本技术涉及医疗器械的，尤其涉及一种进样机构及分析仪。
背景技术：
1、分析仪是一种能够通过试剂对不同样本进行测量分析的一起，例如分析血液的血液分析仪。现有分析仪一般设有进样机构，进样机构包括试管座和驱动组件，试管座用于接收存有样本的试管，然后在驱动组件的驱动下将试管座带着试管推入分析仪内部和从分析仪内部拉出，目前试管座的移动方式大多为线性移动，需要占用较大的外部空间，而当分析仪周边的外部空间狭窄时就为取出和放置试管带来操作困难。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型提供了一种进样机构及分析仪，用于解决现有进样机构需要较大外部空间的技术问题。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案一为：
3、一种进样机构，所述进样机构包括架体、试管座组件和驱动组件；所述架体包括底板和侧板，所述试管座组件滑动连接于所述底板，并能够至少部分相对所述底板转动，所述驱动组件安装于所述架体，并用于驱动所述试管座组件移动及转动；
4、所述试管座组件上设有凸出部，所述侧板上设有第一导向部，所述凸出部伸入所述第一导向部，所述第一导向部用于导向所述凸出部的移动，进而导向所述试管座组件本体的移动，所述第一导向部包括第一段和第二段，所述第一段沿所述试管座组件滑动方向延伸，以能够导向所述试管座组件相对所述底板线性移动，所述第二段向远离所述底板的方向延伸，以能够导向所述试管座组件相对所述底板转动。
5、在所述进样机构的一些实施例中，所述驱动组件包括驱动元件、第一连杆和第二连杆，所述驱动元件的输出端连接于所述第一连杆，并用于驱动所述第一连杆旋转，所述第一连杆的端部转动连接于所述第二连杆的端部，所述第二连杆远离所述第一连杆的端部转动连接于所述试管座组件。
6、在所述进样机构的一些实施例中，所述试管座组件包括移动架样本仓和转动轴，所述移动架滑动连接于所述底板，所述样本仓通过转动轴转动连接于所述移动架，所述凸出部设于所述样本仓，所述第二连杆远离所述第一连杆的端部转动连接于所述凸出部。
7、在所述进样机构的一些实施例中，所述侧板上还设有第二导向部，所述第二导向部的延伸方向平行于所述第一段的延伸方向，所述试管座组件还包括连接部，所述连接部连接于所述转动轴靠近所述侧板的端部，并伸入所述第二导向部；
8、所述第二导向部的延伸长度与所述第一段的延伸长度相等，初始时，所述凸出部位于所述第一段远离所述第二段的端部，及所述连接部位于所述第二导向部靠近所述第一段的端部。
9、在所述进样机构的一些实施例中，所述试管座组件包括移动架样本仓和转动轴，所述移动架滑动连接于所述底板，所述样本仓通过转动轴转动连接于所述移动架，所述凸出部设于所述样本仓，所述第二连杆远离所述第一连杆的端部转动连接于所述移动架。
10、在所述进样机构的一些实施例中，所述驱动组件还包括转动门，所述转动门转动连接于所述架体，所述第一连杆远离所述第二连杆的一端连接于所述转动门，所述驱动元件的输出端连接于所述转动门，并用于驱动所述转动门转动；初始时，所述第一连杆的延伸方向平行于所述第二连杆的延伸方向。
11、在所述进样机构的一些实施例中，所述试管座组件还包括磁吸件，所述磁吸件安装于所述样本仓相对所述底板的一侧，并位于远离所述转动轴的一侧，所述样本仓通过所述磁吸件能够与所述移动架磁吸连接。
12、在所述进样机构的一些实施例中，所述样本仓包括仓体、外壳、第一弹性件、第二弹性件和夹紧块，所述仓体内设有用于收容试管的凹槽，所述外壳包裹于所述仓体，以保温所述凹槽；
13、所述第一弹性件一端连接于所述仓体，另一端连接于所述外壳，所述第一弹性件的弹力方向自所述凹槽的槽底指向所述凹槽的槽口；
14、所述夹紧块在所述第二弹性件的弹力下，至少部分穿过所述凹槽的侧壁并伸入所述凹槽内，以夹紧所述试管。
