本发明涉及铁线网加工设备技术领域，具体涉及一种铁线网自动冲压成型及挂提手钩生产线。
背景技术：
随着社会经济的发展和城市化进程的加速，城市居民家庭的独立性、个性化和人口老龄化问题日益突出，居民的休闲、消费和情感寄托方式也呈多元化发展。随之而来的，在宠物身上的消费预算也会相应提高。
宠物网笼是饲养宠物不可缺少的物品，宠物网笼的顶网结构如图1所示，网笼顶网在实际生产过程中，是由铁线之间通过焊接而成，当铁线之间焊接成铁线网100后，需要将铁线网100的端边300进行冲切，使得铁线网100的端边300平齐后，再进行冲压弯折，最后再将提手200安装在铁线网100上。
现有技术中，宠物网笼顶网的加工一般是通过人工组装的，即：首先通过焊接机将铁线网纵横焊接在一起，然后通过切割机将焊接后铁线网的端边切割整齐，然后再使用冲压弯折设备将铁线网的端边冲压弯折，最后在通过人工将提手的弯折勾勾住铁线网的经线，使用锤子或者其他物件将提手的弯折勾敲紧，使得提手挂钩在顶网上。随着人力成本的不断上升，依靠人工组装加工的方式已经难以满足现代化生产的要求，如何实现宠物网笼顶网的全自动化连续加工，是本领域急需解决的技术问题。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提出了一种铁线网自动冲压成型及挂提手钩生产线，可以实现铁线网的自动定位上料、网件线头的自动冲切、顶网的自动弯折以及提手的自动上料、挂钩和铆紧，可以实现宠物网笼顶网的全自动化连续加工，大幅提高生产效率。
为实现上述技术方案，本发明提供了一种铁线网自动冲压成型及挂提手钩生产线，包括：
整理上料装置，所述整理上料装置包括整理机架，所述整理机架顶部设置有定位工位，所述定位工位包括定位气缸，定位气缸正前方设置有定位前挡块，位于定位气缸和定位前挡块之间的一侧设置有定位边挡块，所述定位工位的上方安装有取料机构，所述取料机构包括横向设置的直线导轨，移动模组安装在直线导轨上且可沿直线导轨左右移动，取料气缸安装在移动模组的下方且竖直向下设置，电磁铁固定在取料气缸的伸缩轴上，物料摆放机构分别设置在定位工位的左右两侧且位于直线导轨的下方；
安装在整理上料装置左侧的网件线头冲切装置；
安装在网件线头冲切装置左侧的冲压折弯装置；
安装在冲压折弯装置左侧的挂提手钩装置，所述挂提手钩装置包括挂提机架，所述挂提机架顶部安装有上料导轨，所述上料导轨中间部位设置有上料通道，所述上料导轨中上料通道的尾部上方安装有与上料通道平行设置的推料导轨，推料移动块安装在推料导轨上且推料移动块底部的推板延伸至上料通道内，所述上料导轨中部的底端设置有气动上料推杆，所述气动上料推杆的顶部延伸至上料导轨的上料通道内，上料移动模组安装在上料导轨的前端且可沿上料导轨前后移动，气动扣勾设置在上料移动模组的底部，气动顶块安装挂提机架前侧且位于上料通道的前端底侧；
安装在整理上料装置与网件线头冲切装置之间的第一转移机器人；
安装在网件线头冲切装置与冲压折弯装置之间的第二转移机器人；以及
安装在冲压折弯装置与挂提手钩装置之间的第三转移机器人。
