本申请涉及监测，特别是涉及监测方法及其相关装置。
背景技术：
1、智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。
2、智能门是智能家居的安防系统中的重要组成部分，其智能化程度越来越多得到人们的关注。现在的智能门种类很多，但大部分智能门的智能化仅限于智能门锁，例如，通过生物特征识别的虹膜识别或者指纹识别装置智能门锁，以及磁卡识别门锁，射频识别门锁，密码识别智能门锁等，这些都是通过提高破解难度的方式保护家庭安全，功能单一、智能化程度不高。而且，不能对外界的异常情况进行监控，导致智能门锁只能在出现异常情况时被动防御，不利家庭安全，用户也不能在出现异常情况时快速知道，从而不能及时处理，降低了用户体验。
技术实现思路
1、本申请提供监测方法及其相关装置，在门打开的情况下，通过控制摄像设备转动，使得摄像设备能够监测门缝对面的盲区，可以减少监测盲区，有效地监控尾随情况，从而提高安全性。
2、为达到上述目的，本申请提供一种监测方法，所述监测方法应用于摄像设备，所述摄像设备设置于门上，所述方法包括：
3、在所述门开启的情况下，其中，所述门的开启方向为由第一方向向第二方向开启，调整所述摄像设备的位姿，以使调整位姿后的所述摄像设备面向所述第一方向拍摄，其中所述第二方向与所述第一方向相反；
4、持续利用调整位姿后的所述摄像设备进行监测。
5、为达到上述目的，本申请提供一种电子设备，该电子设备包括相互连接的处理器和存储器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于执行所述程序以实现上述的方法中的步骤。
6、为达到上述目的，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
7、本申请监测方法在所述门开启的情况下，其中，门的开启方向为由第一方向向第二方向开启，调整所述摄像设备的位姿，以使调整位姿后的所述摄像设备面向所述第一方向拍摄；然后利用调整位姿后的所述摄像设备进行监测，如此使得在门打开的情况下，通过控制摄像设备转动，使得摄像设备能够监测门缝对面的盲区，可以减少监测盲区，有效地监控尾随情况，从而提高安全性。
1.一种监测方法，其特征在于，所述监测方法应用于摄像设备，所述摄像设备设置于门上，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述调整所述摄像设备的位姿，以使调整位姿后的所述摄像设备面向所述第一方向拍摄，包括：
3.根据权利要求2所述的监测方法，其特征在于，所述调整所述摄像设备的位姿，以使调整位姿后的所述摄像设备面向所述第一方向拍摄，包括：
4.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述在所述门开启的情况下，其中，所述门的开启方向为由第一方向向第二方向开启，调整所述摄像设备的位姿，以使调整位姿后的所述摄像设备面向所述第一方向拍摄，包括：
5.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述在所述门开启的情况下，其中，所述门的开启方向为由第一方向向第二方向开启，调整所述摄像设备的位姿，以使调整位姿后的所述摄像设备面向所述第一方向拍摄，包括：
6.根据权利要求5所述的监测方法，其特征在于，所述在所述门关闭的过程中，逐渐调整所述摄像设备的位姿，以使所述摄像设备在门关闭的过程中面向所述第一方向拍摄，包括：
7.根据权利要求6所述的监测方法，其特征在于，所述在所述门关闭的过程中，逐渐调整所述摄像设备的位姿，以使所述摄像设备在门关闭的过程中面向所述第一方向拍摄，包括：
8.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述调整所述摄像设备的位姿，以使调整位姿后的所述摄像设备面向所述第一方向拍摄，之前包括：
9.根据权利要求1至8任一所述的监测方法，其特征在于，所述摄像设备为所述门的门锁上的摄像头，所述调整所述摄像设备的位姿，以使调整位姿后的所述摄像设备面向所述第一方向拍摄，之前包括：
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括相互连接的处理器和存储器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于执行所述程序以实现权利要求1-9任一项所述的方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述方法的步骤。
