本技术属于机器人自动化焊接，具体涉及一种轴承自动对中焊接工装。
背景技术：
1、现有的轴承类圆盘部件端面焊接时，需将产品放置在旋转工装上，焊接机器人每焊接完成一个点位，产品随焊接工装旋转一个角度，进行下一个点位的焊接；为保证焊接的准确性，需保证产品的轴心与工装的旋转中心的同心性。
2、如何方便、快捷的实现产品的轴心与工装的旋转中心的同心性，是此工装的研究目的。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种轴承自动对中焊接工装。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轴承自动对中焊接工装，包括机架、旋转组件和对中组件，所述旋转组件设有回转支撑轴承，回转支撑轴承的顶部固定连接置料板，回转支撑轴承的底部与机架固定连接，通过动力机构带动置料板旋转；对中组件设有旋转盘和若干顶料机构，每个顶料机构均设有顶块、滚柱和导轨，顶块安装在导轨的滑块上，滚柱固定在顶块上，滚柱嵌入到旋转盘的导槽中，导轨安装在置料板上，通过电机带动旋转盘逆时针旋转，滚柱带动顶块向外运动，当所有顶块顶住产品并达到设定力矩时，完成对中找正。
3、具体的是，所述对中组件还设有棘轮单向器，棘轮单向器底部与电机连接，棘轮单向器顶部与旋转盘连接，电机逆时针旋转带动顶料机构进行对中找正。
4、具体的是，所述动力机构固定在机架上并通过齿轮与回转支撑轴承外圈齿轮啮合，动力机构通过齿轮传动带动置料板旋转。
5、本实用新型具有以下有益效果：轴承自动对中焊接工装通过机架、旋转组件、对中组件的配合使用，方便、快捷的实现轴承类圆形产品的轴心与工装的旋转中心的同心性。提高了自动化，节省了人力。
1.一种轴承自动对中焊接工装，其特征在于，包括机架、旋转组件和对中组件，所述旋转组件设有回转支撑轴承，回转支撑轴承的顶部固定连接置料板，回转支撑轴承的底部与机架固定连接，通过动力机构带动置料板旋转；对中组件设有旋转盘和若干顶料机构，每个顶料机构均设有顶块、滚柱和导轨，顶块安装在导轨的滑块上，滚柱固定在顶块上，滚柱嵌入到旋转盘的导槽中，导轨安装在置料板上，通过电机带动旋转盘逆时针旋转，滚柱带动顶块向外运动，当所有顶块顶住产品并达到设定力矩时，完成对中找正。
2.根据权利要求1所述的一种轴承自动对中焊接工装，其特征在于，所述对中组件还设有棘轮单向器，棘轮单向器底部与电机连接，棘轮单向器顶部与旋转盘连接，电机逆时针旋转带动顶料机构进行对中找正。
3.根据权利要求1所述的一种轴承自动对中焊接工装，其特征在于，所述动力机构固定在机架上并通过齿轮与回转支撑轴承外圈齿轮啮合，动力机构通过齿轮传动带动置料板旋转。