在上述技术方案中，前道工序中焊接好了的铁线网放置在整理上料装置中左右端侧的物料摆放机构内，此时铁线网只是初步摆放，没有进行精确定位，然后取料机构中的移动模组沿直线导轨移动至左边或者右边的物料摆放机构的正上方，然后取料气缸驱动电磁铁向下移动与物料摆放机构内的铁线网接触，并将铁线网吸附在电磁铁上，然后取料气缸复位，移动模组驱动吸取好铁线网的电磁铁移动至定位工位正上方，然后取料气缸再次驱动电磁铁向下移动将铁线网放置在定位工位内，然后通过定位工位内的定位气缸动作，将铁线网推动至定位前挡块和定位边挡块之间，实现精准定位，然后第一转移机器人准确抓取铁线网并移动至网件线头冲切装置内，通过网件线头冲切装置将铁线网端头的网件线头自动切除，使得铁线网端头平齐，然后通过第二转移机器人将网件线头冲切装置内的铁线网转移至冲压折弯装置内，通过冲压折弯装置使得铁线网左右两端冲压弯折，然后再通过第三转移机器人将冲压折弯装置内的铁线网转移至挂提手钩装置内，通过推料移动块的推板推动上料通道内的提手逐步向前上料，然后通过气动上料推杆推动提手逐个进入上料通道的前端。开始时，上料移动模组沿上料导轨后移至气动顶块处，并使得气动扣勾位于气动顶块的后方，当上料通道内的提手移动至气动顶块处，气动顶块上顶，将提手顶起，然后上料移动模组驱动气动扣勾向前移动并将提手的两个弯钩处勾起移动至上料导轨的最前端，然后机械手将弯折后的铁线网也挂放在气动扣勾上，使得提手的两个弯钩与铁线网的经线位置重合，然后气动扣勾向内扣压，使得提手的两个弯钩完全压合在铁线网的经线上，最后通过机械手将成品从气动扣勾上取出，上料移动模组驱动气动扣勾重新退回至气动顶块处，完成顶网的加工。
优选的，所述网件线头冲切装置包括冲切机架，所述冲切机架顶部安装有冲压罐，冲切机架前端安装有竖直向下设置的冲压气缸，所述冲压气缸的伸缩轴上安装有冲压座，所述冲压座包括上座体、冲压支撑柱和下座体，其中上座体与冲压气缸的伸缩轴固定连接，下座体通过冲压支撑柱固定在上座体底部，下座体内部设置成中空，下座体与冲压罐之间通过管道连接，线头切刀安装在下座体底部，线头切刀与下座体的端边之间保持有缝隙，冲切支撑座安装在机架上，冲切台固定在冲切支撑座上且位于线头切刀的底部。
优选的，所述冲压折弯装置包括折弯机架，所述折弯机架顶部安装有折弯支撑座，多根呈方形布置的导柱竖直向上安装在折弯支撑座的外围，移动座通过导套套接在导柱上，冲压缸安装座固定在导柱的顶部，冲压缸安装在冲压缸安装座上且竖直向下设置，所述冲压缸的伸缩轴与移动座固定连接，冲头安装座固定在移动座底部，折弯冲头固定在冲头安装座底部且位于折弯支撑座的正上方。
优选的，所述第一转移机器人、第二转移机器人和第三转移机器人的结构相同，均包括底座，旋转座安装在底座顶部，主悬臂通过第一活动轴安装在旋转座上，三角活动臂通过第二活动轴安装在主悬臂顶部，拉伸臂安装在旋转座上，所述拉伸臂通过第一拉杆与三角活动臂的后端角连接，第二悬臂的后端通过第二活动轴与三角活动臂和主悬臂铰接，三角活动臂的前端角通第二拉杆与第二悬臂的前端连接，旋转臂安装在第二悬臂的前端底部，抓手安装在旋转臂上。
优选的，所述整理上料装置中的物料摆放机构包括对称安装在机架上的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板与第二挡板形成物料摆放通道，物料摆放通道的底部竖直向上设置的上料气缸，所述第二挡板的一侧对应设置有到位感应块。
优选的，所述整理上料装置中物料摆放机构的外围设置有保护网，直线导轨上设置有报警灯和工作指示灯，所述整理机架机架上还设置有整理控制面板。
优选的，所述网件线头冲切装置中冲切机架的一侧安装有总控箱，所述总控箱的一侧安装有电控箱和气控箱，所述总控箱分别与电控箱和气控箱电性连接，其中电控箱与控制台电性连接，气控箱与冲压罐和冲压气缸电性连接。
优选的，所述网件线头冲切装置的冲切机架上位于冲切支撑座的前侧安装有冲切控制台，所述线头切刀通过多个并排设置在下座体前端的切刀锁紧螺丝固定在下座体上。
