本技术涉及自动化设备领域，具体为一种等高移动小车。
背景技术：
1、近年来由于非标自动化的发展，使槟榔全过程基本实现自动化、智能化，但工序与工序之间的人工介入部分基本是全人工操作，这些转接点的工人劳动强度大，例如，槟榔在点卤盘中点完卤水后，需要由人工介入后将其放到高度为150mm的托盘（2-1）上，并逐盘叠成垛，在此过程中，尤其是在放置下层点卤盘时，员工腰部弯曲度大，劳动强度高，对腰椎损伤程度大。
技术实现思路
1、针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种等高移动小车，在堆垛接料过程中可实现每次接料的位置保持在较高的同一位置，从而减轻工人劳动强度，特别是保护员工的腰椎健康。
2、本实用新型采用的技术方案如下：等高移动小车，包括车体和行走机构，所述车体的前端为敞口，在车体内设置有可升降托盘组件、水平推料组件、接近传感器、控制箱；所述可升降托盘组件包括安装在车体底部的剪叉升降机构、用于驱动所述剪叉升降机构升降的升降驱动机构、安装在剪叉升降机构上端用于承接点卤盘的托盘，初始状态时，剪叉升降机构升至最高位；
3、所述水平推料组件设置在与车体敞口相对的一侧，且水平推料组件与所述可升降托盘组件降至最低位置时托盘所处位置相对应，用于将堆叠在托盘上的整垛点卤盘推出；
4、所述接近传感器用于获取放置点卤盘时的感应信号；
5、所述控制箱安装在车体内，控制箱内安装有控制器及用于为整个设备供电的电源，所述控制器分别与可升降托盘组件、水平推料组件、接近传感器信号连接，控制器每接收到一次接近传感器信号后控制可升降托盘组件下降设定高度，直至剪叉升降机构降至最低位。
6、进一步到，所述升降驱动机构包括安装板、步进电机、丝杆、移动板、驱动杆，所述安装板的两端分别与两侧对应的一组交叉剪刀臂交叉点连接，所述步进电机固定安装在所述安装板上，并通过传动机构与所述丝杆连接，所述丝杆贯穿安装板横向布置，所述移动板与所述丝杆螺纹配合，在所述移动板的两侧各设置有两根驱动杆，两根驱动杆交叉布置，且一端与移动板转动连接，另一端分别与交叉布置的两根剪刀臂转动连接。
7、进一步到，所述移动板上固定连接有导向杆，所述安装板上设置有与所述导向杆滑动配合的导套。
8、进一步到，所述行走机构为设置在车体底部的行走轮。
9、采用本实用新型的等高移动小车，初始状态时，可升降托盘组件处于合适的较高位置，在每放置一筛点卤盘后，可升降托盘组件下降一个点卤盘的高度，使得每次接料的位置保持不变，直至堆垛完成设定数量的点卤盘，通过水平推料组件可将堆垛好的点卤盘推出输送至下一工序，在人工堆垛的过程中，工人无需弯腰，降低了劳动强度，可以大大减轻员工腰椎受损现象，并提高了工作效率；
10、可升降托盘组件采用步进丝杆组件与剪叉升降机构、托盘结合，能够在有限空间中，推动托盘做较大幅度的运动；丝杆机构能产生巨大的推力，克服剪叉组件在近死点位置需要的推力剪叉升降机构运行平稳，占用空间小。
1.等高移动小车，包括车体（1）和行走机构，其特征在于：所述车体（1）的前端为敞口，在车体（1）内设置有可升降托盘组件（2）、水平推料组件（3）、接近传感器、控制箱（4）；所述可升降托盘组件（2）包括安装在车体（1）底部的剪叉升降机构（2-2）、用于驱动所述剪叉升降机构（2-2）升降的升降驱动机构、安装在剪叉升降机构（2-2）上端用于承接点卤盘的托盘（2-1），初始状态时，剪叉升降机构（2-2）升至最高位；
2.如权利要求1所述的等高移动小车，其特征在于：所述升降驱动机构包括安装板（2-3）、步进电机（2-4）、丝杆（2-5）、移动板（2-6）、驱动杆（2-7），所述安装板（2-3）的两端分别与两侧对应的一组交叉剪刀臂交叉点连接，所述步进电机（2-4）固定安装在所述安装板（2-3）上，并通过传动机构与所述丝杆（2-5）连接，所述丝杆（2-5）贯穿安装板（2-3）横向布置，所述移动板（2-6）与所述丝杆（2-5）螺纹配合，在所述移动板（2-6）的两侧各设置有两根驱动杆（2-7），两根驱动杆（2-7）交叉布置，且一端与移动板（2-6）转动连接，另一端分别与交叉布置的两根剪刀臂转动连接。
3.如权利要求2所述的等高移动小车，其特征在于：所述移动板（2-6）上固定连接有导向杆（2-8），所述安装板（2-3）上设置有与所述导向杆（2-8）滑动配合的导套。
4.如权利要求1所述的等高移动小车，其特征在于：所述行走机构为设置在车体（1）底部的行走轮（5）。
