋组件上方的一侧，所述导向组件包括设置在放料机构上方的第一导向轮、活动设置在放料机构下方的第二导向轮及位于上述拉袋组件上方的多个第四导向轮及位于该第四导向轮上方的第三导向轮。
23、作为优选，所述安装台上固定设置有一个第一固定板，该第一固定板倾斜设置且自下而上逐渐向远离该安装台方向延伸，该第一固定板上转动设置有两个第一导向轮，条状干燥剂位于两个第一导向轮上方。
24、作为优选，所述安装台上固定设置有沿竖直方向延伸的第三导轨，该第三导轨上活动设置有沿该第三导轨长度方向移动的底座，上述第二导向轮转动设置在底座上，且该底座通过弹簧向远离上述放料机构方向移动。
25、作为优选，所述第四导向轮设置有多个且每两个为一组沿竖直方向依次设置在第三滚轮与拉袋组件之间，条状干燥剂从相邻两个第四导向轮之间的间隙内穿过，且该第四导向轮的轴心与上述第三导向轮的轴心垂直。
26、作为优选，所述安装台下方活动设置有一个能够沿水平方向移动的导向套，该导向套通过气缸驱动后能够位于上述出料口与安装筒之间。
27、作为优选，所述保温杯过滤网上料机构包括用于上料的震动盘，与上述震动盘连接并用于输送过滤网的传送带，该传送带远离上述震动盘的一端设置有用于抓取过滤网的分料组件，该分料组件的一侧设置有用于抓取上述分料组件内过滤网后投放进杯身内的机械手。
28、作为优选，所述传送带上端的两侧分别固定设置有一个导向条，两个所述导向条之间留有一定间隙并形成供过滤网通过的通道，上述分料组件正对该通道。
29、作为优选，所述分料组件包括固定设置的支座，支座上固定设置有沿水平方向并向上述导向条一侧方向延伸的第四导轨，该第四导轨的长度方向与上述通道的长度方向垂直，该第四导轨上活动设置有一个立板，该立板上端固定设置有一个向上述通道方向延伸并抵靠在上述导向条远离震动盘一端上的分料块，该分料块朝向上述导向条的一端开设有用于卡接过滤网的卡槽，所述制作上固定设置有用于驱动上述立板沿第四导轨长度方向移动后移动至第四导轨另一端后位于机械手正下方的气缸。
30、作为优选，所述支座上端固定设置有一个托板，该托板位于上述分料块的一侧且位于该分料块的下方，该托板朝向上述通道的一侧固定设置有一个向上延伸的挡板，该挡板的一侧抵靠在上述导向条的侧壁上，且在上述分料块移动至该托板上方时，上述分料块的前端抵靠在该挡板上。
31、作为优选，所述通道上方固定设置有一个沿通道长度方向延伸的限位条，该限位条通过安装座固定设置在上述导向条上。
32、作为优选，所述保温杯自动拧盖机构，包括第一导向架及活动设置在该第一导向架上并沿竖直方向移动的第二活动板，该第二活动板上固定设置有一个第三安装板，该第三安装板上活动设置有一个驱动板，该驱动板上活动设置有一个用于夹持杯盖后转动的夹爪，所述第三安装板上端固定设置有一个驱动上述第三安装板沿竖直方向移动的气缸，该气缸的推杆插设在上述第三安装板上，所述第三安装板能够沿推杆长度方向移动，该推杆上套设有用于驱动上述第三安装板向下移动的驱动弹簧，所述夹爪下方设置有用于放置杯身的第二固定座，该第二固定座上设置有用于固定杯身的锁紧机构。
33、作为优选，所述第一导向架上固定设置有用于驱动上述第二活动板沿竖直方向移动的第六电机，该第六电机通过与上述第二活动板螺纹连接的第四丝杆驱动上述活动板移动。
34、作为优选，所述第三安装板上固定设置有沿竖直方向延伸的第五导轨，上述驱动板活动设置在该第五导轨上。
35、作为优选，所述卡爪通过一第二固定架安装在上述驱动板上，该第二固定架上设置有用于驱动该卡爪转动的第七电机及用于驱动上述卡爪开合的气缸。
36、作为优选，所述第二固定座两侧分别开设有贯穿第二固定座的开口，所述锁紧机构包括活动设置在上述第二固定座两侧并正对该开口处的锁紧块，所述第二固定座上设置有用于驱动上述锁紧块穿过开口后夹持内第二固定座内杯身侧壁上的气缸。