优选的，所述冲压折弯装置的折弯支撑座包括支撑块、底板和折弯定位支撑块，其中四个呈方形布置的支撑块安装在机架底部，底板固定在四个支撑块之间，两平行间隔设置的折弯定位支撑块固定在底板上。
优选的，所述挂提手钩装置的前侧设置有输送带。
本发明提供的一种铁线网自动冲压成型及挂提手钩生产线的有益效果在于：
1)本铁线网自动冲压成型及挂提手钩生产线自动化程度高，可以实现铁线网的自动定位上料、网件线头的自动冲切、顶网的自动弯折以及提手的自动上料、挂钩和铆紧，可以实现宠物网笼顶网的全自动化连续加工，大幅提高生产效率。
2)本铁线网自动冲压成型及挂提手钩生产线设计了一种全新结构的整理上料装置，可以实现铁线网的自动定位，确保上料机械手取铁线网时，准确无误。实际工作过程中，只需将铁线网放置在机架左右端侧的物料摆放机构内，此时铁线网只是初步摆放，没有进行精确定位，然后取料机构中的移动模组沿直线导轨移动至左边或者右边的物料摆放机构的正上方，然后取料气缸驱动电磁铁向下移动与物料摆放机构内的铁线网接触，并将铁线网吸附在电磁铁上，然后取料气缸复位，移动模组驱动吸取好铁线网的电磁铁移动至定位工位正上方，然后取料气缸再次驱动电磁铁向下移动将铁线网放置在定位工位内，然后通过定位工位内的定位气缸动作，将铁线网推动至定位前挡块和定位边挡块之间，实现精准定位，确保下一道工序的上料机械手取铁线网时，准确无误，给下一工序提供精准的位置摆放。
3)本铁线网自动冲压成型及挂提手钩生产线设计了一种全新结构的网件线头冲切装置，可以实现铁线网端边网件线头的一次性冲切成型，并可以去除冲切过程中端边残留的金属粉尘，生产效率高，成型质量好。实际工作时，通过机械手或者人工将需要冲切的铁线网放置在冲切台上，然后冲压气缸驱动冲压座快速向下冲压，通过安装在冲压座底部的线头切刀将超出冲切台端边的网件线头一次性全部冲切掉，并且通过冲压罐开启从冲压座中下座体与线头切刀端边之间保持的缝隙喷出高压气体，将冲切过程中端边残留的金属粉尘清除。
4)本铁线网自动冲压成型及挂提手钩生产线设计了一种全新结构的冲压折弯装置，可以实现铁线网左右端边的一次性弯折成型，并且可以实现自动上料和卸料，生产效率高，效果好。实际工作时，首先通过转移机器人将需要冲压弯折的铁线网放置在折弯支撑座上，然后冲压缸驱动移动座带动冲头安装座沿导柱快速向下冲压，通过折弯冲头与折弯支撑座之间的配合，使得铁线网左右端边一次性弯折成型，然后再次通过转移机器人将冲压弯折后的铁线网从折弯支撑座取出转移，从而实现铁线网左右端边的一次性弯折成型。
5)本铁线网自动冲压成型及挂提手钩生产线设计了一种全新结构的挂提手钩装置，可以实现提手的自动上料、挂钩和铆紧，自动化程度高，可以大幅提高生产效率。实际工作过程中，需要进行挂钩的多个提手放置在上料导轨的上料通道尾部，通过推料移动块的推板推动上料通道内的提手逐步向前上料，然后通过气动上料推杆推动提手逐个进入上料通道的前端。开始时，上料移动模组沿上料导轨后移至气动顶块处，并使得气动扣勾位于气动顶块的后方，当上料通道内的提手移动至气动顶块处，气动顶块上顶，将提手顶起，然后上料移动模组驱动气动扣勾向前移动并将提手的两个弯钩处勾起移动至上料导轨的最前端，然后机械手将弯折后的铁线网也挂放在气动扣勾上，使得提手的两个弯钩与铁线网的经线位置重合，然后气动扣勾向内扣压，使得提手的两个弯钩完全压合在铁线网的经线上，最后通过机械手将成品从气动扣勾上取出，上料移动模组驱动气动扣勾重新退回至气动顶块处，重复下一次即可。
附图说明
图1为铁线网顶网加工后的组装图。
图2为本发明的立体结构示意图。
