本公开涉及车辆，具体地，涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆。
背景技术：
1、随着汽车电动化的不断发展，商用车的新能源产品市场占有率日益激增。作为商用车，其存在拉货和载客的双重属性，并且车辆的动力电池容量较大，存在着多个电池包，而电池包出现热失控情况可能会导致车辆燃烧起火，造成车辆损毁或者人员伤亡。
2、相关技术中，为减少车辆动力电池出现火灾、爆燃的情况，多采用在电池包内部配备灭火器装置，当电池管理系统检测到车辆动力电池存在热失控风险或触发灭火器激活阈值时，车辆采取断电、停驶及灭火器喷灭的措施。但上述措施效果有限，灭火器存在无法彻底喷灭的情况，难以保证司乘人员安全，并造成车辆损失。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆，以解决相关技术中对于热失控电池包的处理措施难以保证司乘人员安全，并造成车辆损失的问题。
2、为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种车辆控制方法，应用于车辆，所述车辆的电池包通过可滚动导轨与车身本体连接，所述方法包括：
3、确定所述车辆的电池包处于热失控状态；
4、在所述热失控状态下，控制所述车辆处于停止状态；
5、在所述车辆处于停止状态后，控制所述可滚动导轨滚动，以将所述电池包与所述车身本体脱离。
6、可选地，所述确定所述车辆的电池包处于热失控状态，包括：
7、获取电池热失控信号的持续时长和电池包火灾信号的持续时长；
8、在所述电池热失控信号和所述电池包火灾信号中至少一者的持续时长大于第一预设时长的情况下，确定所述电池包处于所述热失控状态。
9、可选地，所述控制所述车辆处于停止状态，包括：
10、控制所述车辆的输出扭矩为0，并获取所述车辆的车速；
11、在所述车速小于预设车速的情况下，断开所述车辆的整车高压，以控制所述车辆处于停止状态。
12、可选地，所述车辆内部设置有所述可滚动导轨对应的导轨电机，所述控制所述可滚动导轨滚动，以将所述电池包与所述车身本体脱离，包括：
13、控制所述导轨电机驱动所述可滚动导轨进行滚动，以使所述电池包往远离所述车身本体的方向运动，直至所述电池包与所述车身本体脱离。
14、可选地，所述方法还包括：
15、在所述热失控状态下，控制继电器为所述车辆的应急开关供电；
16、所述在所述车辆处于停止状态后，控制所述可滚动导轨滚动，以将所述电池包与所述车身本体脱离，包括：
17、在所述车辆处于停止状态后，响应于接收到对所述应急开关的开启操作，控制所述可滚动导轨滚动，以将所述电池包与所述车身本体脱离。
18、可选地，所述方法还包括：
19、在所述热失控状态下，控制继电器为所述车辆的应急开关供电；
20、所述在所述车辆处于停止状态后，控制所述可滚动导轨滚动，以将所述电池包与所述车身本体脱离，还包括：
21、在所述车辆处于停止状态的时长达到第二预设时长，且所述车辆的应急开关未处于开启状态的情况下，控制所述可滚动导轨滚动，以将所述电池包与所述车身本体脱离。
22、可选地，所述方法还包括：
23、在所述热失控状态下，输出用于表征所述电池包处于所述热失控状态的报警信息。
24、第二方面，本公开还提供一种车辆控制装置，应用于车辆，所述车辆的电池包通过可滚动导轨与车身本体连接，所述装置包括：
25、确定模块，用于确定所述车辆的电池包处于热失控状态；
26、第一控制模块，用于在所述热失控状态下，控制所述车辆处于停止状态；
27、第二控制模块，用于在所述车辆处于停止状态后，控制所述可滚动导轨滚动，以将所述电池包与所述车身本体脱离。
28、可选地，所述确定模块用于：
29、获取电池热失控信号的持续时长和电池包火灾信号的持续时长；
30、在所述电池热失控信号和所述电池包火灾信号中至少一者的持续时长大于第一预设时长的情况下，确定所述电池包处于所述热失控状态。
31、可选地，所述第一控制模块用于：
32、控制所述车辆的输出扭矩为0，并获取所述车辆的车速；
33、在所述车速小于预设车速的情况下，断开所述车辆的整车高压，以控制所述车辆处于停止状态。
34、可选地，所述车辆内部设置有所述可滚动导轨对应的导轨电机，所述第二控制模块用于：
35、控制所述导轨电机驱动所述可滚动导轨进行滚动，以使所述电池包往远离所述车身本体的方向运动，直至所述电池包与所述车身本体脱离。
36、可选地，所述车辆控制装置还包括供电模块，用于：
37、在所述热失控状态下，控制继电器为所述车辆的应急开关供电；
38、所述第二控制模块用于：
39、在所述车辆处于停止状态后，响应于接收到对所述应急开关的开启操作，控制所述可滚动导轨滚动，以将所述电池包与所述车身本体脱离。
40、可选地，所述车辆控制装置还包括供电模块，用于：
41、在所述热失控状态下，控制继电器为所述车辆的应急开关供电；
42、所述第二控制模块还用于：
43、在所述车辆处于停止状态的时长达到第二预设时长，且所述车辆的应急开关未处于开启状态的情况下，控制所述可滚动导轨滚动，以将所述电池包与所述车身本体脱离。
44、可选地，所述车辆控制装置还包括报警模块，用于：
45、在所述热失控状态下，输出用于表征所述电池包处于所述热失控状态的报警信息。
46、第三方面，本公开还提供一种非临时性可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。
47、第四方面，本公开还提供一种车辆，所述车辆包括车身本体、电池包、可滚动导轨和控制器，其中，所述电池包通过所述可滚动导轨与所述车身本体连接；
48、所述控制器，用于执行第一方面中任一项所述的车辆控制方法。
49、通过上述技术方案，车辆的电池包通过可滚动导轨与车身本体连接，在车辆的电池包处于热失控状态的情况下，可以先控制车辆处于停止状态，在车辆处于停止状态后，可以控制可滚动导轨滚动，使得电池包与车身本体脱离。一方面先控制车辆处于停止状态，可以确保车辆符合安全脱离的条件，从而保证电池包与车身本体脱落过程中的安全性。另一方面，通过控制可滚动导轨滚动，可以在电池包处于热失控状态时快速将热失控电池包从车辆上脱离，由此可以减少车辆的损失，同时保证司乘人员的安全。
50、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆的电池包通过可滚动导轨与车身本体连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆的电池包处于热失控状态，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆处于停止状态，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆内部设置有所述可滚动导轨对应的导轨电机，所述控制所述可滚动导轨滚动，以将所述电池包与所述车身本体脱离，包括：
5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种车辆控制装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆的电池包通过可滚动导轨与车身本体连接，所述装置包括：
9.一种非临时性可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车身本体、电池包、可滚动导轨和控制器，其中，所述电池包通过所述可滚动导轨与所述车身本体连接；