37、作为优选，所述第二固定座下端活动设置有一个能够沿竖直方向移动后顶出第二固定座内杯身的第一顶杆，所述第二固定座下端设置有用于驱动该第一顶杆沿竖直方向移动的第八电机。
38、作为优选，所述保温杯即时打印贴标角度调整机构，其特征在于，包括固定设置在支架上的第二底板，及活动设置在底板上并能够沿水平方向移动的第一定位板，该第一定位板上活动设置有能够沿水平方向移动且移动方向与上述第一定位板垂直的第二定位板，该第二定位板上转动设置有一个第三定位板，该第三定位板上固定设置有一个沿竖直方向延伸的第二导向架，该第二导向架上活动设置有一个能够沿导向架高度方向移动的第二固定板，该第二固定板上设置有用于贴标的贴标机。
39、作为优选，所述第一定位板通过第六导轨活动设置在第二底板上，且第二底板上设置有沿第六导轨长度方向贯穿第二底板的第五丝杆。
40、作为优选，所述第二定位板通过第七导轨活动设置在上述第一定位板上，且该第七导轨的长度方向与上述第六导轨垂直，该第二定位板上设置有沿第七导轨长度方向延伸并贯穿第二定位板的第六丝杆。
41、作为优选，所述第二定位板上固定设置有一个第四定位板，所述第三定位板的一端转动设置在上述第四定位板上，该第三定位板的另一端的两侧分别设置有一个限位板，该限位板的下端固定设置在上述第四定位板上，该第三定位板的两侧分别固定设置有一个限位杆，所述限位板上开设有上述用于卡接上述限位杆的弧形槽。
42、作为优选，所述锁定杆上设置有用于夹持在上述限位板外侧的锁定环。
43、作为优选，所述第四定位板与第三定位板靠近上述限位板的一端分别转动设置有一个第一锁定板与第二锁定板，该第二锁定板位于上述第一锁定板的正上方，该第一锁定板与第二锁定板分别转动设置在第四定位板与第三定位板上且该第一锁定板与第二锁定板的轴心与上述第三定位板的轴心平行，所述第二锁定板上通过螺纹连接活动设置有一个贯穿第二锁定板的第七丝杆，该第七丝杆的下端转动设置在上述第一锁定板上。
44、作为优选，所述支架上设置有沿竖直方向延伸并贯穿上述第二固定板并与第二固定板螺纹连接的第八丝杆，该第八丝杆的下端转动设置在上述第三定位板上。
45、作为优选，所述第五丝杆、第六丝杆、第七丝杆与第八丝杆的一端分别固定设置有便于转动的把手。
46、作为优选，所述保温杯套袋机构包括在第四安装板上依次设置的物料架、放料机构、热封剪断组件、开袋组件、撑袋组件及用于将袋子从上述送料组件处输送至开袋组件处的夹持机构，该夹持机构位于上述热封剪断组件与开袋组件内，上述撑袋组件下方设置有用于放置杯身的置物桶。
47、作为优选，所述物料架上转动设置有用于卷绕料带的滚筒，该物料架上转动设置有多个对料带进行导向的第一转动杆，所述物料架上转动设置有抵靠在上述其中一个第一转动杆上用于输送料带的第二转动杆，所述物料架的一侧固定设置有驱动该第二转动杆转动的第九电机。
48、作为优选，上述放料机构位于上述物料架的正下方，所述放料机构包括固定设置在第四安装板上的第一固定架，该第一固定架上分别转动设置有用于夹持料带的第一滚轮与第二滚轮，该第一滚轮转动设置在该第一固定架上，所述第二滚轮的两端分别转动设置在一个第一活动板上，该第一活动板通过一调节螺杆设置在上述第一固定架上，通过转动调节螺杆能够驱动上述第二滚轮远离或靠近上述第一滚轮，所述第一固定架上设置有用于驱动该第一滚轮与第二滚轮转动的第四电机。
49、作为优选，所述第一固定架上设置有用于锁定上述第一活动板的锁定手柄。
50、作为优选，所述热封剪断组件包括固定设置在上述第四安装板上的第二安装架，该第二安装架内活动设置有两个相对设置的热熔条，所述第二安装架的两侧分别固定设置有用于驱动两个上述热熔条相互靠近的气缸，所述热熔条上设置有用于剪断料带的切刀，该切刀通过气缸驱动向另一个热熔条方向移动。