图3为本发明中整理上料装置的立体结构示意图。
图4为本发明中整理上料装置的局部结构示意图。
图5为本发明中网件线头冲切装置的立体结构前视图。
图6为本发明中网件线头冲切装置的立体结构后视图。
图7为本发明中冲压折弯装置的立体结构示意图。
图8为本发明中冲压折弯装置的局部结构示意图ⅰ。
图9为本发明中冲压折弯装置的局部结构示意图ⅱ。
图10为本发明中挂提手钩装置的立体结构前视图。
图11为本发明中挂提手钩装置的立体结构后视图。
图12为本发明中转移机器人的立体结构示意图。
图中：1、整理上料装置；11、整理机架；12、取料机构；121、直线导轨；122、移动模组；123、取料气缸；124、电磁铁；125、端边限位块；126、报警灯；127、工作指示灯；13、定位工位；131、定位气缸；132、定位前挡块；133、定位边挡块；14、物料摆放机构；141、第一挡板；142、第二挡板；143、上料气缸；144、到位感应块；15、保护网；16、整理控制面板；
2、网件线头冲切装置；21、冲切机架；22、冲压罐；23、冲压气缸；24、冲压座；241、上座体；242、冲压支撑柱；243、下座体；244、切刀锁紧螺丝；25、线头切刀；26、冲切支撑座；27、冲切台；28、冲切控制台；29、总控箱；210、电控箱；211、气控箱；212、散热防护板；
3、冲压折弯装置；31、折弯机架；32、折弯支撑座；321、支撑块；322、底板；323、折弯定位支撑块；33、折弯冲头；34、冲头安装座；35、导柱；36、移动座；37、导套；38、冲压缸；39、冲压缸安装座；
4、挂提手钩装置；41、挂提机架；42、上料导轨；43、气动上料推杆；44、气动顶块；45、上料移动模组；46、气动扣勾；47、推料移动块；48、推料导轨；49、挂提控制面板。
5、第一转移机器人；51、底座；52、旋转座；53、主悬臂；54、第一活动轴；55、拉伸臂；56、第一拉杆；57、第二活动轴；58、三角活动臂；59、第二悬臂；510、第二拉杆；511、旋转臂；512、抓手；6、第二转移机器人；7、第三转移机器人；8、输送带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。
实施例：一种铁线网自动冲压成型及挂提手钩生产线。
参照图1至图12所示，一种铁线网自动冲压成型及挂提手钩生产线，包括：
整理上料装置1，所述整理上料装置1包括整理机架11，所述整理机架11顶部设置有定位工位13，所述定位工位13包括定位气缸131，定位气缸131正前方设置有定位前挡块132，位于定位气缸131和定位前挡块132之间的一侧设置有定位边挡块133，所述定位气缸131、定位前挡块132和定位边挡块133之间的区域形成了定位工位13，所述定位工位13的上方安装有取料机构12，所述取料机构12包括横向设置的直线导轨121，移动模组122安装在直线导轨121上且可沿直线导轨121左右移动，直线导轨121的左右端侧均设置有端边限位块125，取料气缸123安装在移动模组122的下方且竖直向下设置，电磁铁124固定在取料气缸123的伸缩轴上，直线导轨121上设置有报警灯126和工作指示灯127，工作指示灯127用于指示机器是否工作，一旦机器出现故障，报警灯126自动报警，物料摆放机构14分别设置在定位工位13的左右两侧且位于直线导轨121的下方，所述物料摆放机构14包括对称安装在整理机架11上的第一挡板141和第二挡板142，所述第一挡板141与第二挡板142形成物料摆放通道，物料摆放通道的底部竖