本技术涉及管道吊装设备，尤其是涉及一种pccp管道吊运装置。
背景技术：
1、预应力钢筒混凝土管(简称pccp)，是一种由钢板、混凝土、高强钢丝和水泥砂浆几种材料组成的复合管材，广泛应用于长间隔输水干线和各类水利、市政工程中。
2、对于复杂地质条件如泥岩地质、膨胀土地质，由于基坑深度较深、边坡比例大，导致基坑两侧的施工便道承载力不足，若非进行特殊加固无法使吊装机械在施工便道上行走，且极容易出现塌方的情况，这为施工的进度以及安全造成了很大的影响和隐患。常规地段通常使用履带吊进行作业，但当需要穿高压线或桥涵等特殊地段，履带吊的通用性和适用性较差，需要利用卷扬机、改造箱涵等设备进行拖拽，若是普通10kv左右高压线常通过协调当地供电部门解决。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种pccp管道吊运装置，以解决现有吊装设备存在安全隐患，对于需要穿高压线或桥涵等的特殊地段，需要大量的人力资源和辅助机械配合，施工效率较低的问题。
2、本实用新型提供了一种pccp管道吊运装置，其中，所述pccp管道吊运装置包括：
3、轨道组件，沿pccp管道的轴线方向铺设于基坑内；
4、运输装置，设置在所述轨道组件的上方，所述运输装置包括起吊组件、第一移动组件、第二移动组件和门架；至少部分的所述pccp管道位于所述门架内；所述第一移动组件设置在所述门架和所述轨道组件之间，用于驱动所述门架沿所述轨道组件的长度方向往复移动；所述起吊组件设置于所述门架的顶部，所述起吊组件具有沿第一方向往复运动的起吊件，用于吊起所述pccp管道；所述第二移动组件与所述起吊组件连接，用于驱动所述起吊组件沿第二方向移动。
5、优选地，两个所述轨道组件彼此平行地设置在所述pccp管道的两侧；
6、所述轨道组件包括：
7、支撑件，铺设于所述基坑的地面；
8、导轨件，设置于所述支撑件的顶部，所述第一移动组件与所述导轨件滑动连接。
9、优选地，所述第一移动组件包括：
10、第一驱动件，安装于所述门架；
11、行走轮组，在所述轨道组件的顶部滚动；所述行走轮组包括行走主动轮和行走从动轮，所述行走主动轮与所述第一驱动件连接；所述轨道组件的顶部设置有至少一个所述从动轮。
12、优选地，还包括：
13、吊带，围设在所述pccp管道的底部；
14、所述起吊组件还包括与所述起吊件连接的起吊驱动件，所述起吊驱动件与所述起吊件一一对应设置；
15、所述起吊组件在所述第二方向上设置有两个，两个所述起吊件分别与所述吊带在长度方向上的两端连接。
16、优选地，所述吊带和在所述第二方向上的两个所述起吊组件形成为一组起吊结构；
17、沿所述轨道组件的延伸方向，所述起吊结构设置有至少两组。
18、优选地，所述起吊结构还包括：
19、调节驱动件；
20、螺杆，与所述调节驱动件连接，所述螺杆的外壁形成有旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部，所述第一螺纹部与两个所述起吊组件中的一者连接，所述第二螺纹部与两个所述起吊组件中的另一者连接，使得所述调节驱动件能够驱动两个所述起吊组件彼此靠近或远离运动。
21、优选地，所述第二移动组件与所述起吊结构一一对应设置，所述第二移动组件能够驱动所述起吊结构中的两个所述起吊组件的同步运动。
22、优选地，所述第二移动组件；
23、第二驱动件，安装于所述门架；
24、滑动组件，包括与所述起吊组件连接的滑块以及沿所述第二方向延伸的滑轨，所述第二驱动件能够驱动所述滑块沿所述滑轨的长度方向往复移动。
25、优选地，所述门架包括：
26、立柱，呈竖直设置；
27、横梁，呈水平设置，所述横梁包括设置在所述立柱的顶部的顶梁和设置在所述立柱的底部的底梁；多个所述顶梁围成矩形的框架结构，至少部分的所述立柱设置在所述框架结构的四角；所述底梁沿所述轨道组件的长度方向延伸并且设置在相邻的两个所述立柱之间；
28、斜撑，与所述立柱和所述横梁呈角度设置。
29、优选地，所述立柱形成为伸缩结构。
30、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
31、本实用新型的pccp管道吊运装置，结构简单、占用空间小、便于装配，满足于穿高压线、穿越桥涵等特殊地段的施工需求以及复杂地质条件的管道安装，在保证施工安全的基础上无需大量人力资源和辅助机械配合，且能够有效提升施工效率。
32、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
1.一种pccp管道吊运装置，其特征在于，所述pccp管道吊运装置包括：
2.根据权利要求1所述的pccp管道吊运装置，其特征在于，两个所述轨道组件彼此平行地设置在所述pccp管道的两侧；
3.根据权利要求1所述的pccp管道吊运装置，其特征在于，所述第一移动组件包括：
4.根据权利要求1所述的pccp管道吊运装置，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的pccp管道吊运装置，其特征在于，所述吊带和在所述第二方向上的两个所述起吊组件形成为一组起吊结构；
6.根据权利要求5所述的pccp管道吊运装置，其特征在于，所述起吊结构还包括：
7.根据权利要求5所述的pccp管道吊运装置，其特征在于，所述第二移动组件与所述起吊结构一一对应设置，所述第二移动组件能够驱动所述起吊结构中的两个所述起吊组件的同步运动。
8.根据权利要求1所述的pccp管道吊运装置，其特征在于，所述第二移动组件；
9.根据权利要求1所述的pccp管道吊运装置，其特征在于，所述门架包括：
10.根据权利要求9所述的pccp管道吊运装置，其特征在于，所述立柱形成为伸缩结构。