51、作为优选，所述开袋组件包括固定设置在第四安装板上的第三安装架，该第三安装架内活动设置多个用于吸附料带的吸嘴，多个所述吸嘴对称设置在上述第三安装架内的两侧，所述第三安装架上设置有用于驱动多个上述吸嘴相互靠近后吸附在料带上的气缸。
52、作为优选，所述夹持机构包括转动设置在上述第二安装架上的驱动杆，该驱动杆的两端分别固定设置有两个第一齿轮，所述第三安装架上转动设置有两个位于上述第一齿轮正下方的第二齿轮，该第二齿轮与第一齿轮一一对应，所述第一齿轮与第二齿轮上套设有第一驱动皮带，该第一驱动皮带上固定设置有一个第一夹板，该第一夹板的两端分别固定设置在两个第一驱动皮带上，该第一夹板上活动设置有一个正对该第一夹板的第二夹板，所述第一夹板上设置有用于驱动上述第二夹板向该第一夹板方向移动后夹持料带的气缸，所述第二安装架上固定设置有用于驱动该驱动杆转动的第十电机。
53、作为优选，所述撑袋组件包括固定设置在上述第四安装板上沿竖直方向延伸的第八导轨，该第八导轨上活动设置有一个第四安装架，该第四安装架上活动设置有两个相对设置的滑块，该滑块位于上述夹持机构的正下方，该第四安装架上固定设置有两个分别驱动两个上述滑块向远离另一个滑块方向移动的第十一电机，两个第十一电机分别通过一个第九丝杆贯穿两个滑块且第九丝杆与其中一个滑块为螺纹连接与另一个滑块为转动连接，所述第四安装板上固定设置有驱动上述第四安装架沿第八导轨长度方向移动的第十二电机，该滑块上固定设置有用于插入料带内的撑板。
54、作为优选，所述第四安装板上分别转动设置有两个第三齿轮，两个所述第三齿轮沿竖直方向分布，两个所述第三齿轮上套设有一个第二驱动皮带，上述第四安装架通过连接板固定设置在上述第二驱动皮带上，上述第十二电机驱动该第三齿轮转动。
55、作为优选，所述置物桶下端设置有用于顶升置物桶内杯身的第二顶杆。
56、与现有技术相比，本发明中，通过沿加工工序依次设置的输送带、保温杯杯盖摆盘上料机构、合格证上料机构、干燥剂带式上料机构、保温杯过滤网上料机构、保温杯杯盖自动拧盖机构、保温杯即时打印贴标角度调整机构及保温杯套袋机构，并通过机械手将杯体移动至下一道工序上，大幅提升装配效率。
1.一种保温杯自动装配包装生产线，其特征在于，包括沿加工工序依次设置的压盖机构、合格证上料机构(156)、干燥剂带式上料机构(157)、保温杯过滤网上料机构(158)、保温杯杯盖自动拧盖机构(159)、保温杯即时打印贴标角度调整机构(160)及保温杯套袋机构(161)，通过机械手将杯体移动至下一道工序上。
2.根据权利要求1所述的一种保温杯自动装配包装生产线，其特征在于，所述保温杯杯盖摆盘上料机构(155)包括工作台(1)及活动设置在该工作台(1)内用于上料的提升平台(2)，用于堆放杯盖的置物板(3)依次堆叠在该提升平台(2)上，所述工作台(1)上设置有用于固定位于上述提升台最上方置物板(3)的定位机构(4)，该定位机构(4)位于上述提升平台(2)的正上方，所述工作台(1)上设置有用于夹持上述置物板(3)上杯盖的机械手。
3.根据权利要求2所述的一种保温杯自动装配包装生产线，其特征在于，所述提升平台(2)包括固定设在工作台(1)内的第一安装板(6)，该安装上固定设置有沿竖直方向延伸的第一导轨(7)，该第一导轨(7)上活动设置用于放置上述置物板(3)的提升架(8)，该提升架(8)能够沿第一导轨(7)长度方向移动。
4.根据权利要求1所述的一种保温杯自动装配包装生产线，其特征在于，所述合格证上料机构(156)包括第一安装架(21)及多个活动设置在第一安装架(21)上用于放置合格证的置物架(22)，所述第一安装架(21)上活动设置有一个能够沿竖直方向移动并顶升上述置物架(22)内合格证的顶板(23)，所述第一安装架(21)下端设置有用于驱动上述顶板(23)沿竖直方向移动的顶升机构(24)，所述置物架(22)能够沿第一安装架(21)水平方向移动后依次位于上述顶板(23)正上方，所述第一安装架(21)上方设置有用于驱动，所述第一安装架(21)上方设置有用于抓取合格证的机械手。