直向上设置的上料气缸143，实际工作时，通过人工或者机械手将铁线网放置在由第一挡板141与第二挡板142形成物料摆放通道内，并由上料气缸143推动物料摆放通道内的铁线网逐步向上移动，确保电磁铁124可以吸取到通道内的铁线网，第二挡板142的一侧对应设置有到位感应块144，通过设置到位感应块144可以感应物料摆放通道内的铁线网是否移动到位，物料摆放机构14的外围设置有保护网15，确保上料工作安全，整理机架11上还设置有整理控制面板16，方便对本装置的整体参数设置，以适应不同型号产品的生产要求。本整理上料装置结构简单，设计合理，自动化程度高，可以实现铁线网的自动定位，确保上料机械手取铁线网时，准确无误。实际工作过程中，只需将铁线网放置在机架1左右端侧的物料摆放机构4内，此时铁线网只是初步摆放，没有进行精确定位，然后取料机构2中的移动模组22沿直线导轨21移动至左边或者右边的物料摆放机构4的正上方，然后取料气缸23驱动电磁铁24向下移动与物料摆放机构4内的铁线网接触，并将铁线网吸附在电磁铁24上，然后取料气缸23复位，移动模组22驱动吸取好铁线网的电磁铁24移动至定位工位3正上方，然后取料气缸23再次驱动电磁铁24向下移动将铁线网放置在定位工位3内，然后通过定位工位3内的定位气缸31动作，将铁线网推动至定位前挡块32和定位边挡块33之间，实现精准定位，确保下一道工序的上料机械手取铁线网时，准确无误，给下一工序提供精准的位置摆放。
安装在整理上料装置1左侧的网件线头冲切装置2，所述网件线头冲切装置2包括冲切机架21，所述冲切机架21顶部安装有冲压罐22，冲切机架21前端安装有竖直向下设置的冲压气缸23，所述冲压气缸23的伸缩轴上安装有冲压座24，所述冲压座24包括上座体241、冲压支撑柱242和下座体243，其中上座体241与冲压气缸23的伸缩轴固定连接，下座体243通过冲压支撑柱242固定在上座体241底部，下座体243内部设置成中空，下座体243与冲压罐22之间通过管道连接，线头切刀25安装在下座体243底部，所述线头切刀25通过多个并排设置在下座体243前端的切刀锁紧螺丝244固定在下座体243上，以方便对线头切刀25的局部调节，线头切刀25与下座体243的端边之间保持有缝隙，确保高压空气可以从缝隙出喷出，冲切支撑座26安装在冲切机架21上，冲切台27固定在冲切支撑座26上且位于线头切刀25的底部，冲切机架21上位于冲切支撑座26的前侧安装有冲切控制台28，以便调节实际生产过程中冲切参数，冲切机架21的一侧安装有总控箱29，所述总控箱29的一侧安装有电控箱210和气控箱211，所述总控箱29分别与电控箱210和气控箱211电性连接，其中电控箱210与冲切控制台28电性连接，气控箱211与冲压罐22和冲压气缸23电性连接，以便更好的控制冲切过程，冲切机架21后方安装有散热防护板212，以提高设备的整体散热性能。本网件线头自动冲切装置结构简单，设计合理，自动化程度高，可以实现铁线网端边网件线头的一次性冲切成型，并可以去除冲切过程中端边残留的金属粉尘，生产效率高，质量好。实际工作时，通过第一转移机器人5将需要冲切的铁线网放置在冲切台27上，然后冲压气缸23驱动冲压座24快速向下冲压，通过安装在冲压座24底部的线头切刀25将超出冲切台27端边的网件线头一次性全部冲切掉，并且通过冲压罐22开启从冲压座24中下座体243与线头切刀25端边之间保持的缝隙喷出高压气体，将冲切过程中端边残留的金属粉尘清除，从而可以自动去除冲切过程中端边残留的金属粉尘，生产效率高，成型质量好。