15、在所述进样机构的一些实施例中，所述试管座组件还包括感应片，所述感应片连接于所述样本仓，以跟随所述样本仓运动，所述进样机构还包括位置感应元件，所述位置感应元件安装于所述底板，并用于感应所述样本仓是否位于初始位置；所述位置感应元件与所述驱动组件通信连接。
16、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案二为：
17、一种分析仪，包括上面实施例中所述的进样机构。
18、实施本实用新型实施例，将至少具有如下有益效果：
19、上述进样机构应用于分析仪，能够使其自身及分析仪具有减小试管座组件抽出时占用空间大小的技术效果，具体而言，本实用新型将试管座组件设置成能够相对架体的底板滑动且转动的形式，如此在架体的侧板上第一导向部的作用下，先是沿着第一段的延伸方向作线性移动，当从第一段进入第二段后，由于第二段向远离底板的方向延伸，因此在第二段的导向下，试管座组件继续在驱动组件驱动下的运动则会发生转动，如此在抽出试管座组件的过程中，试管座组件会发生平移和转动两种形式的运动，相比只有线性平移的抽屉式运动，能够在抽出时大幅减小占用的空间大小，从而解决了现有进样机构需要较大外部空间的技术问题。
1.一种进样机构，其特征在于，所述进样机构包括架体、试管座组件和驱动组件；所述架体包括底板和侧板，所述试管座组件滑动连接于所述底板，并能够至少部分相对所述底板转动，所述驱动组件安装于所述架体，并用于驱动所述试管座组件移动及转动；
2.如权利要求1所述的进样机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动元件、第一连杆和第二连杆，所述驱动元件的输出端连接于所述第一连杆，并用于驱动所述第一连杆旋转，所述第一连杆的端部转动连接于所述第二连杆的端部，所述第二连杆远离所述第一连杆的端部转动连接于所述试管座组件。
3.如权利要求2所述的进样机构，其特征在于，所述试管座组件包括移动架样本仓和转动轴，所述移动架滑动连接于所述底板，所述样本仓通过转动轴转动连接于所述移动架，所述凸出部设于所述样本仓，所述第二连杆远离所述第一连杆的端部转动连接于所述凸出部。
4.如权利要求3所述的进样机构，其特征在于，所述侧板上还设有第二导向部，所述第二导向部的延伸方向平行于所述第一段的延伸方向，所述试管座组件还包括连接部，所述连接部连接于所述转动轴靠近所述侧板的端部，并伸入所述第二导向部；
5.如权利要求2所述的进样机构，其特征在于，所述试管座组件包括移动架样本仓和转动轴，所述移动架滑动连接于所述底板，所述样本仓通过转动轴转动连接于所述移动架，所述凸出部设于所述样本仓，所述第二连杆远离所述第一连杆的端部转动连接于所述移动架。
6.如权利要求5所述的进样机构，其特征在于，所述驱动组件还包括转动门，所述转动门转动连接于所述架体，所述第一连杆远离所述第二连杆的一端连接于所述转动门，所述驱动元件的输出端连接于所述转动门，并用于驱动所述转动门转动；初始时，所述第一连杆的延伸方向平行于所述第二连杆的延伸方向。
7.如权利要求6所述的进样机构，其特征在于，所述试管座组件还包括磁吸件，所述磁吸件安装于所述样本仓相对所述底板的一侧，并位于远离所述转动轴的一侧，所述样本仓通过所述磁吸件能够与所述移动架磁吸连接。
8.如权利要求3-7任一项所述的进样机构，其特征在于，所述样本仓包括仓体、外壳、第一弹性件、第二弹性件和夹紧块，所述仓体内设有用于收容试管的凹槽，所述外壳包裹于所述仓体，以保温所述凹槽；
9.如权利要求3-7任一项所述的进样机构，其特征在于，所述试管座组件还包括感应片，所述感应片连接于所述样本仓，以跟随所述样本仓运动，所述进样机构还包括位置感应元件，所述位置感应元件安装于所述底板，并用于感应所述样本仓是否位于初始位置；所述位置感应元件与所述驱动组件通信连接。
10.一种分析仪，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的进样机构。