5.根据权利要求1所述的一种保温杯自动装配包装生产线，其特征在于，所述干燥剂带式上料机构(157)包括安装台(41)及活动设置在该安装台(41)一侧的料盘(42)，该安装台(41)上设置有夹持干燥剂后进行输送的放料机构(43)，所述安装台(41)上设置有用于对条状干燥剂进行裁剪的剪切组件(44)，所述安装台(41)上设置有用于对干燥剂进行拉动的拉袋组件(45)，所述安装台(41)上设置有用于对条状干燥剂进行导向的导向组件(46)，所述安装台(41)下方设置有用于放置杯身的安装筒(47)，该安装筒(47)位于上述剪切组件(44)的下方。
6.根据权利要求1所述的一种保温杯自动装配包装生产线，其特征在于，所述保温杯过滤网上料机构(158)包括用于上料的震动盘(66)，与上述震动盘(66)连接并用于输送过滤网的传送带(67)，该传送带(67)远离上述震动盘(66)的一端设置有用于抓取过滤网的分料组件(68)，该分料组件(68)的一侧设置有用于抓取上述分料组件(68)内过滤网后投放进杯身内的机械手。
7.根据权利要求1所述的一种保温杯自动装配包装生产线，其特征在于，所述保温杯自动拧盖机构(159)包括第一导向架(80)及活动设置在该第一导向架(80)上并沿竖直方向移动的第二活动板(81)，该第二活动板(81)上固定设置有一个第三安装板(82)，该第三安装板(82)上活动设置有一个驱动板(83)，该驱动板(83)上活动设置有一个用于夹持杯盖后转动的夹爪(84)，所述第三安装板(82)上端固定设置有一个驱动上述第三安装板(82)沿竖直方向移动的气缸，该气缸的推杆(85)插设在上述第三安装板(82)上，所述第三安装板(82)能够沿推杆(85)长度方向移动，该推杆(85)上套设有用于驱动上述第三安装板(82)向下移动的驱动弹簧(86)，所述夹爪(84)下方设置有用于放置杯身的第二固定座(87)，该第二固定座(87)上设置有用于固定杯身的锁紧机构(88)。
8.根据权利要求1所述的一种保温杯自动装配包装生产线，其特征在于，所述保温杯即时打印贴标角度调整机构(160)包括固定设置在支架(98)上的第二底板(99)，及活动设置在底板上并能够沿水平方向移动的第一定位板(100)，该第一定位板(100)上活动设置有能够沿水平方向移动且移动方向与上述第一定位板(100)垂直的第二定位板(101)，该第二定位板(101)上转动设置有一个第三定位板(102)，该第三定位板(102)上固定设置有一个沿竖直方向延伸的第二导向架(103)，该第二导向架(103)上活动设置有一个能够沿导向架高度方向移动的第二固定板(104)，该第二固定板(104)上设置有用于贴标的贴标机(105)。
9.根据权利要求1所述的一种保温杯自动装配包装生产线，其特征在于，所述保温杯套袋机构(161)包括在第四安装板(120)上依次设置的物料架(121)、放料机构(43)、热封剪断组件(122)、开袋组件(123)、撑袋组件(124)及用于将袋子从上述送料组件处输送至开袋组件(123)处的夹持机构(125)，该夹持机构(125)位于上述热封剪断组件(122)与开袋组件(123)内，上述撑袋组件(124)下方设置有用于放置杯身的置物桶(126)。
10.根据权利要求9所述的一种保温杯自动装配包装生产线，其特征在于，所述物料架(121)上转动设置有用于卷绕料带的滚筒(127)，该物料架(121)上转动设置有多个对料带进行导向的第一转动杆(128)，所述物料架(121)上转动设置有抵靠在上述其中一个第一转动杆(128)上用于输送料带的第二转动杆(129)，所述物料架(121)的一侧固定设置有驱动该第二转动杆(129)转动的第九电机(130)。