安装在网件线头冲切装置2左侧的冲压折弯装置3，所述冲压折弯装置3包括折弯机架31，所述折弯机架31顶部安装有折弯支撑座32，所述折弯支撑座32包括支撑块321、底板322和折弯定位支撑块323，其中四个呈方形布置的支撑块321安装在折弯机架31底部，底板322固定在四个支撑块321之间，两平行间隔设置的折弯定位支撑块323固定在底板322上，四根呈方形布置的导柱35竖直向上安装在折弯支撑座32的外围，移动座36通过导套37套接在导柱35上，冲压缸安装座39固定在导柱35的顶部，冲压缸38安装在冲压缸安装座39上且竖直向下设置，本实施例中冲压缸38为气压缸，所述冲压缸38的伸缩轴与移动座36固定连接，冲头安装座34固定在移动座36底部，折弯冲头33固定在冲头安装座34底部且位于折弯支撑座32的正上方，实际工作时，铁线网放置在两平行间隔设置的折弯定位支撑块323上，并且铁线网的左右端边延伸出折弯定位支撑块323的端边，当折弯冲头33向下冲压时，将铁线网延伸至折弯定位支撑块323外端的部分冲压弯折。本自动冲压折弯转移装置结构简单，设计合理，自动化程度高，可以实现铁线网左右端边的一次性弯折成型。实际工作时，首先通过第二转移机器人6将需要冲压弯折的铁线网放置在折弯支撑座32上，然后冲压缸38驱动移动座36带动冲头安装座34沿导柱35快速向下冲压，通过折弯冲头33与折弯支撑座32之间的配合，使得铁线网左右端边一次性弯折成型，然后通过第三转移机器人7将冲压弯折后的铁线网从折弯支撑座32取出转移，从而实现铁线网左右端边的一次性弯折成型。
安装在冲压折弯装置3左侧的挂提手钩装置4，所述挂提手钩装置4包括挂提机架41，所述挂提机架41顶部安装有上料导轨42，上料导轨42的尾部设置有限位块，以限定推料移动块47最大的后移位置，所述上料导轨42中间部位设置有上料通道，用于挂钩的提手放置在上料通道内，所述上料导轨42中上料通道的尾部上方安装有与上料通道平行设置的推料导轨48，推料移动块47安装在推料导轨48上且推料移动块47底部的推板延伸至上料通道内，推料移动块47用于推动放置在上料通道内的提手逐步向前移动上料，所述上料导轨42中部的底端设置有气动上料推杆43，所述气动上料推杆43的顶部延伸至上料导轨42的上料通道内，气动上料推杆43的作用是推动提手逐个向前移动上料，确保每次都只有一个提手挂钩在气动扣勾46上，上料移动模组45安装在上料导轨42的前端且可沿上料导轨42前后移动，气动扣勾46设置在上料移动模组45的底部，上料移动模组45可以带动气动扣勾46在上料导轨42的前端前后移动，气动顶块44安装挂提机架41前侧且位于上料通道的前端底侧，气动顶块44的作用是将上料通道内的提手上顶，以便气动扣勾46将提手的弯钩处勾起，所述挂提机架41上位于上料导轨42的一侧安装有控制面板49，用于控制及设定设备工作的具体参数。实际工作过程中，需要进行挂钩的多个提手放置在上料导轨42的上料通道尾部，通过推料移动块47的推板推动上料通道内的提手逐步向前上料，然后通过气动上料推杆43推动提手逐个进入上料通道的前端。开始时，上料移动模组45沿上料导轨42后移至气动顶块44处，并使得气动扣勾46位于气动顶块44的后方，当上料通道内的提手移动至气动顶块44处，气动顶块44上顶，将提手顶起，然后上料移动模组45驱动气动扣勾46向前移动并将提手的两个弯钩处勾起，然后移动至上料导轨42的最前端，然后第三转移机器人7将弯折后的铁线网也挂放在气动扣勾46上，使得提手的两个弯钩与铁线网的经线位置重合，然后气动扣勾46向内扣压，使得提手的两个弯钩完全压合在铁线网的经线上，最后通过机械手将成品从气动扣勾46上取出，上料移动模组45驱动气动扣勾46重新退回至气动顶块44处，重复下一次即可。本铁线网自动挂提手钩装置结构简单，设计合理，可以实现提手的自动上料、挂钩和铆紧，自动化程度高，可以大幅提高生产效率。
安装在整理上料装置1与网件线头冲切装置2之间的第一转移机器人5，第一转移机器人5用于将整理上料装置1中整理好的铁线网精确抓取后转移至网件线头冲切装置2内进行网件线头的冲切；
安装在网件线头冲切装置2与冲压折弯装置3之间的第二转移机器人6，第二转移机器人6用于将网件线头冲切装置2中冲切好了的铁线网转移至冲压折弯装置3内进行端边的冲压弯折；
安装在冲压折弯装置3与挂提手钩装置4之间的第三转移机器人7，第三转移机器人7用于将冲压弯折后的铁线网转移挂放在气动扣勾46上；其中第一转移机器人5、第二转移机器人6和第三转移机器人7的结构相同，均包括：包括底座51，旋转座52安装在底座51顶部，主悬臂53通过第一活动轴54安装在旋转座52上，三角活动臂58通过第二活动轴57安装在主悬臂53顶部，拉伸臂55安装在旋转座52上，所述拉伸臂55通过第一拉杆56与三角活动臂58的后端角连接，第二悬臂59的后端通过第二活动轴57与三角活动臂58和主悬臂53铰接，三角活动臂58的前端角通第二拉杆510与第二悬臂59的前端连接，旋转臂511安装在第二悬臂59的前端底部，抓手512安装在旋转臂511上。实际工作过程中，旋转座52可以驱动主悬臂53大范围的旋转，主悬臂53可以绕第一活动轴54大范围的屈伸，第二悬臂59可以绕主悬臂53前后屈伸，并且通过旋转臂511可以驱动抓手512旋转，从而可以使得抓手512具有较大的活动范围。
安装在挂提手钩装置4的前侧设置有输送带8，加工完成后的顶网从挂提手钩装置4掉落至输送带8上，并最终向后输送。
本铁线网自动冲压成型及挂提手钩生产线自动化程度高，可以实现铁线网的自动定位上料、网件线头的自动冲切、顶网的自动弯折以及提手的自动上料、挂钩和铆紧，可以实现宠物网笼顶网的全自动化连续加工，大幅提高生产效率。
以上所述为本发明的较佳实施例而已，但本发明不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本发明保护的范围。
1.一种铁线网自动冲压成型及挂提手钩生产线，其特征在于包括：
整理上料装置，所述整理上料装置包括整理机架，所述整理机架顶部设置有定位工位，所述定位工位包括定位气缸，定位气缸正前方设置有定位前挡块，位于定位气缸和定位前挡块之间的一侧设置有定位边挡块，所述定位工位的上方安装有取料机构，所述取料机构包括横向设置的直线导轨，移动模组安装在直线导轨上且可沿直线导轨左右移动，取料气缸安装在移动模组的下方且竖直向下设置，电磁铁固定在取料气缸的伸缩轴上，物料摆放机构分别设置在定位工位的左右两侧且位于直线导轨的下方；
安装在整理上料装置左侧的网件线头冲切装置；
安装在网件线头冲切装置左侧的冲压折弯装置；
安装在冲压折弯装置左侧的挂提手钩装置，所述挂提手钩装置包括挂提机架，所述挂提机架顶部安装有上料导轨，所述上料导轨中间部位设置有上料通道，所述上料导轨中上料通道的尾部上方安装有与上料通道平行设置的推料导轨，推料移动块安装在推料导轨上且推料移动块底部的推板延伸至上料通道内，所述上料导轨中部的底端设置有气动上料推杆，所述气动上料推杆的顶部延伸至上料导轨的上料通道内，上料移动模组安装在上料导轨的前端且可沿上料导轨前后移动，气动扣勾设置在上料移动模组的底部，气动顶块安装挂提机架前侧且位于上料通道的前端底侧。
安装在整理上料装置与网件线头冲切装置之间的第一转移机器人；
安装在网件线头冲切装置与冲压折弯装置之间的第二转移机器人；以及
安装在冲压折弯装置与挂提手钩装置之间的第三转移机器人。
2.如权利要求1所述的铁线网自动冲压成型及挂提手钩生产线，其特征在于：所述网件线头冲切装置包括冲切机架，所述冲切机架顶部安装有冲压罐，冲切机架前端安装有竖直向下设置的冲压气缸，所述冲压气缸的伸缩轴上安装有冲压座，所述冲压座包括上座体、冲压支撑柱和下座体，其中上座体与冲压气缸的伸缩轴固定连接，下座体通过冲压支撑柱固定在上座体底部，下座体内部设置成中空，下座体与冲压罐之间通过管道连接，线头切刀安装在下座体底部，线头切刀与下座体的端边之间保持有缝隙，冲切支撑座安装在机架上，冲切台固定在冲切支撑座上且位于线头切刀的底部。
3.如权利要求3所述的铁线网自动冲压成型及挂提手钩生产线，其特征在于：所述冲压折弯装置包括折弯机架，所述折弯机架顶部安装有折弯支撑座，多根呈方形布置的导柱竖直向上安装在折弯支撑座的外围，移动座通过导套套接在导柱上，冲压缸安装座固定在导柱的顶部，冲压缸安装在冲压缸安装座上且竖直向下设置，所述冲压缸的伸缩轴与移动座固定连接，冲头安装座固定在移动座底部，折弯冲头固定在冲头安装座底部且位于折弯支撑座的正上方。
4.如权利要求1所述的铁线网自动冲压成型及挂提手钩生产线，其特征在于：所述第一转移机器人、第二转移机器人和第三转移机器人的结构相同，均包括底座，旋转座安装在底座顶部，主悬臂通过第一活动轴安装在旋转座上，三角活动臂通过第二活动轴安装在主悬臂顶部，拉伸臂安装在旋转座上，所述拉伸臂通过第一拉杆与三角活动臂的后端角连接，第二悬臂的后端通过第二活动轴与三角活动臂和主悬臂铰接，三角活动臂的前端角通第二拉杆与第二悬臂的前端连接，旋转臂安装在第二悬臂的前端底部，抓手安装在旋转臂上。
5.如权利要求1所述的铁线网自动冲压成型及挂提手钩生产线，其特征在于：所述整理上料装置中的物料摆放机构包括对称安装在机架上的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板与第二挡板形成物料摆放通道，物料摆放通道的底部竖直向上设置的上料气缸，所述第二挡板的一侧对应设置有到位感应块。
6.如权利要求1所述的铁线网自动冲压成型及挂提手钩生产线，其特征在于：所述整理上料装置中物料摆放机构的外围设置有保护网，直线导轨上设置有报警灯和工作指示灯，所述整理机架机架上还设置有整理控制面板。
7.如权利要求2所述的铁线网自动冲压成型及挂提手钩生产线，其特征在于：所述网件线头冲切装置中冲切机架的一侧安装有总控箱，所述总控箱的一侧安装有电控箱和气控箱，所述总控箱分别与电控箱和气控箱电性连接，其中电控箱与控制台电性连接，气控箱与冲压罐和冲压气缸电性连接。
8.如权利要求2所述的铁线网自动冲压成型及挂提手钩生产线，其特征在于：所述网件线头冲切装置的冲切机架上位于冲切支撑座的前侧安装有冲切控制台，所述线头切刀通过多个并排设置在下座体前端的切刀锁紧螺丝固定在下座体上。
9.如权利要求3所述的铁线网自动冲压成型及挂提手钩生产线，其特征在于：所述冲压折弯装置的折弯支撑座包括支撑块、底板和折弯定位支撑块，其中四个呈方形布置的支撑块安装在机架底部，底板固定在四个支撑块之间，两平行间隔设置的折弯定位支撑块固定在底板上。
10.如权利要求1所述的铁线网自动冲压成型及挂提手钩生产线，其特征在于：所述挂提手钩装置的前侧设置有输送带。
技术总结